正文
採用兩種以上制導方法將運動物體導向目標的制導系統。採用複合制導系統是為了彌補某一單獨制導系統的不足。例如，慣性制導系統隨著飛彈射程的增加，陀螺漂移的影響變得顯著，嚴重影響制導精度；波束制導系統和指令制導系統受到雷達作用距離的限制；尋的制導系統只在距目標不太遠時才能使用；天文制導系統受氣象條件的制約；地磁製導則嚴重地受地球磁場變動的影響等。為了提高制導精度和達到其他給定的制導要求，用單一制導系統往往難以奏效，必須採用複合制導系統。複合制導分為縱複合、橫複合和縱-橫複合三種方式。
縱複合
在飛行器飛行的不同階段採用不同的制導系統。如遠程地地飛航式飛彈在其彈道的初段可採用波束制導系統，彈道中段水平飛行時可用地磁製導或天文制導，末段可以用尋的制導或圖像匹配製導，以提高制導準確度。
橫複合
多種制導系統在飛行器飛行過程中或在彈道的某一段上同時並用。如遠程彈道式飛彈的主動段可採用慣性制導系統再加波束制導，飛航式飛彈在其整個飛行過程中可採用天文－慣性制導系統等。但並用時總是以一種制導系統為主，以其餘的制導系統為輔。
縱-橫複合
縱複合和橫複合同時並用時稱為縱-橫複合。例如，“阿波羅”號飛船登月飛行就採用了這種複合制導系統。飛船的助推火箭“土星”5號在進入圍繞地球初始軌道時用的是慣性制導系統，在飛向月球途中導航和制導信息不斷從地面站傳送到飛船，作為飛船上計算機的輸入數據和制導指令。與此同時，飛船上還採用天文制導系統作為輔助制導系統。
飛船的登月艙用慣性制導系統引導它在月球表面降落，並在最後登月的過程中，採用主動雷達尋的制導。登上月球之後，用登月艙上的光學六分儀觀測天體，使慣性系統在起飛前得以校準。登月艙用慣性制導系統引導從月球上起飛，用主動雷達尋的制導系統導引，與指令艙對接，以完成軌道會合操作。在返回地球的飛行中，導航、制導和控制工作過程與發射飛行時的情況相同。
