制動器就是所謂的剎車。是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調整裝置。為了減小制動力矩和結構寸， 制動器通常裝在設備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設備(如礦井提升機、電梯等)則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上。有些制動器已標準化和系列化，並由專業工廠製造以供選用。
1 塊式制動器
shoe brake
靠制動塊壓緊在制動輪上實現制動的制動器。單個制動塊對制動輪軸壓力大而不勻，故通常多用一對制動塊，使制動輪軸上所受制動塊的壓力抵消。
塊式制動器有外抱式和內張式兩種。
①外抱塊式制動器：它按操縱裝置行程的長短又分為短行程塊式制動器和長行程塊式制動器.短行程塊式制動器的磁鐵直接裝在制動臂上。工作時，動鐵芯繞銷軸轉動實現松閘；磁鐵斷電時靠主彈簧緊閘。這種制動器結構緊湊，緊閘和松閘動作快，但衝擊力大。長行程塊式制動器可以通過制動槓桿系統產生大的松閘力,但制動動作平穩,適於各種大小型減速設備上。
②內張塊式制動器：制動塊位於制動輪的內部,通過踏板、拉桿和凸塊使制動塊張開,壓緊制動輪內面而緊閘，鬆開踏板則彈簧拉回制動塊而松閘。這種制動器也可用液壓或氣壓等操縱。內張式塊式制動器結構緊湊,防塵性好,可用於安裝空間受限制的場合，廣泛用於各種車輛。
塊式制動器制動瓦塊
該標準適用於外抱雙塊式制動器。
按制動瓦塊（簡稱制動瓦）與制動襯墊的聯接方式，及制動瓦鉸軸孔的端部有無沉孔分為以下5種：
B1型：制動瓦上鉚釘孔，用粘接方式聯接制動襯墊，制動瓦鉸軸孔的端部無沉孔；
B1C型：制動瓦上無鉚孔式，用粘接方式聯接制襯墊，制動瓦鉸軸孔的端部有沉孔；
B2型：制動瓦上有鉚釘孔，用方式粘接聯接制動襯墊，制動瓦鉸軸也的端部的端部無沉孔；
B2C型：制動瓦上有鉚釘孔，用鉚接方式聯接制動襯墊，制動瓦鉸軸也的端部有沉孔.
ZK型：制動瓦裝卡型
2 盤形制動器
盤形制動器是套用於礦井提升機剎車系統的液壓執行機構，準確的名稱應為：常閉式後置油缸盤形制動器，目前採用較多的是後置式油缸，在提升機啟動時，液壓站輸出壓力油打開制動器，提升機開始工作，工作制動時，液壓站根據工況升高或降低壓力，制動器就會提供與之相反的制動力，在事故狀態下，液壓站壓力回到0壓，制動器以最大制動力在最短時間內讓提升機停車．
3 失電制動器
一> 用途
DHD系列制動器為電磁脫離(釋放)斷電時彈簧施壓的摩擦片式制動器（以下簡稱制動器）。它能與電動配套成一種新型的制動電機，也能用於機械傳動系統，實現快速停車和準確定位，能用在斷電時安全（防險）制動等場合。這種制動器具有結構簡單、適應性廣、噪音低、制動可靠等優點，被廣泛套用於各種機械的傳動裝置中，它是工業現代化中的一種理想執行元件。生產技術的自動化，需要超薄型的失電制動器（安全制動器）以其優良的特性滿足不同用途的機器人、電機等各種不同機械的需要。
結構特點：
1、結構緊湊 失電制動器軸向尺寸雖小，但制動扭矩足夠大。
2、回響迅速 失電制動器是採用彈簧裝置形成制動扭矩，彈簧復位時間即為制動回響時間
3、壽命長久 失電制動採用新型摩擦材料，決定高壽命的性能。
制動器能在下列條件下可靠地工作：
