軸線車

定義

軸線車，又稱液壓軸線車，液壓平板車

CHINAHEAVYLIFT Modular Trailer軸線車在巴林的運輸項目

英文名:ModularTrailer
國際上著名的軸線車廠家有：SCHEUERLE索埃勒（德國），NICOLAS尼古拉斯（法國），TrailerHome（中國）， CHINAHEAVYLIFT中國重型運輸起吊（中國），COMETTO（義大利)，GOLDHOFER古德浩夫（德國）。
國際上比較著名的軸線車使用公司（大件運輸公司）有：MAMMOET瑪姆特（荷蘭），ALE（英國），FAGIOLI(義大利)，SARENS（比利時）。

第一部分：結構組成

1、軸線車的主要組成

1）主梁：用高強度鋼焊接成工字形，模組兩端主梁下部設有連線耳板。
2）副梁：用高強度鋼焊接，與主梁形成軸線車的承載結構架。
3）橫樑：連線主梁與副梁。
4）斜支撐：支撐主梁與副梁。
5）端梁：轉向端梁、連線端梁和保持梁。
6）懸掛系統：支撐在副樑上，起支撐和連線輪軸的作用。懸掛系統包括行走機構。
7）轉向系統：傳遞轉向。
8）液壓系統：為懸掛和轉向提供和傳遞液壓動力。
9）制動系統：包括行車制動和駐車制動，由氣路、控制系統、執行機構組成。
10）、連線裝置：連線銷、連線螺栓、連線塊等。
11）、附屬設備：動力機組、鵝頸、牽引桿、控制箱等。

2、懸掛系統

中國重型運輸起吊CHINAHEAVYLIFT軸線車在巴林使用案例

2.1懸掛系統的組成
1）懸掛樞軸：用螺栓固定在軸線車副樑上。
2）懸掛臂：懸掛臂與樞軸之間裝有軸座孔，使懸掛臂在轉向橫拉桿的帶動下轉動實現轉向。
3）懸掛叉：連線懸掛臂和輪軸。
4）擺動軸：連線車輪。
5）懸掛缸：連線懸掛臂和懸掛叉，起支撐作用，可調節貨台高度。
6）車輪：包括輪轂、制動轂、制動蹄和輪胎。

3、轉向系統

3.1轉向系統組成
轉向系統主要由轉向樞軸、轉向液壓缸、轉向縱拉桿、轉向橫拉桿、中間軸、轉向控制盤、懸掛等部件組成。
3.2.1自動轉向的傳遞
牽引桿→轉向樞軸→前半部縱拉桿→控制盤→橫拉桿→懸掛→車輪。
↘前轉向液壓缸→轉向迴路→後轉向液壓缸→後端梁樞軸→後半部縱拉桿→後半部轉向控制盤→後半部橫拉桿→後半部懸掛→車輪。
3.2.2控制轉向的傳遞（以前轉向端梁控制為例）
前半部轉向傳遞：液壓動力→前端梁控制閥→前端梁轉向缸有桿腔→前轉向缸→前轉向樞軸→前部縱拉桿→前部轉向控制盤→前部橫拉桿→前部懸掛臂→車輪轉向。
後半部轉向傳遞：液壓動力→前端梁控制閥→前端梁轉向缸有桿腔→前轉向缸無桿腔→液壓迴路→後端梁轉向缸無桿腔→後端梁樞軸→後部縱拉桿→後部轉向控制盤→後部橫拉桿→後部懸掛臂→後部車輪轉向。
3.3轉向控制方式
3.3.1自動轉向
自動轉向靠牽引車帶動轉向，軸線車的前部由拉桿傳遞（機械傳遞）。後半部靠前後轉向端梁的液壓缸通過液壓迴路傳遞
3.3.2控制轉向
控制轉向可分別由前端梁或後端梁控制。操縱前後控制箱上的轉向控制閥手柄進行轉向。特殊條件下使用，也可以前後同時控制，但前後操縱要協調

