人物生平
立為太子
衛桓公（？—公元前719年），姬姓，衛氏，名完，衛前莊公之子，衛前廢公、衛宣公之兄。起初，衛莊公娶齊國公主莊姜為夫人，莊姜容貌美麗，但卻沒有生育能力。後來，衛莊公又娶陳國女子厲媯（《史記》誤作厲姒）為夫人，生下兒子公子孝伯，但公子孝伯很早去世。跟隨厲媯陪嫁來的妹妹戴媯受到衛前莊公的寵幸，而且生下一個兒子，取名為完。戴媯死後，衛莊公就讓莊姜將完作為自己的兒子撫養 ，並立完為太子。
繼任君位
衛桓公（左）與州吁（右）衛前莊公二十三年（魯惠公三十四年，公元前735年），衛前莊公去世，太子完繼位，是為衛桓公。
衛桓公二年（魯惠公三十六年，公元前733年），衛桓公因弟弟州吁驕橫奢侈，便罷免他的職務，州吁於是逃離衛國。
交戰鄭國
衛桓公十三年（魯隱公元年，公元前722年）十月十四日，魯隱公改葬父親魯惠公，衛桓公前往魯國參加葬禮。同年，鄭國國君鄭莊公的弟弟共叔段發動叛亂，率軍攻打鄭莊公，共叔段因沒有取勝，於是在外逃亡，州吁便請求與共叔段結交為朋友。 當時共叔段的兒子公孫滑逃到衛國。衛桓公派兵替他進攻鄭國，占領鄭國的廩延。鄭莊公率領周天子的軍隊、虢國的軍隊進攻衛國南部邊境，同時請求邾國出兵。邾國國君派人私下和魯國的公子豫商量，公子豫請求魯隱公出兵援救，但魯隱公不同意，公子豫就自己離開，和邾國、鄭國在翼地會盟。
衛桓公十四年（魯隱公二年，公元前721年），鄭莊公派兵進攻衛國，以討伐公孫滑。
遭弟弒殺
州吁殺害衛桓公衛桓公十六年（魯隱公四年，公元前719年）二月戊申日，州吁聚集從衛國逃走的流民襲擊並殺害衛桓公 ，自立為衛國國君，史稱衛前廢公。 衛桓公是春秋時期第一位遭到弒殺的國君，從此弒君成為慣例。
不久，衛國大臣石碏聯合陳桓公誅殺州吁，擁立衛桓公的弟弟公子晉繼位，是為衛宣公。
為政舉措
衛桓公在位時期，衛國多次與鄭國發生戰爭。公元前722年，衛桓公派兵奪取鄭國的廩延，並與魯國、邾國在翼地舉行會盟。
歷史評價
馮夢龍《東周列國志》：“鄭莊克段天倫薄，猶勝桓侯（衛桓公）束手亡。”
史籍記載
《左傳》隱公元年至隱公四年
《史記·卷三十七·衛康叔世家第七》
家庭成員
父母
父親：衛前莊公，名揚。
生母：戴媯，陳國之女。
養母：莊姜，齊國之女。
兄弟
公子孝伯，衛桓公兄，早卒。
衛前廢公，名州吁，衛桓公弟。
衛宣公，名晉，衛桓公弟。
藝術形象
文學形象
在長篇歷史小說《東周列國志》中，衛桓公於第五回《寵虢公周鄭交質助衛逆魯宋興兵》中登場，其事跡描寫與史料記載基本相符。
影視形象
衛桓公影視形象1996年電視劇《東周列國·春秋篇》：袁洪啟飾演衛桓公。