1、周圍空氣相對濕度不大於85%（20±5℃）
2、周圍介質中，無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及塵埃。
3、制動器周圍採用B級絕緣，電壓波動不超過+5%和-15%的額定電壓，其工作方式為連續工作制
4、安裝時應保證傳動軸部位與制動器的配合精度。
5、制動器的制動盤必須在無油污的情況下使用。 <二>
結構和工作原理：
制動器由磁軛、勵磁線圈、彈簧、制動盤、銜鐵、花鍵套、安裝鏍釘等組成，制動器安裝在設備的法蘭盤（或電動機）的後端伸；傳動軸與花鍵套與制動盤聯結。
制動器的勵磁線圈接通額定電壓（DC）時，電磁力吸合銜鐵，使銜鐵與制動盤脫離（釋放），這時傳動軸帶著制動盤正常運轉或啟動，當傳動系統分離或斷電時，制動器也同時斷電，此時彈簧施壓於銜鐵，迫使制動盤與銜鐵及法蘭盤之間產生摩擦力矩，使傳動軸快速停轉。在制動器散熱環境較差，傳動軸又是長時間連續工作時，如果條件允許，則可在制動器工作後，保持電壓轉換為70%-80%的額定電壓，以減少發熱。
4 仟岱電磁製動器
chain tail electromagnetic brake
使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。仟岱電磁製動器主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。有些電磁製動器還裝有制動件間隙的自動調整裝置。為了減小制動力矩和結構尺寸，電磁製動器通常裝在設備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設備(如礦井提升機、電梯等)則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上。
有些電磁製動器已標準化和系列化，並由專業工廠製造以供選用。
仟岱電磁製動器是現代工業中一種理想的自動化執行元件，在機械傳動系統中主要起傳遞動力和控制運動等作用。具有結構緊湊，操作簡單，回響靈敏，壽命長久，使用可靠，易於實現遠距離控制等優點。
它主要與系列電機配套。廣泛套用於冶金、建築、化工、食品、工具機、舞台、電梯、輪船、包裝等機械中，及在斷電時（防險）制動等場合。
使機械運轉部件停止或減速所必須施加的阻力矩稱為制動力矩。制動力矩是設計、選用制動器的依據，其大小由機械的型式和工作要求決定。制動器上所用摩擦材料（制動件）的性能直接影響制動過程，而影響其性能的主要因素為工作溫度和溫升速度。摩擦材料應具備高而穩定的摩擦係數和良好的耐磨性。摩擦材料分金屬和非金屬兩類。前者常用的有鑄鐵、鋼、青銅和粉末冶金摩擦材料等，後者有皮革、橡膠、木材和石棉等。
利用電磁效應實現制動的制動器，分為電磁粉末制動器和電磁渦流制動器，電磁摩擦式制動器等多種形式.
①電磁粉末制動器：激磁線圈通電時形成磁場，磁粉在磁場作用下磁化,形成磁粉鏈,並在固定的導磁體與轉子間聚合，靠磁粉的結合力和摩擦力實現制動。激磁電流消失時磁粉處於自由鬆散狀態，制動作用解除。這種制動器體積小，重量輕,激磁功率小,而且制動力矩與轉動件轉速無關，但磁粉會引起零件磨損。它便於自動控制，適用於各種機器的驅動系統。②電磁渦流制動器：激磁線圈通電時形成磁場。制動軸上的電樞鏇轉切割磁力線而產生渦流。電樞內的渦流與磁場相互作用形成制動力矩。電磁渦流制動器堅固耐用、維修方便、調速範圍大；但低速時效率低、溫升高，必須採取散熱措施。這種制動器常用於有垂直載荷的機械中。③電磁摩擦式制動器：激磁線圈通電產生磁場，通過磁軛吸合銜鐵，銜鐵通過聯結件實現制動。
