組成
足弓可分為縱弓及橫弓。
足縱弓
又分為內側縱弓和外側縱弓兩部。
內側縱弓
足弓外側縱弓
在足的外側緣，由跟骨、骰骨及第4、5跖骨構成，骰骨為弓的最高點。前、後支點分別為第4、5跖骨小頭和跟結節的跖面。維持此弓的結構有腓骨長肌腱、小趾側的肌群、跖長韌帶及跟骰跖側韌帶等。弓弦是跟骰跖側韌帶。此弓曲度小、彈性弱，主要與直立負重姿勢的維持有關。
橫弓
由各跖骨的後部及跗骨的前部構成，以第2楔骨最高。維持此弓除韌帶外，還有腓骨長肌及拇收肌的橫頭等。功能
足弓的主要功能是使重力從踝關節經距骨向前分散到跖骨小頭，向後傳向跟骨，以保證直立時足底支撐的穩固性。當身體跳躍或從高處落下著地時，足弓彈性起著重要的緩衝震盪的作用。在行走，尤其是長途跋涉時，足弓的彈性對身體重力下傳和地面反彈力間的節奏有著緩衝作用，同時還有保持足底的血管和神經免受壓迫等作用。足弓的維持一是楔形骨保證了拱形的砌合，二是韌帶的彈性和肌肉收縮，使肌腱緊張，後者是維持足弓的能動因素。如韌帶或肌肉（腱）損傷，先天性軟組織發育不良或足骨骨折等，均可導致足弓塌陷，形成扁平足。
三道防線
由許多上寬下窄的特有形狀的骨塊構成的骨弓，若正常穩固，一經負重，便適當的降低，使重力傳導至韌帶，待韌帶達到適當緊張時，足的內、外在肌便開始收縮來協助韌帶維持足弓的結構。故骨骼構成足弓的第一道防線，韌帶是第二道防線，肌肉是最重要的、最後的第三道防線。
第一道防線：足骨
足骨連籽骨共有28塊，除籽骨和距骨外，都是背寬底窄，把它們併合起來，自然形成了弓形結構。橫弓在足前部的橫切面上，可見跗骨和五個跖骨排列成弓形，跖骨基底部橫弓較明顯，跖骨頭部則變淺。橫弓的完整全賴縱弓的存在。內側縱弓的後臂由跟骨和距骨組成，前臂為第一、二、三楔狀骨和跖骨，其頂部是舟骨。內縱弓的弓高、後臂短、前臂長。第一跖骨尚保留有一些進化上的缺點，它與第二跖骨的聯繫不夠堅強。跟骨的載距突與舟骨間無關節面，其間僅有跟舟韌帶相連線，距骨頭的下方正壓在此帶上，因此內側縱弓的耐力較弱。外側縱弓，後臂是跟骨，頂部為骰骨，前臂為第四、五兩跖骨。外縱弓的跟骰關節面闊而平，站立時可穩固的接觸地面，第四、五兩跖骨聯繫堅強，外縱弓也較低，這些都是它的優越性。總之足縱弓後臂短，結構簡單，跟骨是內外側縱弓的共同基礎，故跟骨發育大。縱弓前臂長，結構複雜，特別是第一跖骨保存了進化上的一些缺陷，構成了弱點。故足的外側緣較內側緣堅固。
第二道防線：韌帶
韌帶是保持構成足弓各骨塊間聯繫的重要組織。足背突出，負重少，韌帶薄弱，跖側負荷大，對足弓的維持也特別重要，故韌帶肥厚堅強。跖長韌帶連線跟骨和骰骨，跖短韌帶連線跟骨和跖骨。跟舟跖側韌帶亦稱彈力韌帶，起自跟骨載距突，止於舟骨底部，堅強而具有彈性，是防止距骨頭下塌或內傾的重要結構。跖腱膜自跟骨結節起，向前分成五個腱條，止於屈肌腱鞘和跖骨頭橫韌帶，維持縱弓，猶如弓弦。踝關節內側三角韌帶的脛跟韌帶連線內踝和跟骨，防止其外翻。
第三道防線：肌肉
肌肉是維持足弓的第三道防線，亦是最主要的防線。足部肌肉分為內在肌與外在肌二種，前者退化，在人體作用不大，對足弓的維持只起輔助作用。
(1)脛前肌：通過踝關節前內方，止於第一跖骨基底和第一楔骨內側。能使踝關節背伸，邁足時提足向前，也提起足內緣，增高縱弓，足底內翻。
(2)脛後肌，沿彈簧韌帶的底部，止於舟骨結節、楔骨，骰骨和第二～四跖骨基底，但舟骨是其主要止點。脛後肌收縮時，舟骨接近內踝，緊緊的托住距骨頭，加強彈簧韌帶，防止距骨頭下陷內傾，全足繞距骨頭轉為內收、內翻位置。
(3)腓骨長肌：經外踝後外方、骰骨溝至足底，上於第一跖骨基底和第一楔骨跖側，與脛前肌平衡合作時，如兩條堅強的懸帶，各自足的內，外側繞過足底，將足弓向上提起。
(4)腓腸肌：其作用使跟骨前端跖屈，縱弓下降，破壞足弓的結構。故腓腸肌攣縮或短縮者，易患平足症。
進化
