組成部分
遙控制導遙控制導系統一般由四部分組成：①彈上自動駕駛儀；②指揮站內的傳送設備和彈上接收機等組成的指令傳輸系統；③指揮站內的制導指令計算裝置；④指揮站內的跟蹤測量系統。它們可用各種器件或設備組成，如數字或模擬電路、慣性儀表和執行機構組成自動駕駛儀；有線或無線傳輸設備組成指令傳輸系統；專用數字或模擬計算機組成制導指令計算裝置；雷達、光學、電視設備或它們的組合組成跟蹤測量系統。
分類
通常根據所用裝置的特點可分為：有線指令制導、無線電指令制導和波束制導。
有線指令制導多用於反坦克飛彈，像蘇聯的 AT-3、美國的“陶”等反坦克飛彈都採用此類制導方式。它的突出優點是不易受干擾。無線電指令制導是通過雷達、紅外、雷射、電視等設備作為跟蹤測量手段的制導系統。如英國“海貓”艦空飛彈和法國“響尾蛇”地空飛彈等。波束制導又稱駕束制導。是由制導站發出無線電或雷射波束，作為制導基準，使彈上設備據此形成制導指令，控制飛彈飛行的一種遙控制導。如英國的“海蛇” 艦空飛彈、瑞典的R B S-70小型防空飛彈等。
有線指令制導
通過連線指揮站和飛彈的導線傳輸制導指令制導。其制導距離受導線長度的限制，多用於射程較近的導（如反坦克飛彈），其優點是不易受干擾。
無線電指令制導
將制導指令轉換為專用的編碼，通過無線電波傳送至彈上，控制飛彈飛行。其跟蹤測量系統用得最早和最廣泛的是雷達。有的飛彈還裝有應答機，在接到指揮站發出的探測脈衝後，發回應答信號。
雷達指令制導
利用雷達跟蹤目標、飛彈，測定目標、飛彈的運動參數的指令制導系統。 根據使用雷達數目的不同又分為單雷達指令制導和雙雷達指令制導。
①單雷達指令制導。 只用一部雷達觀測飛彈或目標，或者同時觀測飛彈和目標，獲取相應數據，以形成指令信號。 因此，單雷達指令制導系統分為跟蹤目標的指令制導系統，跟蹤飛彈的指令制導系統和同時跟蹤目標、飛彈的指令制導系統。
②雙雷達指令制導。 在雙雷達跟蹤指令制導系統中，兩部雷達分別跟蹤目標和飛彈，目標跟蹤雷達不斷跟蹤目標，測出目標的運動參數，並將這些參數輸入指令計算機；飛彈跟蹤雷達用來跟蹤飛彈，測出飛彈的位置、速度等運動參數，並將這些參數輸入指令計算機。 在雙雷達跟蹤指令制導系統中，指令信號的形成和傳送，與跟蹤目標、飛彈的單雷達指令制導系統的情況基本相同。 不同之處是，目標跟蹤雷達的波束和飛彈跟蹤雷達的波束是分開的，它們可以採用不同的掃描方式來提高制導的準確度。 所以這種制導系統用於制導攻擊高速運動目標的飛彈效果比較好。
電視指令制導
電視指令制導是利用目標反射的可見光信息對目標進行捕獲、定位、追蹤和導引的制導系統。電視指令制導系統由飛彈上的電視設備觀察目標，主要用來制導射程較近的飛彈， 制導系統由彈上設備和制導站兩部分組成。 電視指令制導解析度高，可提供清晰的目標景象，便於鑑別真假目標，工作可靠，導精度高；採用被動方式工作，制導系統本身不發射電波，攻擊隱蔽性好；工作於可見光波段。 但同時它只能在白天工作，受氣象條件影響較大；在有煙、塵、霧等能見度較低的情況下，作戰效能降低。 而且彈上設備比較複雜，制導系統成本較高。
波束制導
由制導站發出引導波束，飛彈在引導波束中飛行，由彈上制導系統感受其在波束中的位置並形成引導指令， 最終將飛彈引向目標，這種遙控制導技術也叫駕束制導。 雷達波束制導分為單雷達波束制導和雙雷達波束制導。
單雷達波束制導
由一部雷達同時完成跟蹤目標和引導飛彈的任務。在制導過程中，雷達向目標發射無線電波，目標回波被雷達天線接收，通過天線收發開關，送入接收機，接收機輸出信號，直接送給目標角跟蹤裝置，目標跟蹤裝置驅動天線轉動，使波束的等強信號線跟蹤目標轉動。
雙雷達波束制導
也是由制導站和彈上設備兩部分組成。 制導站通常包括目標跟蹤雷達、引導雷達和計算機，彈上設備包括接收機、信號處理裝置、基準信號形成裝置、控制指令信號形成裝置和控制迴路等。
發展及優缺點
遙控制導是最早被採用的制導系統,通常用於地(艦)空、空空、空地(艦)、反坦克、反彈道飛彈等各類飛彈。其中以地空飛彈用得最多。如20世紀40年代德國的“萊茵女兒”,50年代蘇聯的"SA-2"和美國的“奈基-Ⅱ”，70年代聯邦德國和法國的“羅蘭特”等。早期的地地飛彈，也曾採用這種制導系統。
遙控制導的優點是彈上設備簡單，在一定射程範圍內可獲得較高的制導精度。缺點是射程受跟蹤測量系統作用距離的限制，制導精度隨射程的增加而降低，並易受干擾。隨著飛彈技術的發展，遙控制導一般可與其他制導方式組成複合制導。只有射程較近的戰術飛彈才採用全程遙控制導,通常還同時採用多種跟蹤測量手段,以提高飛彈的戰鬥性能。測量和控制誤差是影響遙控制導精度的主要因素。因此，研製新型測量裝置和套用現代控制理論設計制導系統，受到普遍重視。
未來趨勢
今時今日，單一的制導體制已經不能滿足對於高機動、高精度的要求，複合制導已經成為新一代地空飛彈普遍採用的制導體制，典型的複合制導模式有：程式+捷聯慣導（含低速指令修正）+尋的末制導程式+指令+尋的末制導（或 TVM）複合制導的關鍵技術之一是保證中段到末端制導段的可靠轉接，即末制導導引頭在進入末制導段時能可靠的截獲目標。