另外還細分為 乾式單片電磁製動器 乾式多片電磁製動器 濕式多片電磁製動器等等。
還有制動方式又可分為通電制動和斷電制動。
仟岱電磁製動器是一種將主動側扭力傳達給被動側的連線器,可以據需要自由的結合,切離或制動,因使用電磁力來作動,稱之電磁離合器,制動器,具有回響速度快,結構簡單等優點。
仟岱電磁製動器功用：
電磁製動器是使機器在很短時間內停止運轉並閘住運動的裝置；制動器也可在短期內用來減低或調整機器的運轉速度。
故障分析
1.液壓制動器系統檢查主油缸制動液液面高度。
制動液液面高度正常。
制動液過低。
2.影響制動性能的外部因素
1)輪胎
與路面接觸不均勻和附著力不均勻的輪胎會導致不均勻制動。如下條件對制動性能可能會有不利影響:
·輪胎充氣不均勻。
·輪胎尺寸不同。
·輪胎胎面花紋圖案不同。
2)車輛負載
重載車輛需要的制動力較大。在承載不均勻的車輛上,承載最大的車輪需要的制動力比其它車輪大。
3)車輪定位
車輪錯位,特別是外傾和主銷縱傾過大,會導致制動器拉向一側。
3.制動系統測試
在符合下列條件的路面上測試製動器:
·乾燥。
·清潔。
·適度平坦。
·平坦。
不要在具有下列條件的路面上測試製動器,因為輪胎不能均勻地扣住路面:
·潮濕油滑。
·覆蓋有鬆散的泥土。
如果道路拱起,使重量拋向一側車輪,則會對測試產生不利影響。如果路面粗糙,使車輪出現彈跳,也會對測試產生不利影響。
在不同車速下,利用輕、重製動踏板壓力測試製動器。
不要鎖住制動器,滑動輪胎。由於重剎車和鏇轉的車輪,比抱死的車輛剎車距離短,因此抱死的制動器和滑動的輪胎不能指示制動器的效率。
除非在極高的減速度時,需平衡制動系統,以避免抱死車輪。由於急減速能力,在高減速水平下,制動踏板感覺較硬。
制動踏板行程
多數制動踏板行程過短是系統內空氣作用的結果。排放系統內的空氣,直至所有的空氣都排盡時止。造成制動踏板行程過長的不太常見的原因有以下幾個方面:
·摩擦襯片磨損過度。
·液壓系統泄漏。
以適當的問隔經常測量制動踏板的行程。
踏板行程即踏板從一個完全釋放的位置朝地板運行的距離。
制動液泄漏
讓發動機空轉,並使傳動軸處於"中心"位置。踩下制動踏板,並保持腳踏力不變。如果在用力不變的情況下,踏板慢慢地下落,則說明液壓制動系統可能有泄漏。進行以下目視檢查,以確證是否有泄漏:
·檢查主油缸液面位置。正常的摩擦襯片磨損會導致儲液器內的液面輕微下降。如果儲液器液位低得反常,會導致制動警告燈亮,這表明系統有泄漏。液壓系統存在內部或外部泄漏。
·檢查制動管道和制動軟管連線處是否有泄漏。如果存在泄漏,檢查緊固件的扭矩,更換管道或軟管。
·檢查連線制動器的元件是否損壞。如有必要,重設或更換連線制動器的元件。
·檢查卡鉗和車輪卡鉗夾銷是否泄漏。如確實有泄漏,必要時重設或更換這些元件。[1]
常見故障
液壓制動系統由真空助力器、液壓傳動裝置和制動器三部分組成。行車中，如果發現制動失靈或有異響，應立即停車檢查，及時排除，尤其在油罐車及爆破器材運輸車在運輸過程中更要注意。
真空助力器故障