人是唯一有足弓的脊椎動物，足弓的存在既表示了人的特徵，同時也是人類進化過程中的一個標誌。人類的祖先生活於森林中，過著樹棲生活，其上下肢功能無明確分工，皆以攀緣抓握為主，故手、足相似，無足弓、前足發達、趾長而伸屈靈活自如，足跟不負重，跟骨因之較小。此時足之姿態，前足向內鏇轉，足內緣凹陷，外緣凸起。當人類進化，自樹棲生活移居平原，更為重要而有決定性意義的是發展到直立生活，手足有了明確分工。手主要從事勞動生產，足專司負重行走。為此足的結構和形態也發生了相應的改變。
(1)陸地直立生活，兩足負擔體重，故跟骨發育長大，成為足部最大的骨骼。
(2)站立行走，要求足有彈性並有向前推進作用，因之，舟骨和內側楔骨向上升高，形成足縱弓。
(3)原來為了抓握方便，拇趾細長且與第二趾離開，形成一定的角度，活動靈活與拇指相似。為了直立行走要求能負重穩定，故拇趾與第二趾靠近平行，不再外展成角，並有韌帶聯繫，活動因之減少。
(4)由於足弓形成，為了維持此弓形結構，足部韌帶發育壯大。再因足不再從事抓握動作，故足內在肌萎縮退化。我國方先之認為人足弓的高低並不一致，也不代表足部機能的強弱。如脊髓灰質炎後遺高弓足患者，足弓雖高但無彈性，行走步態醜陋。又如芭蕾舞演員，足弓較平坦，但因足內外在肌發育健壯，步態輕盈美觀，富有彈性。故方氏認為足弓高低不同的形成，與人民生活、習俗及所處環境有關。過去我國東南部農民，一年四季多赤足勞動，最多也只穿草履下田，所處環境大多是泥土地，柔軟對於足弓有襯托作用。這樣的足，不著鞋襪，毫無束縛，能活動自如，保持了原來肌肉韌帶的緊張力和彈性，無導致軟組織攣縮的因素，其次，終日田間勞動，足內、外在肌均得到鍛鍊，肌肉發育良好，能起到對足弓的保護作用。這些農民極少有平足症的發生。
現代物質文明發達，大家皆穿鞋著襪，有高跟鞋，亦有所謂“火箭式”尖頭鞋，對足橫加束縛，使肌肉常處於緊張狀態，再加道路平坦整齊，出門上公共汽車，或以腳踏車代步，甚少活動。在上述情況下，足肌缺乏鍛鍊，不夠堅強。若再加上生活富裕，身強體胖，體重增加，足弓不能承擔，便易形成平足症。故平足症可以看作是人類進化，物質文明發達時期的一種退化病。從以上討論，可見足弓低或平足，不能說成是平足症。足弓可以吸收震盪，良好的足弓應有彈性。足弓過高，韌帶過緊；或足弓過低，韌帶鬆弛、足肌乏力，均會引起疼痛。足弓雖平，而韌帶堅強，足肌健壯又能起保護作用，具有彈性，可以毫無症狀。故平足症是指足弓低平，患足外翻，無彈性，在行走和站立時有足疼痛症狀者。
類型
足弓究一下自己的腳型，根據足弓的高度，可以將腳型分為三種。
正常（中等）足弓
如果你能看到約半個足弓，那么你是最普遍的足型，鏇前肌也正常。一般認為，內鏇（亦可稱之為外翻）是好事。當足弓塌向內側時，這種“內鏇”吸收了振動。你可以選擇任何類型的跑鞋，但是最好穿一雙穩定跑鞋，它能更好的支持足弓。輕量級跑步者可能更喜歡無任何附加支持的中性避震跑鞋；或者出於速度考慮，選擇一雙提供更多支持但更輕便的性能訓練跑鞋。
平（低）足弓
如果你幾乎能看到整個腳印，那么你的足弓很平，意味著你極有可能過度內鏇。也就是說，在腳觸底的一瞬間，你的足弓向內塌陷太多，這會造成過度的足部動作並增加受傷的機率。對於輕度或者中度內鏇的人，可以選擇穩定跑鞋，此類跑鞋提供諸如雙密度中掌和後段保護等設計來減輕內鏇；對於嚴重內鏇，以及身材高大的重量級（超過75Kg），或者O型腿的跑步者，可以選擇具有牢固支撐結構的動作控制跑鞋。
高足弓
如果你只能看到腳跟、前腳掌以及腳外緣，那么你是高足弓，十分少見的一種足型。這意味著你有可能腳掌外鏇（內鏇不足），因為足弓不會向內塌陷並吸收振動，因此會導致腿部承受過多的衝擊。此類跑步者最好選擇中性避震跑鞋，因為他們需要一個柔軟的中掌來促進內鏇。不要選擇穩定跑鞋或者動作控制跑鞋，因為這兩種鞋會減弱或者控制內鏇，這與我們的目的恰恰是相悖的。