4、鵝頸

中國重型運輸起吊CHINAHEAVYLIFT 鵝頸gooseneck在馬來西亞現場使用案例

4.1鵝頸的特點
動力鵝頸是軸線車與牽引車連線組成半掛軸線車的連線裝置。使軸線車獲得半掛車的優點，動力鵝頸又有自己的特點。
4.1.1優點：軸線車的載荷可以分到牽引車鞍座（五輪載荷）上，不需要牽引車配重。行駛掛車擺動小，可提高車速。
4.1.2特點：
帶壓載，可實現壓在鞍座上載荷的變化。帶轉向，可實現由牽引車帶動自動轉向和液壓動力控制轉向。
4.1.3局限性：軸線不能太多（20軸），
影響牽引車的附著力。
4.2鵝頸結構
動力鵝頸由牽引銷、牽引轉盤、壓載缸、轉向取力缸、轉向調節缸、鵝頸支撐缸、蓄能器、支腿、連線端梁、控制部件等組成。
4.3鵝頸壓載
鵝頸加在鞍座上的載荷由壓載缸的工作壓力和安裝孔位決定。壓載缸的工作壓力由裝載的重量、裝載位置和支點的編組所決定。
4.4鵝頸轉向傳遞
4.4.1鵝頸自動轉向的傳遞
鵝頸自動轉向時由牽引車帶動轉盤轉動，轉盤將轉向傳遞到轉向取力缸上，取力缸動作，取力缸的有桿腔的液壓油進入轉向調節缸有桿腔，推動轉向調節缸動作，帶動前半部車的轉向縱拉桿，縱拉桿帶動轉向控制盤，再帶動轉向橫拉桿，帶動懸掛臂及車輪實現前半部車的轉向。後半部車的轉向由取力缸的無桿腔輸出液壓信號，通過液壓管路傳遞到後端梁轉向缸的無桿腔，後轉向缸帶動後端梁轉向樞軸轉動，樞軸帶動後半部車的轉向縱拉桿動作，縱拉桿帶動後半部車的轉向控制盤動作，轉向控制盤帶動橫拉桿，再帶動後半部車的懸掛臂及車輪，實現後半部車的轉向。
4.4.2鵝頸前自動轉向後控制轉向
鵝頸控制轉向可實現前半部車由牽引車帶動自動轉向，後半部車由操作人員靠液壓動力控制轉向。轉向時將取力缸無桿腔和後端梁轉向缸無桿腔迴路的閥打開，使兩閉合迴路連通。取力缸和後轉向缸獨立動作。前半部車由牽引車帶動轉向，後半部車由操作員操縱後轉向控制閥，控制後轉向缸有桿腔的進油，帶動後半部車實現控制轉向。
4.4.3前後控制轉向
前後分別由操作員實現液壓動力控制轉向。前半部車轉向控制，將取力缸有桿腔和調節缸有桿腔迴路的閥打開，兩迴路連通，取力缸和調節缸獨立動作。操作員操縱鵝頸上的轉向控制閥，推動轉向調節缸動作，控制前半部車轉向。後半部車轉向控制，將取力缸無桿腔和後端梁轉向缸無桿腔迴路的隔離閥打開，兩迴路連通，取力缸和後轉向缸獨立動作，操作員操縱後端梁轉向控制閥，液壓動力推動後轉向缸有桿腔，後轉向缸動作，實現後半部車控制轉向。

