簡介
“軍交猛獅Ⅲ號”,由軍事交通學院使用一輛黑色現代途勝越野車改裝而成。
2012年11月24日,在完成了114公里的京津高速行駛後,“軍交猛獅Ⅲ號”無人駕駛智慧型車在天津東麗收費站下道。測試全程,“軍交猛獅Ⅲ號”實現了無人工干預的自動行駛,順利完成了預定的測試目標。
構造
從外觀上看,這輛無人駕駛汽車與普通汽車沒有明顯差異,只是車頂支起了一個鐵架子,上面架設著好幾個探頭一樣的裝置。這套包括5個雷達、3個攝像頭和1個GPS感測器的複雜視聽感知系統,能幫助無人車識別路況,精確判斷與前後左右障礙物的距離。
無人駕駛汽車的最大奧秘是車內的“大腦”,兩台計算機和一台備用計算機組成執行系統來處理視聽感知系統獲得的信息,讓無人車可以自主進行剎車、油門、制動、換擋等動作。
測試
2012年11月24日,從京津高速台湖收費站到東麗收費站,“軍交猛獅Ⅲ號”在無人駕駛的狀態下全程共行駛114公里,實現自主超車12次,被動超車21次,換道36次,油門操作1816次,剎車操作30次,轉向操作11812次,油耗9.69升,總自主行駛時間85分鐘,平均時速79.06公里,最高時速105公里。
根據測試要求,智慧型車行駛的車道類型包括四車道、三車道、二車道、匝道;主要的測試科目為循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛六部分。為確保全全,智慧型車裝有應急控制裝置,緊急情況下可立即實施人工強制干預。
整個測試行程中,無人駕駛汽車並非真的無人,而是好幾名專家在車上全程監控智慧型車的表現,並確保車輛行駛安全。一旦遭遇突發情況,智慧型汽車的應急控制裝置可立即實施人工強制干預。整個測試過程中,除通過收費站時需要人為干預外,都是智慧型車在自主駕駛。雖然高速上路況複雜,不時有社會車輛從智慧型車旁邊來回穿插,但由於此前反覆試驗和智慧型系統的精密設計,無人車對其他車輛的逼近和超車都能從容應對。
軍事交通學院2013年將用無人車技術再進行一次城區道路駕駛試驗,還要研究雪地行駛,使用紅外線在夜間行駛。
前景
根據公安部公布的數據,在導致人員傷亡的交通事故中,90%以上是人為因素所致。因此,駕駛過程中人是最不可控和最難以確定的因素,看好無人駕駛前景的“樂觀”派專家認為,無人駕駛系統的終極目標是將最不安全的人“取締”。
業界專家提醒,無人駕駛技術現階段的發展重點還是輔助駕駛,提高人工駕駛的安全性,要真正實現商業化運行可能至少還需20年。
參與“軍交猛獅Ⅲ號”測試的中國工程院院士李德毅表示,無人駕駛汽車的研發並不是說讓所有車都無人駕駛,而是讓無人駕駛技術輻射到有人駕駛的車裡去,解決汽車安全、城市擁堵問題。“比如城市裡的清掃車,就可以在凌晨採用無人駕駛,節省人力成本。”