先檢查其密封性。啟動發動機，加速到中等轉速（1500r/min左右）後，將發動機熄火，同時迅速抬起加速踏板，使發動機進氣管中有校高的真空度。發動機熄火約90秒後，踩下制動踏板，此時若能聽到真空助力器附近有清淅的“呼”的進氣聲，抬起制動踏板再踩一下，又能聽到一次進氣聲，說明真空助力器密封良好。否則，是真空單向閥不嚴密、真空管路堵塞或泄漏，應拆檢修理。
檢查完真空助力器的密封性後，再檢查其工作效能。在發動機熄火狀態下，用力踩下制動踏板數次，解除助力泵中的真空。然後用適當的力再踩下制動踏板，並使制動踏板保持不動。此時啟動發動機，若能明顯地感覺到制動踏板下落一段距離，則說明真空助力器在起作用。若在發動機啟動瞬間沒有感覺到制動踏板下沉或感覺不明顯，說明真空助力器已喪失助力作用，應進一步拆檢修理。
故障診斷
在停駛狀態下，先檢查制動總泵中制動液是否足量，然後踏下制動踏板，使制動系統產生壓力。若踏板逐漸不降，則表明制動系統有泄漏。需要查看制動管路各接頭是否擰緊，有無滲漏和腐蝕。踏下制動踏板時，如果能踏到底（即與限位螺釘或底板接觸），表明總泵內油液不足、制動間隙過大或踏板自由行程過大，需進一步診斷檢查。
連續反覆踏制動踏板，其工作行程應逐漸減小，踏板高度逐漸增高。否則，可能有如下故障：制動總泵儲液室蓋上的通氣孔、補油孔堵塞、總泵內油液不足、總泵出油閥損壞，使系統油壓不能升高。
連續踩幾腳制動踏板，如果有彈性，且踏板位置逐漸升高，那么稍停一會再踩，踏板位置又降得很低。這是制動液中混入了空氣。應按照從後輪到前輪的順序，逐一進行排氣。
制動器故障
確認真空助力器和液壓傳動裝置工作正常，再檢查車輪制動器。在行駛狀態下（30~50公里/小時），用力踏制動踏板，根據現象作如下判斷：
1）如果制動效能差，可能是以下原因：制動盤（鼓）或摩擦片摩損、制動鼓上有油污、制動鼓內有水漬（雨天）、制動鼓溫度過高（盤山路多陡坡）、制動蹄偏心支撐銷銹澀或銹死（車輛放久後易出現）。
2）如果制動時方向跑偏，應檢查各輪制動器磨擦片摩損是否均勻、制動間隙是否合適、比例閥是否有效。
3）行駛20公里以後，用手摸制動鼓或制動盤，感到特別發燙，則是制動器回位裝置失效。
液壓制動裝置是將踏板力轉換成液壓能的形式來傳遞制動力的，其傳動機構簡單，但制動器產生的制動力矩與踏板力成線性關係，若輪胎與路面的附著力足夠，則汽車所受到的制動力與踏板力成線性關係。這項性能稱為制動踏板感(俗稱腳感)，駕駛員由此可以直接感覺到汽車制動裝置的各種工況是否正常，來快速診斷。液壓制動系統常見的故障有：制動不靈如制動發咬。
一、制動不靈
1、現象：汽車行駛中，迅速將制動器踏板踩到底，汽車不能立即減速、停車。其制動
減速度小，制動距離過長。
2、原因：
(1)踏板自由行程過大。
(2)制動總泵內制動液不足，或補償孔堵塞，總泵皮碗，皮圈老化、發脹，變形或被
踏翻。
(3)制動總泵活塞與缸體磨損過量而松曠漏油，回油閥密封不良，出油閥彈簧折斷。
(4)制動分泵皮碗老化、發脹、活塞卡滯，分泵活塞與缸體磨損過量而松曠漏油。
(5)制動蹄片磨損嚴重，制動器間隙過大或間隙調反。
(6)制動鼓失圓，起溝或磨損過薄，制動蹄片表面有油，燒蝕硬化，鉚釘外露等。
(7)液壓制動系統中滲入空氣，或制動系溫度過高，管路中制動液氣化，形成氣阻。
(8)油管凹癟，接頭鬆動滲漏，制動軟管老化、破裂或堵塞。
3、診斷與排除
當汽車的液壓制動系統出現制動不靈時，可採用“三腳制動”(輕踏、快踏和連踏)憑
