主要公交線路
截止2019年1月辛集市共有城市公交線路9條，城鄉公交線路26條，基本覆蓋了辛集市城區主要街道和辛集市域內大部分村莊，具體線路如下：
城市公交線路
| 線路 | 首末站 | 主要途經道路 |
| 1路 | 火車站⇌新壘頭汽車站 | 興華路 |
| 2路（環線） | 火車站⇌火車站 | 農貿街、教育路、市府大街、朝陽路、建設大街 |
| 3路 | 高鐵站⇌小士莊（府東東區） | 盛辛路、南環路、東華路、興華路、束鹿大街、教育路、市府大街 |
| 5路 | 火車站⇌范家莊 | 東華路、南環路、晏城路、建設大街、教育路、工業路、307國道 |
| 6路 | 孤馬營村⇌東位伯 | 東華路、教育路 |
| 7路 | 高鐵站⇌舊壘頭村 | 盛辛路、南環路、朝陽路、農貿街、興華路、西華路、妍園路 |
| 8路 | 王莊營⇌新壘頭汽車站 | 建設街、興華路、育紅街、朝陽路、安定大街、文昌路、市府大街、教育路、興業街 |
| 9路 | 東良馬村⇌裴辛莊新民居 | 安定大街、興華路、方碑大街、教育路、束鹿大街、建設大街、育紅街 |
| 16路 | 火車站⇌新壘頭汽車站 （暫時停運） | 農貿街、朝陽路、建設大街、教育路、方碑大街、安定大街、澳森大街、興華路 |
城鄉公交線路
| 線路 | 首末站 | 途徑站點 |
| 302路 | 辛集⇌杜合莊 | 金街北口、東華路、扒營、范家莊、南小陳、西大陳、東大陳、孤莊、趙念、東陳位、西陳位、南陳位、北陳位、郭家莊、北口營、杜合莊 |
| 303路 | 辛集⇌北里廂 | 火車站、朝陽路、新壘頭、封莊、馬蘭、南位伯 、位伯、西五村、西呂村、大白店、小白店、小舟、善城、大馮、北李莊、大辛村、小辛村、西棗營、程王莊、丁家莊、王山口、巨家莊、東莊裡、呂廂口、蘇家莊、韓陳莊、北里廂、清官店、北孟莊（北宋村、南宋村、東棗營、楊家莊、小馮、禮璨、仁慈、百福、鎮頭、吳家莊） |
| 304路 | 辛集⇌南四冢 | 金街北口、東華路、新壘頭、封莊、馬蘭、王家莊、南位井、北位井、南四冢、溫家村、東四村（張莊、馬呂、東位伯） |
| 305路 | 辛集⇌中里廂 | 火車站、新壘頭、封莊、馬蘭、南位伯、西五村、西呂村、大白店、智家莊、西柳科、東柳科、中王莊、北四仲、張古莊、泊莊、南郭、謝村、中里廂、北郭、馬疃、袁村（張名府、耿家營） |
| 306路 | 辛集⇌小位 | 金街北口、東華路、扒營、范家莊、南小陳、北小陳、袁莊、史莊、小位 |
| 307路 | 辛集⇌天宮營 | 火車站、朝陽路、新壘頭、封莊、范家莊、南小陳、西大陳、東大陳、孤莊、南大過、北大過、軍齊、等報、田村、潘莊、舊城、菜園、石家莊、三丘、北耿莊、東朗月、河莊、王下、天宮、天宮營、郭王宋、宿王宋、張王宋、北呂彩、南呂彩、北龐、梨園、西小李家莊、北張村、大李家莊、徐古莊、南龐、南龐營（路家莊） |
| 308路 | 辛集⇌北呂村 | 金街北口、東華路、扒營、范家莊、南小陳、西大陳、東大陳、孤莊、尖村營、南呂村、北呂村 |
| 311路 | 辛集⇌趙馬 | 火車站、南賢邱、耿家莊、南王宋、豆腐莊、舊寨、孟觀、棗營、棗營莊、西城、（東陳家莊、西陳家莊）東小王、西小王、新興路、西曹家莊、郎口、諸家莊、小車城、（耿虔寺）趙馬、漫河頭 |
| 312路 | 辛集⇌漫河頭 | 辛集汽車站、南賢邱、耿家莊、南王宋、豆腐莊、舊寨、孟觀、西城、泗上、北瓦、南瓦、東陳道口、南耿莊、耿虔寺、漫河頭 |
| 313路 | 辛集⇌朗口 | 火車站、舊寨、孟觀、西城、東小王、新興路、西曹、朗口 |
| 315路 | 辛集⇌甜水井 | 火車站、月兒營、錨營、白龍丘、圈頭、路過、新城、滿家灣、大李莊、張家村、董家屯、常家屯、李家屯、徐家屯、甜水井、東謝村 |
| 316路 | 辛集⇌杜科 | 火車站、月兒營、錨營、白龍丘、（興隆莊）圈頭、路過、新城、滿家灣、大李莊、沈家莊、郝家莊、賈李莊、後杜科、前杜科 |
| 317路 | 辛集⇌吳王 | 火車站、朝陽路、新壘頭、封莊、范家莊、南小陳、西大陳、東大陳、孤莊、南大過、北大過、軍齊、果園、南章、劉章、孟章、李章、馬章、西朗月、河莊、明了、張家營、吳王 |
| 321路 | 辛集⇌王口 | 火車站、南賢邱、耿家莊、南王莊、豆付莊、舊寨、孟觀、棗營、棗營莊、西城、泗上、北瓦、南瓦、南耿莊、南棚、北智邱、南智邱、楊莊、邢家莊 、郭西、倪家莊、西花里、東花里、仨樹、北漢口、南漢口、雷家莊、王口 |
| 322路 | 辛集⇌孟家莊 | 火車站、南賢邱、耿家莊、南王宋、豆付莊、舊寨、孟觀、棗營、棗營莊、西城、泗上、北瓦、辛村、東營、馬莊、大營、郭西、四七營、聶家莊、孟家莊 |
