簡介
進角的調整如同汽車引擎的正時皮帶，可以把進氣氣門調快一點，讓引擎提前得到油氣。而馬達的進角，是要將碳刷與轉子的接觸面提前在磁力線之前。進角為0度或負度數的馬達較無力，但較省電；有進角的馬達較有力，但較耗電。如何取捨，則要看自己的需求和經濟承受力。進角的調整分為正向和反向調整，也就是正角度或負角度。正反方向是以馬達的轉動方向作為參照的，例如，一台尾部正對自己，以順時針方向旋轉的馬達，那么要讓它更爆，則可以以逆向旋轉進角調整器（通常就是可以旋轉的尾蓋），一般調節3～4度即有效果，當然還可以繼續往上調整。如果想讓它更省電、更耐用、碳刷更長使用壽命，則可以以同向旋轉進角調整器。 下圖很好地解釋了進角調整的原理，如圖所示，這是一台很典型的Modifed馬達，在馬達外殼上標有刻度，後蓋上有指示標識。當進角為0度時，請注意碳刷與磁力線剛才呈垂直交錯狀態，此時的進角度數就是0度。然後看圖中的第三個示意，這是調整到15度後的樣子，碳刷與磁力線的夾角為15度。
進角通俗一些：低進角，轉速高，省電，扭力小，好像汽車的高速檔；高進角，轉速低，耗電，扭力大，好像汽車的低速檔。
相關概念
自由液面
船舶傾斜時，艙櫃內能自由變動的液面，統稱為自由液面。如船上裝載液體燃料和淡水的艙櫃在沒有充滿時，當船舶發生傾斜，艙內液面亦發生傾斜。
為了減小自由液面對船舶穩性的影響，在造船時必須適當地增加縱向水密隔板的數目。營運中的船舶在裝載和使用油、水時，應儘可能注意減少自由液面的艙櫃數目。另外，甲板或艙室中的意外積水也應儘量減少和防止。
重心試驗
船舶的實際重心位置往往與設計時的重心位置有些出入，所以在船舶建成後常用試驗的方法求得船舶的實際重心高度。這種試驗就稱之為傾斜試驗。
之所以要作傾斜試驗是由於船舶的重心高度對其穩性有很大影響。如重心位置過高，船舶抵抗外力矩的能力就差，穩性也變壞；如重心過低，雖則穩性有所提高，但船舶搖晃又過於劇烈，同樣不適於需要。因此，合理地控制重心高度是有關安全的重大問題，而傾斜試驗正是為把握重心位置為目的的一項措施。
進水角
進水角是指船舶內側、甲板等未封閉開口開始進水的最小傾角。船舶在水中的傾斜狀態多種多樣，而其中最為危險的傾斜狀態是船舶搖到風向一側，並有最大傾角且又遇到陣風吹襲的時候。此時，船舶受到兩個促使其反向傾斜的力矩作用，一個是復原力矩，另一個是風力所造成的風壓傾側力矩。由於此兩個力矩共同對船舶的作用，所以船舶在此傾斜狀態最為危險，極易使船舶傾覆。
