內容介紹
視覺測量技術的研究內容主要包括視覺測量系統的組成、理論模型和圖像算法等。《視覺測量技術》分別介紹視覺測量技術的歷史與發展、系統的硬體組成、圖像與處理、圖像分割、攝像機標定、單目視覺測量與雙目視覺測量的相關技術與方法。
《視覺測量技術》適合從事計算機、自動化、模式識別、智慧型科學、人機互動技術的科技人員閱讀，也可以作為高等院校相關專業的學生、研究生的教學參考書。
圖書目錄
叢書序言
前言
第1章 視覺測量技術概述
1.1 計算機視覺
1.1.1 計算機視覺的概念
1.1.2 計算機視覺的實現方法
1.1.3 計算機視覺技術的研究目標
1.1.4 計算機視覺技術的發展歷程
1.1.5 Marr視覺理論簡介
1.1.6 計算機視覺技術的主要研究內容
1.1.7 計算機視覺系統的構成
1.1.8 計算機視覺技術的套用領域
1.2 計算機視覺檢測技術
1.2.1 計算機視覺檢測技術分類
1.2.2 計算機視覺測量技術
1.2.3 計算機視覺測量系統構成
1.2.4 計算機視覺測量技術的性能指標
1.2.5 計算機視覺測量系統的關鍵技術
1.2.6 計算機視覺測量技術的優點
1.2.7 影響測量系統精度的因素與提高方法
1.2.8 計算機視覺測量技術的主要套用領域
1.2.9 計算機視覺測量技術的發展趨勢
1.2.10 計算機視覺測量的流程
第2章 計算機視覺測量系統
2.1 光源照明系統
2.1.1 光源系統
2.1.2 常用可見光光源
2.1.3 光源類型
2.1.4 照明方式
2.2 固態攝像機{
2.2.1 固態攝像機簡介
2.2.2 攝影光學系統
2.2.3 光學鏡頭的一般知識介紹
2.2.4 分色濾光片
2.3 圖像感測器
2.3.1 ccD圖像感測器
2.3.2 CMC）s圖像感測器
2.3.3 CCD與cM0s圖像感測器的差異
2.4 圖像採集卡
2.5 人工標誌及被測物體表面處理
2.5.1 一般人工標誌
2.5.2 人工標誌的設計原則
2.5.3 人工標誌的分類
2.5.4 回光反射標誌
2.5.5 常用人工標記
2.5.6 被測物體的表面處理
2.6 計算機
第3章 圖像預處理
3.1 概述
3.2 圖像濾波
3.2.1 圖像噪聲類型
3.2.2 空間域濾波
3.2.3 變換域濾波
3.3 頻域濾波
3.3.1 一維離散傅立葉變換
3.3.2 二維離散傅立葉變換
3.3.3 二維離散傅立葉變換的性質
3.3.4 頻域濾波的基本步驟
3.3.5 頻域濾波和空間域濾波的關係
3.3.6 頻域低通濾波
3.4 圖像增強
3.4.1 空間域增強
3.4.2 直方圖均衡化
3.4.3.直方圖規定化方法
3.4.4 頻域增強
第4章 圖像分割
4.1 圖像分割概述
4.2 間斷檢測
4.3 邊緣檢測
4.3.1 邊緣點檢測
4.3.2 邊緣連線
4.4 閾值分割
4.4.1 閾值分割的基本原理
4.4.2 雙峰法
4.4.3 p參數法
4.4.4 最小類內方差法
4.4.5 最大類間距離法
4.4.6 最大類間類內方差比法
4.4.7 最大熵法
4.4.8 自動疊代法
4.4.9 直方圖變換法
4.4.10 連通區域標記
4.5 區域生長法
4.5.1 基於像索相似性的簡單區域生長法
4.5.2 基於像素與區域相似性的質心型區域生長法
4.5.3 混合型區域增長
4.5.4 基於區域形狀的區域增長
4.6 區域分裂一合併方法
第5章 攝像機標定
5.1 攝像機模型
5.1.1 坐標變換
5.1.2 成像變換
5.1.3 攝像機的鏡頭畸變
5.1.4 攝像機模型
5.2 攝像機標定
5.2.1 攝像機標定的透視變換法
5.2.2 攝像機標定兩步法
5.2.3 攝像機標定兩步法的標定過程
5.2.4 攝像機標定的張正友法
5.2.5 攝像機標定雙平面法
5.2.6 畸變校正
第6章 單目視覺測量
6.1 幾何相似法測量
6.2 幾何形狀約束法測量
6.3 基於單攝像機的虛擬立體視覺
6.3.1 虛擬立體視覺簡介
6.3.2 虛擬立體視覺測量原理
6.3.3 單攝像機虛擬立體視覺模型
6.3.4 系統相關參數計算
6.4 結構光視覺測量法
6.4.1 系統構成
6.4.2 數學模型
6.4.3 投影模式
6.4.4 標定方法
6.5 光筆式三維坐標測量方法
6.5.1 系統構成
6.5.2 測量原理
6.5.3 數學模型
6.5.4 關鍵技術
6.5.5 典型測量系統
6.6 幾何光學法
6.6.1 散焦測距的基本原理
6.6.2 散焦測距的Pentland算法
6.6.3 Subbarao的深度恢復算法
第7章 雙目視覺測量
7.1 雙目視覺測量系統
7.2 雙目視覺三維測量原理
7.3 雙目視覺測量數學模型
7.4 雙目視覺測量系統精度分析
7.4.1 測量系統結構參數對測量精度的影響
7.4.2 攝像機焦距對測量精度的影響
7.5 雙目視覺系統結構設計
7.5.1 基於兩台攝像機的雙目視覺系統結構
7.5.2 基於單台攝像機的雙目視覺系統結構
7.5.3 同一物鏡法
7.6 運動物體的同步攝影方法
7.7 雙目視覺測量系統標定
7.8 雙目視覺測量系統立體匹配方法概述
7.8.1 立體匹配技術
7.8.2 稠密匹配方法剖析
7.8.3 特徵匹配方法剖析
7.9 雙目視覺測量系統常用約束條件
7.9.1 約束規則
7.9.2 外極限約束
7.9.3 其他約束條件
7.10 雙目視覺測量特徵匹配算法介紹
7.10.1 基於興趣點的匹配算法
7.10.2 基於固定滑窗區域的匹配算法
7.10.3 基於形狀模板的匹配算法
7.10.4 基於邊緣特徵的匹配算法
參考文獻
