簡介
蹄式制動器是指制動塊通過操縱裝置使制動蹄片在軸上的制動盤的制動器。
塊式
起重機用制動器由制動瓦塊、制動臂、制動輪和松閘器組成。常把制動輪作為聯軸器的一個半體安裝在機構的轉動軸上，對稱布置的制動臂與機架固定部分鉸連，內側附有摩擦材料的兩個制動瓦塊分別活動鉸接在兩制動臂上，在松閘器上閘力的作用下，成對的制動瓦塊在徑向抱緊制動輪而產生制動力矩。
在接通電源時，電磁松閘器的鐵心吸引銜鐵壓向推桿，推桿推動左制動臂向左擺，主彈簧被壓縮。同時，解除壓力的輔助彈簧將右制動臂向右推，兩制動臂帶動制動瓦塊與制動輪分離，機構可以運動。當切斷電源時，鐵心失去磁性，對銜鐵的吸引力消除，因而解除銜鐵對推桿的壓力，在主彈簧張力的作用下，兩制動臂一起向內收擺，帶動制動瓦塊抱緊制動輪產生制動力矩；同時，輔助彈簧被壓縮。制動力矩由主彈簧力決定，輔助彈簧保證松間間隙。塊式制動器的制動性能在很大程度上是由松閘器的性能決定的 。
鼓式制動
鼓式制動也叫塊式制動，是靠制動塊在制動輪上壓緊來實現剎車的。鼓式制動是早期設計的制動系統，其剎車鼓的設計1902年就已經使用在馬車上了，直到1920年左右才開始在汽車工業廣泛套用。鼓式制動器的主流是內張式，它的制動塊(剎車蹄)位於制動輪內側，在剎車的時候制動塊向外張開，摩擦制動輪的內側，達到剎車的目的。相對於盤式制動器來說，鼓式制動器的散熱要差許多，鼓式制動器的制動力穩定性差，在不同路面上制動力變化很大，不易於掌控。而由於散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動塊和輪鼓在高溫影響下較易發生極為複雜的變形，容易產生制動衰退和振抖現象，引起制動效率下降。另外，鼓式制動器在使用一段時間後，要定期調校剎車蹄的空隙，甚至要把整個剎車鼓拆出清理累積在內的剎車粉。當然，鼓式制動器也並非一無是處，它造價便宜，剎車力大，而且符合傳統設計。四輪轎車在制動過程中，由於慣性的作用，前輪的負荷通常占汽車全部負荷的70%-80%，前輪制動力要比後輪大，後輪起輔助制動作用，因此轎車生產廠家為了節省成本，就採用前盤後鼓的制動方式。不過對於重型車來說，由於車速一般不是很高，剎車蹄的耐用程度也比盤式制動器高，制動力大，因此許多重型車仍使用四輪鼓式的設計。
制動系
功用
使行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛的汽車的速度保持穩定，以及使已停駛的汽車保持不動，這些作用統稱為制動；汽車上裝設的一系列專門裝置，以便駕駛員能根據道路和交通等情況，藉以使外界（主要是路面）在汽車某些部分（主要是車輪）施加一定的力，對汽車進行一定程度的制動，這種可控制的對汽車進行制動的外力稱為制動力；這樣的一系列專門裝置即稱為制動系。
這種用以使行駛中的汽車減速甚至停車的制動系稱為行車制動系；用以使已停駛的汽車駐留原地不動的裝置，稱為駐車制動系。這兩個制動系是每輛汽車必須具備的。
組成部分
任何制動系都具有以下四個基本組成部分：
1）供能裝置，包括供給、調節制動所需能量以及改善傳能介質狀態的各種部件。
2）控制裝置，包括產生制動動作和控制制動效果的各種部件。
3）傳動裝置，包括將制動能量傳輸到制動器的各個部件
4）制動器，產生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力（制動力）的部件，其中包括輔助制動系中的緩速裝置 。
分類
按制動能源來分類，行車制動系可分為，以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系稱為人力制動系；完全靠由發動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的則是動力制動系，其制動源可以是發動機驅動的空氣壓縮機或油泵；兼用人力和發動機動力進行制動的制動系稱為伺服制動系。
駐車制動系可以是人力式或動力式。專門用於掛車的還有慣性制動系和重力制動系。
按照制動能量的傳輸方式，制動系可分為機械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。同時採用兩種以上傳能方式的制動系可稱為組合式制動系。
盤式
有鉗盤式和全盤式兩種，前者更為常用。鉗盤式制動器的特點是：摩擦副中的旋轉元件是制動盤，制動盤與車輪輪轂一同旋轉，以兩端面為工作表面，固定元件是制動鉗，制動鉗在制動輪缸作用下將制動塊壓向制動盤，從而產生制動摩擦力矩。鉗盤式制動器廣泛用於乘用車和輕型客車。
盤式制動器有液壓型的，由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。制動盤用合金鋼製造並固定在車輪上，隨車輪轉動。分泵固定在制動器的底板上固定不動，制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側，分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤發生摩擦制動，動作起來就好像用鉗子鉗住旋轉中的盤子，迫使它停下來一樣。 盤式制動器散熱快、重量輕、構造簡單、調整方便。很多轎車採用的盤式制動器有平面式制動盤、打孔式制動盤以及劃線式制動盤，其中劃線式制動盤的制動效果和通風散熱能力均比較好 。
