人物生平
辛武賢通渠集谷漢宣帝把辛武賢的這封上書交給趙充國，讓他與了解羌人情況的校尉及士兵廣泛討論。趙充國與長史董通年認為：“辛武賢想帶領一萬輕騎兵，從張掖分兩路出發，道路迂迴達千里之遠。讓一匹馬馱著騎士與馬三十天的口糧，即二斛四斗米，八斛麥子，又有衣服裝備武器，很難追擊敵人。部隊勞苦來到，敵人一定能預計到部隊的行動，稍微退去，追隨水草，逃入山林。如果追隨敵人深入山林，他們就占據前方的險要，切斷後方的咽喉，斷絕糧道，我軍一定會陷入危險境地，被野蠻人恥笑，一千年也不能返回中原。辛武賢認為可以奪取敵人的畜產，俘虜他們的妻子兒女，這隻怕是空話，不是最好的計策。另外武威縣、張掖郡的日勒縣都正對著北邊要塞，有貫通的山谷和水草。我擔心匈奴與羌人有陰謀，將要大規模進犯，妄想占據張掖、酒泉，斷絕西域通道，因此，張掖、酒泉的地方部隊尤其不可調動。先零是首先開始叛逆的，其他部族是被挾持的。所以我們的不高明的計策是：捐棄罕、稈諸羌愚昧糊塗的過錯，隱忍不張揚，先對先零進行誅伐，來震動罕、稈諸羌，他們必然會悔過，重歸善良，從而赦免他們的罪行，選擇懂得他們習俗的好官員調理安撫，這是保全軍隊穩操勝券安定邊防的策略。”漢宣帝把這道上書交給百官討論，參加討論的公卿都認為先零兵力強盛，又恃仗罕、稈諸羌的援助，不先打敗罕、稈諸羌，就不可能圖謀先零。同年六月，漢宣帝任命侍中、樂成侯許延壽為強駑將軍，派使者到酒泉任命辛武賢為破羌將軍，賜給加蓋印璽的書信表揚他，並採納他的計策。讓辛武賢與許延壽、趙充國率軍合討罕羌、稈羌，並命趙充國從速進兵。趙充國又一次上書，再陳利害，仍主張先平先霧，再降服罕羌。不久，引軍到先零的趙充國不幸染病，漢宣帝命辛武賢為副，約期冬季進剿先零。由於先零羌陸續降服一萬多人，趙充國仍主張招撫並上屯田奏議，陳述罷兵屯田的十二條好處，得到漢宣布同意。可是辛武賢、許廣漢依舊主張進擊，漢宣帝不忍否定其奏議，決定撫剿兩策並用，命許廠漢、辛武賢和中郎將趙印會師進剿。結果，他們分兵南出，越過祁連山，在理水合擊罕羌，辛武賢和趙印各斬殺、收降羌人二千多名，許廣漢降獲四千多人，唯獨趙充國沒有進兵，反而收降五千多人。
神爵二年（前60年），設定金城屈國。趙充國振師凱鏇後，辛武賢的兒子辛臨眾擔任護羌校尉。甘露元年（前53年），烏就屠殺害烏孫（今獨立國協中亞伊什按城）昆彌（烏孫王號）狂王泥靡，自立為烏孫昆彌。辛武賢再次受任破羌將軍，率領一萬五千名士兵到敦煌，派使者按照行軍計畫，穿越到卑鞮侯井以西，打算打通溝渠，傳送糧食，積累成臨時性糧倉，以便攻打烏就屠。辛武賢到敦煌後便患病，於是奉沼返回，末到長安病逝於途中。辛武賢對羌人的軍事進剿，起到鞏固漢朝統治的作用。
史書記載
《漢書·卷八·宣帝紀第八》
《漢書·卷六十九·趙充國辛慶忌傳第三十九》
《漢書·卷九十六下·西域傳第六十六下》
