經歷
於愛的母親與戶冢忠春結婚後，生下於愛。不過，後來忠春戰死，母親因此帶著年幼的於愛與掛冢的服部正尚再婚。十五歲的時候，嫁給表兄西鄉義勝做繼室，生下一男（西鄉繁盛）一女。後來義勝在和武田氏的戰爭中戰死，西鄉局成為伯父西鄉清員的養女（另一個說法是住在繼父正尚那兒）。
天正六年（1578年）三月，德川家康返回濱松城的途中，在西鄉村的西鄉宅邸休息時，見到了於愛。之後於愛成了家康的側室，那時於愛十六歲。另一種說法則是，於愛成為濱松城的侍女，後來被家康看上，成為他的側室。
於愛是個美女，據說行為大方且人品好，用感謝家康的心情服侍他，和家臣和侍女們在城中也親近。服侍家康一年後的天正七年（1579年）四月生家康三男長丸（德川秀忠）。翌年，生下四男福松丸（松平忠吉）。秀忠誕生後，西鄉局成了正式的側室。
於愛除了通稱為“於愛”之外也被稱作於丁。不過，據說家康戲稱重度近視的於愛為“昧見姬”（看不見東西的姑娘）。也有人說是因為家康十分寵愛於愛，因此命名為於愛。
天正十七年（1589年）五月十九日，於愛逝世，享年才二十八歲，法名龍泉院。墓在駿府的龍泉院（寶台院），寶永五年（1708年）五月追封正一位。
