發展
義大利是最先發展微型潛艇的國家。一戰後，義大利發展了名為“凱旋車”微型潛艇，艇長6.7米，排水量1.5噸，雙人操縱，頭部是一個可裝卸的雷頭，內裝炸藥272千克。1941年12月18日，義大利的一艘大型潛艇攜帶3艘“凱旋車”微型潛艇，在夜幕掩護下悄悄地來到了亞歷山大港附近，卸下了微型潛艇。3艘“凱旋車”微型潛艇潛入了港內，分別把雷頭固定在3艘英國軍艦的底部。“勇敢”號戰列艦等3艘英國軍艦被義大利的微型潛艇所擊沉。義大利微型潛艇的襲擊改變了地中海地區的軍事形勢，創造了海戰史奇蹟。
除了義大利發展微型潛艇外，英國和日本也發展各自的微型潛艇，並在二戰中得到套用，取得一定戰果。
套用
1.海洋科學考察，水下科研攝像，拍照；獲取的海底礦藏資料非常精確。海底火山活動觀察、監視、布防和回收儀器；海底採樣以及進行各種生物學、水文學研究。
2.海底資源的開採中,遙控潛艇進行設備的維護和修理,運送必要的器材, 進行現場的監視和測量。在未來的水下石油生產系統中遙控潛艇設備將起‘操作工人’的作用。在海洋石油平台導管架檢查、管道檢查及維護方面也將扮演重要角色。
3.海底採礦，加裝機器手，可以再海底採取礦物，風險非常低，使用電力驅動，經濟性非常高。可以在水深5000米內，採取海底錳結核礦藏。
4.軍事用途：由於遙控潛艇的活動範圍廣、體積小、重量輕、噪音低、隱蔽性好, 因此在軍事上是一種有效的水中兵器, 裝載軍事設施（客戶自己安裝）後可以進行遠距離投送; 還可以用來偵察對方的水下設施, 監聽對方潛艇活動; 用於反水雷, 充當誘餌, 配合反潛訓練, 搶險救生等軍事活動。