5、長貨轉盤

運輸超長貨物，為使轉向靈活在前後軸線車上加轉向盤，稱長貨轉盤。
5.1長貨轉盤的結構
長貨轉盤主要由上承載面、基座、中心球銷、滑靴、隨動缸等結構組成
5.2長貨轉盤的轉向
使用長貨轉盤可實現牽引車帶動自動轉向及人工操縱控制轉向。公路行駛時由牽引車帶動自動轉向。進出施工現場時由人工操縱轉向。
5.2.1自動轉向
自動轉向由牽引車帶動轉向。牽引車帶動前車轉向，轉向信號通過長貨傳遞到後轉盤上，後轉盤動作帶動安裝在後轉盤上的隨動缸動作，隨動缸無桿腔與後車轉向缸無桿腔連通，轉向信號通過液壓管傳到後軸線車的轉向缸，帶動後軸線車轉向缸動作，帶動後軸線車轉向。
後軸線車軸線數較少時用一部轉向端梁，軸線數較多時用兩部轉向端梁。後車一部轉向端梁時，轉盤上的轉向缸無桿腔與後端梁轉向缸無桿腔連通，轉向端梁的轉向缸隨轉盤上的轉向缸動作，將轉盤的轉動傳到後軸線車上，使後軸線車隨轉盤轉向。後軸線車有兩部轉向端梁時，與一部端梁時一樣，轉盤的轉向由轉盤轉向缸無桿腔傳到後軸線車後端梁轉向缸的無桿腔，帶動軸線車後半部轉向。再通過後端梁轉向缸的有桿腔傳到前端梁的有桿腔，帶動軸線車前半部轉向。
5.2.2控制轉向
長貨轉盤運輸超長貨物時，多數情況使用前軸線車自動轉向，後軸線車控制轉向。特殊情況使用前後都控制轉向。前軸線車自動轉向和控制轉向與普通軸線板的轉向傳遞方式、控制方式相同。後軸線車控制轉向時，將轉盤與軸線車後轉向缸連線管路的換向閥放到手動控制位置，既將兩管路接通，轉盤轉向缸和後端梁轉向缸各自形成獨立的轉向迴路，軸線車不隨轉盤轉向，操縱後端梁控制軸線車轉向。

6、橋式承載梁(橋架)

中國重型運輸起吊CHINAHEAVYLIFT 橋架girder bridge在土耳其現場使用案例

6.1橋式承載梁（橋架）的結構
橋式承載梁（橋架）的運輸方式可降低運輸高度，分散集中載荷。用於運輸集重、超高的貨物。利用橋式承載梁運輸變壓器見圖片4
橋式承載梁主要由承載梁、斜叉梁、前後塔台、斜支撐桿、橫支撐桿、吊掛、橫擔梁等組成
6.2橋式承載梁運輸方式的轉向
橋式承載梁運輸與長貨轉盤運輸轉向相似，可實現由牽引車帶動自動轉向，也可由液壓動力控制轉向。
6.3橋式承載梁運輸方式轉向液壓迴路。

第二部分：軸線軸線車的性能參數

1、承載參數

軸線車承載能力與使用條件、環境條件有關。如天氣、路面、裝載、車速、車的技術狀況等因素對承載影響較大。實際使用要考慮。
1.1單軸承載
中國重型運輸起吊-CHINAHEAVYLIFT2縱列輕型板單軸額定承載28噸，軸線車單軸自重3噸，所以，單軸載重25噸。
1.2整車承載
軸線板可以拼接成不同的軸線，整車承載能力不是單軸承載的簡單相加。要考慮各種影響因素。
1.2.1縱向承載曲線
軸線車主梁有一定的剛度和強度，如果主梁受彎矩過大，超過主梁設計極限範圍，會產生變形過大甚至損壞。一般使用說明給出了允許承受集中載荷的數值，使用中要遵守。中國重型運輸起吊-CHINAHEAVYLIFT軸線車以曲線形式給出縱向承載要求。
1.2.2橫向承載穩定性
貨物重心較高時要考慮橫向傾翻，防止橫坡過大或偏載造成側翻。必須進行穩定性計算。一般以允許通過的橫坡角度計算。主要取決與平板車的縱列數和貨物裝車後的重心高度。中國重型運輸起吊-CHINAHEAVYLIFT軸線車給出經驗公式：允許通過的橫坡角度=縱列係數/重心距貨台高度縱列係數：2縱列取21；3縱列取50
1.2.3承載中心
採用3點支撐，承載中心在三角形的中心，裝車時應將貨物重心與承載中心對準。
鵝頸的承載中心應向前移，考慮鵝頸承載量相當1軸多的承載。

2、轉向

2.1最大轉向角
最大轉向角是指軸線車兩端最外軸允許的最大轉角，一般有45度、50度、55度等。
2.2瞬時轉動中心
轉動中心是固定軸的延長線，與最大轉向軸延長線的交點，軸線車轉向時圍繞這點轉動。
2.3最小轉彎半徑
軸線車轉到最大轉角時轉動中心到軸線車最外側軌跡的距離。
2.4最小轉彎半徑時的通行寬度
軸線車最大轉角時，轉動中心到最外側軌跡的距離減去中心到最內側軌跡的距離。

