研製背景和技術來源
80年代以來，各國主戰坦克裝甲研究取得了重大進展，先進複合裝甲結合反應裝甲技術已經極大地地提高了第三代坦克的防護能力，步兵反坦克遇到了空前難題，亟需一種能夠有效打穿第三代坦克裝甲的重型火箭筒。同時，無座力炮作為一種笨重的武器，步兵分隊攜帶不便，也需要有更加輕便的武器來替換之。1997年、1999年對港澳恢復實行主權，也需要一批新裝備。當時中國長期致力於破甲彈技術，也積累了一定的科研能力，有能力自行研製新型破甲彈。
PF98式120mm反坦克火箭-結構組成
PF98式120毫米反坦克火箭筒採用破甲火箭彈和多用途火箭彈兩個彈種。破甲火箭彈重約6.2公斤，戰鬥部為串聯式，初速246米/秒，最大破甲厚度800毫米，在68°著角時的破甲厚度為230毫米，破甲火箭彈具有破壞反應裝甲、主裝甲及殺傷有生力量的能力，主要用於對付敵坦克裝甲目標.
多用途彈多用途彈重約7.5公斤，戰鬥部採用自鍛破片破甲技術，初速205米/秒，可以產生120個以上的
PF98式120mm反坦克火箭F98式120mm反坦克火箭-戰鬥反應
PF98的最大射程（多用途彈）為1800m，戰鬥時，營用型有效射程為800m，連用型400m，發射速度4～6RPM。方向射界360°，高低射界－6°～+30°，反應時間小於10秒。瞄準系統
營用反坦克火箭簡易火控系統主要由光學瞄準系統、雷射測距系統、彈道解算系統、發光二極體光點系統、插軸連線機構等組成，用於雷射測距、自動解算射擊諸元、自動裝定射擊諸元和自動顯示瞄準點。實戰中，瞄準手將鏡內光點對準目標即可，當目標出現後，可在10秒內確定出射擊開始諸元並進行射擊，提高了火力反應速度和射擊效果。營用微光瞄準鏡主要用於在夜間藉助微弱的星光和月光進行偵察、跟蹤、測距、瞄準。連用瞄準鏡由可變閃光電路盒、光學瞄準鏡管和俯仰鏡體三大部分組成，用於在白天觀察、跟蹤、瞄準目標。
性能特點
結構1.威力大。破甲彈擊穿台灣M60主戰坦克以後有比較PF89更大的後效；多用途彈在PF89基礎上進一步提高了威力。
2.重視夜戰能力。連用和營用微光瞄準鏡夜視距離分別為300m和500m；成像清晰，供夜間在星光條件下作戰，提高了射手夜間作戰能力。在此之前解放軍的火箭筒普遍沒有配備夜視儀。
3.連用光學瞄準鏡由可變閃光電路盒、鏡管和俯仰鏡體等組成，主要用於晝間觀察和瞄準。放大倍率為4倍，鏡內有和PF89式相類的測距曲線尺，測量目標距離同時裝定射擊表尺，簡單明了。PF89式火箭筒需射手盯住光學瞄準鏡中的測速標尺，心中默算一秒鐘坦克走了多少格（米），推算坦克速度，誤差比較大。PF98式光學瞄準鏡內的閃光電路裝置通過兩次閃光，取代射手估算時間，準確出測量運動目標的提前量。
4.配備火控。營用火控系統由光學系統、雷射測距儀、彈道解算器、LED平面顯示屏、操作修正系統和插軸連線機構組成。系統自動完在測距、彈道諸元的計算機，並將瞄準點顯示在顯示屏上，免去了射手估測距離、方向、提前量等一系列複雜的計算、操作和人為誤差，火控反應時間小於10s，射擊時的反應速度和測瞄精度得到極大提高。在曲射瞄準時，遇到障礙物無法使用雷射測距，還可以給火控人工裝定射擊距離。火控配備解決了火箭筒對遠距離目標射擊精度不高的問題。
5.筒身為玻璃鋼內襯薄金屬空心圓筒，重量小於10kg，金屬內襯保證了發射筒不變形，玻璃鋼隔熱耐溫，發射筒可重複使用200次。
6.發射筒穩定性好。連營發射筒都有三腳架，使筒身發射前射擊平穩，減小了人為據筒造成的晃動。營用三腳架還配有高低機和方向機，可在瞄準後固定筒射，以提高射擊穩固性，降低瞄準誤差。高低機手輪上裝有雷射測距按鈕，方向手輪上裝有發射按鈕，便於射手在瞄準時及時測距和發射，操作方便。連營用發射筒的內側上方安裝有象限儀座，有利於校正發射筒水平，小小象限儀，解決了野戰條件下火箭筒難於平正的問題。