| 323路 | 辛集⇌翰林莊 | 翰林莊、文郎口、四七營、郭西、中槽家莊、恆邱、賈百戶、火車站 |
| 325路 | 辛集⇌東曹家莊 | 火車站、南賢邱、耿家莊、南王莊、豆腐莊、舊寨、孟觀、棗營莊、棗營、趙古莊、回生、馬莊、木店、聶家莊、大理寺、東曹家莊 |
| 326路 | 辛集⇌朱家莊 | 火車站、南賢邱、耿家莊、南王莊、豆付莊、舊寨、馬家莊、台家莊、一間房、三間房、西石乾、趙古營、中東石乾、回生、馬莊、西謝、南李家莊、蘆家莊、朱家莊 |
| 327路 | 辛集⇌西劉家莊 | 火車站、豆腐莊、子曰莊、西劉家莊、東劉家莊、（傾井、伴當營、史家莊、網子莊、袁家莊、草帽莊） |
| 328路 | 辛集⇌良種廠 | 辛集汽車站、南賢邱、耿家莊、南王莊、豆腐莊、舊寨、孟觀、西城、泗上、北瓦、南瓦、南棚、北智邱、南智邱、北張光、南張光、良種廠 |
| 331路 | 辛集⇌理順井 | 河北一集、縣醫院、雷鋒廣場、配件市場、林子裡、佃士營、裴家莊、大士莊、（通士營、高家莊）、豆家莊、西理順井、東理順井 |
| 332路 | 辛集⇌彭六佐 | 火車站、東華路、市府街街、朝陽路、試炮營、張董牛、田家莊、尚家莊、周家莊、北付村、八里莊、南付莊、郭永莊、東張口、（獅子莊、西王莊）木邱、彭六佐 |
| 333路 | 辛集⇌散思台 | 河北一集、第二醫院、林子裡、佃士營、裴家莊、大士莊、南周家莊、和睦井、石槽李家莊、馬鄉、賈辛村、散思台 |
| 335路 | 辛集⇌趙家莊 | 中醫院、朝陽路、育紅街、清利寺、小士莊、雙柳樹、桃園、苗家營、李同智莊、西古營、後營、西劉莊、東劉莊、趙家莊（東王封、西王封、紅旗營） |
| 336路 | 辛集⇌石碑 | 河北一集、商業城、第一幼稚園、扒營、范家莊、南小陳、西大陳、東大陳、孤莊、南大過、北大過、軍齊、等報、田村、潘莊、舊城、田莊、雷河、宋家莊、寨子村、杏園、頓房、杜林、石碑、於家莊 |
| 338路 | 辛集⇌杜林 | 公安局、明珠小區、縣醫院、芳華小區林子裡、佃士營、裴家莊、大士莊、北周家莊、前營、駱家營、周家營、東范莊、西澤北、東澤北、呂家莊、杜林（沙河、小染莊、八里丘、張家莊、雙丘、朱家莊、前魏家莊、後魏家莊、崔家莊） |
（上表來自辛集市委宣傳部官方公眾號）
辛集公交發展歷史
1990年11月15日，辛集市開通了辛集第一條公交線路，行車路線為辛集站—壘頭橋，與現行的1路路線相同。這是已知辛集市最早的公共運輸線路。
辛集公交2003年，辛集市城市公交公司成立，由原來小規模的個體經營改造而來。初期運營有1、2、3、4、5路5條線路。
2010年，隨著辛集國際皮革城一期工程投入使用，辛集市城市公交公司開通了6、7路公車，這兩條線路最終整合成為16路。
2014年，辛集市大力整合個體城鄉運營線路，同時，原2路改路號為332路，原3路改為333路，原4路改為338路，辛集市城市公交線路僅剩1、5、16路
2017年5月，2路環線開通。其中內環線由火車站經農貿街、教育路、建設大街、朝陽路、市府大街、教育路，農貿街回到火車站，外環線由火車站經農貿街、教育路、市府大街、朝陽路、建設大街、教育路，農貿街回到火車站。
2017年11月28日，辛集市公交IC投入使用，市民可刷卡乘坐城市公交線路。
2017年12月，隨著辛集南站投入使用，開通了火車站與高鐵站之間的擺渡線路3路。
2018年3月，辛集市入選首批河北省優先發展公共運輸示範城市。
2018年7月，3路延伸至小士莊（府東東區），新開通孤馬營村到東位伯的6路。
2018年12月，新開通高鐵站至舊壘頭村的7路。
2019年1月，新開通王莊營到新壘頭汽車站的8路。新開通東良馬村到裴辛莊新民居的9路。
建設規劃
2017年11月21日，辛集市人民政府印發了《辛集市人民政府關於優先發展公共運輸的實施意見》（辛政發〔2017〕17號），指明了辛集市公交的發展方向 。
《實施意見》指出：到2020年市區萬人公共運輸車輛保有量達到10標台以上，公共汽電車進場率達到100%，綠色公共運輸車輛比例達到70%以上，市區公共運輸站點500米覆蓋率達到80%以上，公共運輸機動化出行分擔率達到30%以上，城市公共運輸信息化水平顯著提升，城鄉客運線路全部實現公交化運營。並確定了今後一段時期的主要工作：一是加快公交基礎設施建設；二是實施“優先發展公共運輸行動計畫”；三是提升公共運輸信息化水平；四是強化公共運輸安全管理；五是促進城鄉公共運輸一體化發展；六是提升公共運輸運營服務水平。
