運動控制晶片日本NOVA運動控制系列產品：
型 號 軸數 插補 封裝 管腳 腳距 電壓 外型
MCX314As 4 有 LQFP 144 0.50 5V 22*22
MCX314AL 4 有 LQFP 144 0.50 3.3V 22*22
MCX304 4 無 QFP 100 0.65 5V 23.8*17.8
MCX312 2 有 QFP 100 0.65 5V 23.8*17.8
MCX302 2 無 QFP 100 0.65 5V 23.8*17.8
PCI接口4軸運動控制卡 PCI接口8軸運動控制卡
1：內置MCX314AS晶片
2：PCI匯流排接口
3：4軸獨立控制
4：對任意兩軸實現圓弧插補
5：對任意兩軸或三軸實現直線插補
6：持續圓弧/直線插補
7：S曲線/梯形加減速
8：最高輸出頻率：4MPPS 1：內置MCX304晶片
2：PCI匯流排接口
3：8軸獨立控制
4：各軸自動原位搜尋
5：S曲線/梯形加減速
6：最高輸出頻率：4MPPS
兩軸運動控制晶片MCX302
*同時2軸控制
*運轉時不占用CPU時間
*包括編碼器回授介面
*最高輸出頻率4MPPS
*封裝QFP、100腳（14.0×20.0mm）、腳距：0.65mm 無鉛
*最外形：23.8x17.8x3.05mm （內尺寸14.0mm×20.0mm×2.7mm）
●2軸獨立控制
●驅動速度：1PPS～4MPPS
●速度曲線：定速、台形、拋物線、S形
●非對稱加減速台形的自動減速機能。
四軸運動控制晶片MCX304
*同時4軸控制
*運轉時不占用CPU時間
*包括編碼器回授介面
*最高輸出頻率4MPPS
*封裝：QFP、100pin（14.0×20.0mm）、腳距：0.65mm 無鉛
*最外形：23.8x17.8x3.05mm （內尺寸14.0mm×20.0mm×2.7mm）
●4軸獨立控制
●驅動速度：1PPS～4MPPS
●溫度範圍:0-83度 工作電壓:+5±5%
●速度曲線：定速、台形、拋物線、S形
●自動原點輸出（新功能）。原點輸出動作在IC內部實現自動化，節省了原點輸出動作的程式花費的時間。
●內藏輸入信號用積分型噪音過濾器。以前，超載限制、EMG、通用輸入信號等，為了除去噪音，IC外必須有另外的CR過濾電路，但因為此機能不須外帶部件，且減低消耗，另外也實現了搭載基板的小型化。
●非對稱加減速台形的自動減速機能。
●即使是加速度與減速度的值不同的台形驅動也可自動減速，最適合垂直上下動作
兩軸運動控制晶片MCX312
MCX312是一款能夠同時控制2個伺服馬達或步進馬達的運動控制晶片。它以脈衝串形式輸出，能對伺服馬達或步進馬達進行位置控制、插補驅動、速度控制等。在對第一個節點運動實行插補時, 可對第二節點運動連續寫入數據。在這個過程中插補動作是連續運行, 而不需要中間作任何停頓
◆控制軸 獨立2軸
◆CPU數據匯流排長度 可選8位/16位
◆2軸直線插補
插補範圍 各個軸-8388607～+8388607
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補範圍內）
◆圓弧插補
插補範圍 各個軸-8388607~+8388607
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±1LSB以下（在全插補範圍內）
◆2軸位模式插補
插補速度 1~4MPPS（但依靠CPU數據設定時間）
◆其他插補功能
◆電氣的特性
動作溫度範圍 0~85℃
動作電源電壓 +5V±5% （標準28mA,50mA max）
輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續
輸入時鐘 16.000MHz（標準）
◆封裝：QFP100個腳，腳距：0.65 無鉛
外形尺寸：23.8x17.8x3.05mm(內尺寸20x14x2.7mm)
四軸運動控制晶片MCX314
MCX314As是以單一晶片而可控制4軸的脈衝序列輸入之伺服馬達、步進馬達的運動控制晶片，可以進行各軸獨立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4軸中任意的選擇2軸或是3軸來進行圓弧、直線、位方式插補。
MCX314As運動控制晶片能與8/16位數據匯流排接口，通過命令、數據和狀態等暫存器實現4軸3聯動的位置、速度、加速度等的運動控制和實時監控，實現直線、圓弧、位元3種模式的軌跡插補，輸出脈衝頻率達4MHz。每軸都有伺服反饋輸入端、4個輸入點和8個輸出點，能獨立地設定為恆速、線性、非對稱S曲線加/減控制、非對稱梯形加/減速控制方式，並有2個32位的邏輯、實際位置計數器和狀態比較暫存器，實現位置的閉環控制。另外，MCX314As較MCX314新增加了自動搜尋原位、輸入信號濾波器、同步動作、輸出脈衝32位、園弧/直線插補脈衝範圍32位、完全S曲線加減速的非對稱、手動設定模式、位置計算器的可變環形、Z相輸入的實位計數器的清除、實位計數器的增減反轉等功能。
◆ 控制軸 獨立4軸
◆ CPU數據匯流排長度 可選8位/16位
◆ 直線插補—任意兩軸或三軸
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補範圍內）
◆ 圓弧插補—任意兩軸
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±1LSB以下（在全插補範圍內）
◆ 位模式插補—任意兩軸或三軸
插補速度 1~4MPPS（但依靠CPU數據設定時間）
◆ 其他插補功能
◆ 電氣的特性
動作溫度範圍 0~85℃
動作電源電壓 +5V±5% 標值電流70mA(112mA max）
輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續
輸入時鐘 16.000MHz（標準）
◆ 封裝：LQFP 144個腳，腳距：0.50mm 無鉛
外形尺寸：22 x 22 x 1.6mm(內尺寸20 x 20 x 1.4mm)
四軸運動控制晶片3.3V低功耗MCX314AL
NOVA公司繼2005年推出MCX314晶片的升級版本MCX314As晶片以後，再次推出MCX314As晶片低功耗3.3V的姊妹產品MCX314AL。
1、非對稱S曲線\對稱和非對稱梯形加減速；精確度< 0.1%
2、輸出速率1PPS-4Mpps、CLK=32MHz時可達2PPS-8Mpps；
3、自帶32Bit圓弧/直線插補；
◆控制軸 獨立4軸
◆CPU數據匯流排長度 可選8位/16位
◆直線插補—任意兩軸或三軸
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補範圍內）
◆圓弧插補—任意兩軸
插補範圍 各個軸-2147483646~+2147483646
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±1LSB以下（在全插補範圍內）
◆位模式插補—任意兩軸或三軸
插補速度 1~4MPPS（但依靠CPU數據設定時間）
◆其他插補功能
*線性常數 *連續插補 *插補步進傳送（命令/外部信號） *複數晶片多軸直線插補
◆電氣的特性
動作溫度範圍 -40~85℃
動作電源電壓 ±3.3V±10%標值電流21mA(30mA max)
輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續
輸入時鐘 16.000MHz（標準）
◆封裝：LQFP144個腳，腳距：0.65mm 無鉛
外形尺寸：22 x 22 x 3.05mm
