越國是古代日本在令制國設定之前存在的一個國,亦稱 越洲、 高志、 古志。其領域位於現在日本北陸地方的福井縣敦賀市至山形縣莊內地方一帶,包括現在福井縣、石川縣、富山縣和新潟縣地區。
根據《日本書紀》記載,早期,越國的統治者為當地豪族阿彥,後來孝元天皇的第一皇子大彥命率軍討伐越國,平定了阿彥。507年,來自越國的男大跡王成為日本天皇,是為繼體天皇。
欽明天皇5年(544年)12月,肅慎人渡海來到佐渡島,越國向大和朝廷報告了此事。573年,高句麗使者飄到越國沿海一帶,船破,多數人溺死。翌年向朝廷報告此事。589年,朝廷派遣阿倍臣來到越國,調解越國與周邊其他政權的邊界問題。
日本不斷以越國為根據地,進攻蝦夷。645年、646年,越國地區的蝦夷族勢力為朝廷軍所敗,連夜乘船向東逃亡。 孝德天皇在位期間,不斷在蝦夷族居住地設立據點。647年(大化3年)于越國北端設立渟足柵,此後又設立磐舟柵、出羽柵。 越國的國守阿倍比羅夫於658年和659年兩度率水軍180隻戰船討伐蝦夷;660年,阿倍比羅夫討伐肅慎。
7世紀末,日本從中國引入律令制之後,大和朝廷頒布《大寶律令》。根據該法令,越國被劃分為越前、越中、越後三個令制國。三國統稱 越州、 三越。後來,又從越前國析置能登、加賀兩國;出羽郡從越後國中分離,設定出羽國。