組成
1、軌道採集機共分七大部分：採集機電源，CPU板，5V開入板，軌道互感器板，匯流排板，開關量端子，模擬量端子，開關量採集器。整個從機自左向右依次為電源、CPU板、兩塊開入板、六塊互感器板。A、軌道採集機電源供CPU板，互感器板和開入板內部模組及片子的用電，使CPU板和採集板夠能正常工作。
B、CPU板負責信息的採集，處理和上位機的通訊。
C、互感器板負責對軌道電壓的採集，每一路軌道電壓的一對採集線對應一個模組，既模擬量端子的A和
B的同等位置，每一個互感器板最多只能採集16路軌道電壓。假如過來一路軌道電壓，首先到達模擬量端子的A1和B1進入採集模組，經隔離轉換輸出到4051片子，通過片選信號輸出到CPU板，CPU板對信號做相應的處理，然後通過CAN通訊到上位機。軌道互感器的採集模組分25HZ和50HZ兩種，根據各站的不同而採用不同的模組。
D、軌道狀態採集開入板負責對軌道繼電器狀態的採集，它們的信號隨著軌道電壓的變化而變化，即軌道電壓的其中一路壓車時，開入板過來一個相應 的信號，來顯示軌道電壓處於分路狀態。
E、匯流排板，連線開關量和模擬量端子到採集板，起到一個橋樑的作用。
F、採集端子共分兩種，模擬量端子和開關量端子，其中開關量端子和前面的功能和結構一樣，模擬量端子和開關量端子唯一不同的是模擬量端子中間串有20K的電阻。
G、從機的公共環線，和互感器相連線的模擬量端子沒有環線，開入板的公共環線為開關量採集器所用電源的地線。
H、開關量採集器繼電器狀態的半組接點，當某一路軌道壓車時相應的軌道狀態繼電器落下，半組接點導通，開關量採集器有輸出信息，此時軌道處於分路狀態。