3、貨台尺寸

3.1貨台長度
貨台長度可根據實際使用要求，拼接成不同的軸線，每軸線長有1.55米和1.6米兩種。
3.2貨台寬度
貨台寬度可根據使用要求拼成2縱列、3縱列、4縱列。2縱列輕型板寬2.99米，重型板寬3.4米或3.6米；3縱列輕型板寬4.81米；4縱列輕型
3.3貨台高度
通過調節懸掛液壓缸的行程可調節貨台高度，中國重型運輸起吊-CHINAHEAVYLIFT輕型板貨台高度可在0.75米至1.4米之間升降。有利於通過高空障礙，便於裝卸等作業。注意貨台過高和過低時軸線車的通過性變差，特別要注意離地間隙。

4、通過性參數

4.1接近角
接近角指軸線車上坡時前端允許通過的最大坡度。
4.2離去角
離去角指軸線車下坡時後端允許的最小坡度。
4.3離地間隙
軸線軸線車的離地間隙是指軸線車最低點到地面的距離，離地間隙在軸線車貨台高度1.05米時較大。貨台過低時主梁接近地面，使離地間隙減小，貨台過高時懸掛臂張開，制動分泵離地較近。
4.4凹曲線半徑
凹曲線半徑指軸線車通過下挖路面時能通行的參數，以半徑表示。
4.5凸曲線半徑
凸曲線半徑指軸線車通過凸起路面能夠通行的參數，以半徑表示。
接近角、離去角、凹凸曲線半徑等通過性參數與軸線數密切相關，軸線越長允許的數
值越小，軸線短時允許的數值大。

5、軸線軸線車對地面載荷分布

由於軸線軸線車採用液壓懸掛，懸掛液壓缸被編到三條獨立迴路，各迴路內壓力相同。在裝載均勻情況下，三條迴路壓力接近。各軸對地載荷近似相同。

6、液壓系統工作壓力

6.1液壓迴路的額定壓力
軸線軸線車的液壓動力是由動力機組提供的，動力機組的發動機帶動液壓泵，輸出液壓動力。為保護液壓泵，防止液壓迴路的壓力過大損壞液壓元件。液壓迴路安裝有限壓閥，限制迴路的最高壓力。中國重型運輸起吊-CHINAHEAVYLIFT拉板的限壓閥安裝在轉向端樑上，出廠時已調好額定壓力(240巴)。一般情況下不需要調整。動力機組的供油管和回油管未與轉向端梁連線時，會因壓力過高損壞動力機組。必須接好轉向端梁的供油管及回油管後，方準啟動動力機組。國產動力機組上一般都安裝有限壓閥。可以調節額定壓力。額定壓力要按照使用說明書的標準調整，不能太高。
6.2液壓迴路的實際工作壓力
液壓迴路的工作壓力除受限壓閥的限制外，還受負載的影響。工作壓力大小實際是由負載決定的。壓力乘以執行缸的面積就是輸出的力。沒有負載，壓力也建立不起來。當進行升降或轉向的操作時最高壓力可達到額定壓力，不會超過額定壓力。當閥門關閉，負載過大時，實際工作壓力可能超過額定壓力，這種情況會造成液壓元件或液壓管路的損壞。如裝載超載時，懸掛缸的壓力會超過額定壓力，使三點支撐迴路的壓力超過額定壓力。有時即使不超載，但由於路面不平等因素，裝載不均，會使某條支撐迴路壓力過大，超過額定壓力。使用中要注意。

7、制動迴路氣壓

制動迴路額定氣壓為7.8巴。由氣壓調節器控制。

8、輪胎氣壓

針對750R15X輪胎，輪胎氣壓標準：
每軸載荷（自重+貨重）12噸，每條輪胎載荷3噸，行駛速度25公里/小時，輪胎氣壓9.5巴。
每軸線載荷（自重+貨重）14噸，每條輪胎載荷3.5噸，行駛速度10公里/小時，輪胎氣壓10.5巴。