達飛鵬

達飛鵬

達飛鵬,教授,博士生導師。1998年獲工學博士學位(控制理論與套用),後從事博士後研究工作(產品快速開發集成系統)。2000年到東南大學自動化所工作。2004年破格晉升為教授。

基本信息

人物成就

2004年獲華英基金資助赴美國Yale University(耶魯大學)開展學術交流合作研究。2010年入選江蘇省六大人才高峰計畫,2007年入選教育部新世紀優秀人才支持計畫和江蘇省“333”人才工程,2005年入選江蘇省青藍工程,2003年獲江蘇省創新人才基金。在科學出版社出版學術專著一部;在國內外核心期刊和會議上發表學術論文150餘篇,被SCI、EI、ISTP檢索100餘篇次。2003年獲中國機械工業科學技術進步獎三等獎(排名第一)。已獲授權發明專利40項,授權實用新型專利1項,軟體著作權4項,已申請國際發明專利PCT 3項。是Optics Express、 Optics Letters、Applied Optics、Optical and Lasers in Engineering、IEEE Transactions on Neural Networks、IEEE Transactions on System Man Cybernetics-A,B,C、IEEE Transactions on Circuits And Systems-I,II、Physics Letter A、Neural Networks 、Pattern Recognition、Pattern Recognition Letters、Journal of Franklin Institute、Neurocomputing、Applied Mathematics and Computation等多個領域十餘個國際知名期刊審稿人。

研究領域

達飛鵬教授的研究領域跨度較大,(1)博士階段和後續研究(1996-):從事智慧型最佳化理論等方面的研究;(2)博士後階段和後續研究(1998-2003):在先進制造技術領域,在國內較早地開展研究並實施了產品正向和逆向開發(包括快速成形)技術,帶領項目組完成了投資500餘萬元的國家級研發中心項目--“產品快速開發系統集成研究”;(3)光學三維測量研究和套用(2000-):在博士後項目實施過程中,不同產品三維數據的快速和準確地獲取一直是一個瓶頸,且被壟斷。為此帶領課題組從零開始,從原始創新做起,從系統開發著手,進行了長時間的和多方面的積累,提出了一系列有創新的理論和方法,自主開發了光柵投影三維精密測量系統3D-Free,其性能指標已不低於國際同類高端產品;(4)生物三維特徵識別(2007-):利用自主開發的三維測量系統,可以快速準確地得到數百萬個高質量的三維數據點(點雲),基於這些點雲開展了包括三維人臉在內的生物三維特徵識別研究。

研究方向

在非線性系統滑模控制理論研究方面

(1)在非線性系統滑模控制理論研究中,運用智慧型控制方法,提出“軟切換”控制思想,設計出模糊神經網路滑模控制器,試圖解決滑模控制中存在且影響其套用的高頻顫動問題、系統不確定性與擾動的界限確定問題、基於輸入輸出信息的控制器設計等問題,給出了較為系統的研究結果。其中發表在IEEE Transactions on Neural Networks的論文受到國際同行的一致肯定:“The results are accurate, original and significant…..”, “The technical quality and the originality is excellent…..”, “……give a high appreciation to the accuracy, significance and originality……”。在大時滯系統控制中,運用模糊預測方法仿擬人的操作機能,提出了智慧型控制器設計方法。

主要從事非線性系統的智慧型控制理論、時滯系統的分析與控制等方面的研究。

在三維獲取理論和套用研究方面

(2)在三維獲取(高精度三維相機)理論和套用研究中,基於被測物體的二維圖像信息,利用投影光柵調製信號和雙目視覺方法,建立了一套完整的從二維圖像到三維實體的空間映射關係,系統地給出了有自主智慧財產權的三維空間實體的建模方法,通過對光、機和電的精密控制,完成了整個系統的軟硬體構建,整個系統的精度達到國際同類先進產品水平。已獲軟體著作權4項,已受理國家發明專利12項,實用新型專利1項。

主要從事三維信息獲取與處理中的關鍵技術、計算機視覺與模式識別等方面的研究。

負責完成的國家級項目

(3) 帶領課題組負責完成的投資500萬元的國家級研發中心(企業)項目“產品快速開發集成系統”,每年為企業新增利潤上千萬元,受到以蔡鶴皋院士為組長的鑑定委員會的好評。該項目獲2003年中國機械工業科學技術進步獎三等獎(排名第一)。

招生方向

在控制理論與控制工程、模式識別與智慧型系統兩個二級學科方向上均可招收博士生、碩士生。對上述方向感興趣的自動化、數學、計算機、電子、機電等相關專業的優秀學生均可聯繫、報考。

同時招收博士後研究人員。歡迎有相關研究背景的博士聯繫。

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