“腳感”法來快速診斷。其具體排除步驟如下：
1、第一腳制動：輕踏。即用腳尖或前腳掌輕踏制動踏板。(1)若把踏板踏到全程的三分之二時才感到有制動阻力，則說明踏板自由行程過大，應予調整。(2)當用前腳掌輕踏制動踏板。a)若踏下制動踏板時感覺踏板比以前硬，甚至踏不動，則說明制動總泵及分泵皮碗發脹、變形以致卡死或由於制動液使用過久產生了沉澱阻塞了管路。應更換制動液及制動皮碗，並清洗制動管路。b)若踏下制動踏板時感覺軟綿綿的，並富有彈性，則說明液壓制動管路內有空氣或制動液受熱氣化。應擰緊管路接頭，根據不同車型，按規定要求進行放氣。c)若踏下制動踏板後鬆開，此時踏板不能回到原位，則說明制動總泵回油閥或回油孔也堵塞。若此時總伴有“撲哧”、“撲哧”的響聲，則說明制動總泵皮碗被踏翻。應疏通總泵回油閥或回油孔，重新裝配或更換總泵皮碗。
2、第二腳制動：快踏。即用腳掌快速踏下制動踏板。(1)裝有快速自鎖接頭的液壓制動系統若出現“輕踏”制動踏板時制動有效，而快踏制動踏板時制動無效，則說明是快速自鎖接頭裝反或接頭處兩個彈簧力調整不當所致。這樣在“快踏”制動踏板時，接頭球部產生自鎖現象，制動液不能通過。遇到這種情況，應重新裝配，並將來油端壓緊彈簧彈力適當調低。(2)若在“快踏”時，感覺踏板自由行程較小，制動有效，而在緩慢踏下制動踏板時，感覺自由行程較大，制動無效，則說明制動總泵皮碗老化、磨損過甚。保持對制動踏板的壓力不變，此時若感覺踏板在繼續向下移動，則說明制動管路中有滲漏現象。首先進行外部檢查制動管有無破裂，管接頭處有無松曠，再檢查總泵推桿防塵套處和車輪制動分泵處有無制動液漏出，若沒有制動液漏出，則說明總泵或分泵皮碗老化破裂或被踩翻，應予以更換。
3、第三腳制動：連踏、即連續踩踏幾次制動踏板。(1)若連續踩幾次制動踏板，踏板始終到底且無反力，則說明故障原因是總泵貯液室內缺少制動液，進油孔和貯液室蓋通氣孔堵塞；或機械連線機構脫落；或制動皮碗破裂或被踏翻。此時，應向貯液室內添加制動液，疏通通氣孔，更換制動皮碗。(2)若連續踩幾次制動踏板，踏板能升高，且制動效能有好轉，則應檢查踏板自由行程和車輪制動器間隙。
二、制動發咬
1、現象：汽車行駛中，使用一次或幾次制動後，汽車起步和加速困難，汽車行駛一定
里程後，制動鼓有發熱現象。
2、原因：
(1)制動踏板無自由行程。
(2)制動鼓與制動蹄摩擦片之間間隙過小，制動蹄回位彈簧折斷或疲勞過吹。
(3)制動液太髒或精度過大，使得回油困難。
(4)總泵旁通孔回油孔堵塞；總泵或分泵皮碗或皮圈老化、變形、發脹。
(5)總泵活塞回位彈簧過軟或折斷或活塞卡滯。
3、故障診斷與排除：
先根據故障現象確定是全車發咬還是個別發咬，再作進一步的診斷。
(1)若全車制動發咬：1)檢查制動踏板有無自由行程。2)打開貯液室蓋，用“連踏”
制動踏板的方法，觀察回油情況。若回油緩慢或不回油，應檢查制動液是否太髒或粘度過大。若制動液純清，這時踩一次制動後，放鬆制動踏板，並擰松任意一個分泵放氣螺栓，噴出制動液，全車制動發咬現象解除。
(2)若個別車輪發咬：1)先支起制動發咬的車輪，擰松分泵排氣螺栓，若制動液急
速噴出後制動蹄回動，檢查制動油管是否堵塞。2)放液後，若制動蹄仍不能回動，檢查制動器間隙是否過小。3)若上述檢查均正常，則分解檢查分泵活塞、皮碗和其他造成制動蹄回位不良的因素。
