概述
車身主動控制系統（ABC、Active Body Control）可以迅速地在起步、轉向和制動時使車身明顯的降低，在傳統的車輛上，由離心力、制動力或者加速力以及車輪負荷擺動所引起的運動只有在相應的作用力起效時才能得到限制，而車身主動控制系統（ABC）能夠從一開始就識別這些運動，並通過對彈性元件的剛度係數和減震器的阻尼係數，在極其短暫的時間內迅速的進行修正叫。
基本結構
ABC系統主要由電子控制系統和液壓控制迴路組成。
ABC系統的電子控制系統由感測器、控制器、執行器及開關按鈕組成。
感測器由ABC油溫感測器、ABC系統油壓感測器、左前水平感測器、右前水平感測器、左前支柱柱塞行程感測器、左後支柱柱塞行程感測器、右前支柱柱塞行程感測器、右後支柱柱塞行程感測器、左前車身加速度感測器、右前車身加速度感測器、ABC縱向加速度感測器、ABC橫向加速度感測器、右後水平感測器、左後水平感測器、右後車身加速度感測器。
控制器：ABC電子控制單元。
執行器：ABC前部高度控制閥單元、ABC後部高度控制閥單元、ABC吸入限制閥和多功能顯示器等。
開關按鈕:水平調整開關按鈕、ABC舒適/運動模式選擇開關按鈕。
ABC系統液壓迴路主要由儲液罐、液壓油冷卻器、徑向活塞式液壓泵、油壓供應閥單元、ABC吸入限制閥、前儲壓器、後儲壓器、回流儲壓器、前部高度控制閥門單元、後部高度控制閥門單元、各懸架支柱液壓組件等組成。
工作原理
ABC電子控制系統的工作過程是通過控制器區域網路CAN連線，並根據系統所需，從各個相關係統中接收輸入信號。主要從電子自動變速器(ETC)控制模組、電控車輛穩定行駛系統(ESP)控制模組、發動機控制模組(ECM)、分電式分火系統(DI)控制模組、舒適型和運動型開關、水平控制開關、左前信號採集及促動控制模組(SAM)等中接收輸入信號，再結合ABC系統中的各個感測器輸入的信號，通過系統控制模組的計算、處理，來決定必須採用何種控制功能，並將處理後的信號傳送給相對應的執行器，控制汽車在不同道路條件下的最佳行駛狀態。
主要功能
正常工作功能
在發動機運行或車輛行駛時，如果車輛負載增加，車身高度下降，此時ABC模組會激活有關電磁閥，使液壓油傳送到減振器中，將車身回到原來水平；若負載減小，車身高度升高，此時ABC模組會激活有關電磁閥，使液壓油流出減振器，令車身水平維持不變。
發動機關閉功能
當關閉發動機的1min內，電控單元監控車身水平，如負載減小，車身升高，電控單元便會調整車身水平，但只能降低車身水平，以防電能消耗過大。
喚醒功能
當關閉發動機1min後，電控單元會進入睡眠狀態，當操縱遙控器、開關車門或行李箱蓋時，便會喚醒ABC電控單元進行車身水平監測，若負載減小，車身升高電控單元便會調整車身水平.由於發動機未起動運轉，故也僅能降低車身水平。
開匙功能
點火開關打開時，工作狀態與喚醒功能一樣，只是沒有時間限制。
鎖定位置功能
當車輛停比及發動機不運轉時，若系統檢測出車輪沒有負載或負載減小（例如更換輪胎或在舉升機上），便會關閉所有截比閥，令車身水平高度維持不變。值得注意的是，當車輛閒置一段時間後，車身水平可能會降低.當車輛閒置很久（約4周）時，車身水平可能會緩慢降低，但應不超過30mm。當車輛行駛時，ABC油液正常工作溫度下工作，停車後，油溫降低，令車身水平下降，但應為緩慢下降，下降量不超過20mm。
駕駛員可以利用車身水平調整按鈕選擇正常的車身水平、高車身水平或更高車身水平，但車速超過某一速度後，升高車身操作會自動取消；當車速降低後，系統會自動恢復升高車身操作。
ABC懸架支柱主要由液壓柱塞、彈簧及減振器組成。ABC懸架支柱、液壓柱塞行程感測器整合在液壓柱塞內。減振器採用雙管氣壓式設計。
車輛行駛時，5Hz以下的低頻振動將由ABC懸架支柱液壓柱塞吸收；5Hz以上的振動將由減振器吸收。這樣，可以減小因路而不平所產生的車身跳動、加速，或制動時的車身前後搖晃，或因轉向、路而橫向傾斜所造成的側傾或滾動。
