世系表
衛國1圖表說明：縱向為祖孫、父子關係，橫向為兄弟關係。圓圈內的序號為在位順序。括弧內的年代為在位時間段。
衛國2年表
前***年：【衛】周公平定管、蔡、武庚之亂，封武王弟康叔封於康（今河南禹縣西北），子孫改國號為衛。
前***年：【衛】衛康叔卒，子康伯繼位。
前***年：【衛】康伯卒，子考伯繼位。
前***年：【衛】考伯卒，子嗣伯繼位。
前***年：【衛】嗣伯卒，子*伯繼位。
前***年：【衛】*伯卒，子靖伯繼位。
前***年：【衛】靖伯卒，子貞伯繼位。
前868年：【衛】貞伯卒，子頃伯繼位。頃伯厚賂周夷王，求進爵為侯，是為頃侯。
前856年：【衛】頃侯卒，子厘侯繼位。
前813年：【衛】厘侯卒，太子余（共伯）繼位，余之弟和襲共伯，共伯自殺，和篡位，是為衛武公。
前771年：【衛】武公勤周難有功，賜爵為公。
前758年：【衛】武公卒，子莊公揚繼位。
前735年：【衛】莊公卒，太子完（桓公）繼位。
前733年：【衛】莊公庶弟州吁驕奢，黜之出國。
前719年：【衛】州吁弒桓公自立，欲自威，遂約宋、陳、蔡伐鄭。不久，大夫石碏（que）密結陳計殺州吁迎公子晉（宣公，桓公之弟）於邢繼位。
前701年：【衛】太子伋遭異母弟朔詆毀，宣公亦惡伋欲廢之，遂命其入齊，實欲途中殺之。朔胞兄聞迅阻伋之行未果，遂假冒伋先行代死。伋後至義然自報身份赴死。
前700年：【衛】宣公卒，子朔（惠公）繼位。
前697年：【衛】左右公子攻惠公，惠公奔齊，左右公子擁立黔牟。
前687年：【衛】惠公在諸侯的護衛下復位，黔牟奔周。
前675年：【衛】以周惠王納黔牟為由伐周。
前669年：【衛】惠公卒，子懿公赤繼位。懿公好鶴，且淫樂奢侈，國人多怨。
前660年：【衛】翟（狄）入侵。衛師譁變倒戈，城陷懿公被殺。衛僅存五千餘人，繼居於曹，國人滅惠公之後，擁立黔牟之弟申（戴公），不久，戴公卒。迎戴公之弟毀於宋繼位，是為文公。文公愛民輕賦，國人大悅。文公晚年滅邢（今山東聊城）。
前658年：【衛】齊桓公率諸侯為衛築楚丘（今河南濬縣東）為都，重建衛國。
前637年：【衛】重耳過衛，文公不加禮待。
前635年：【衛】文公卒，子成公鄭繼位。
前632年：【衛】晉借道救宋，成公不允，大夫口亘攻成公立子瑕，成公逃奔襄牛而後奔陳。晉侵五鹿予宋。
前629年：【衛】遷都於帝丘（今山東濮陽南），以避狄人。
前623年：【衛】朝晉。
前603年：【衛】合晉伐陳。
前600年：【衛】成公卒，子穆公速攵繼位。
前589年：【衛】穆公卒，子定公臧繼位。同年，孫良夫救魯伐齊。
前577年：【衛】定公卒，子獻公衎繼位。
前572年：【衛】會晉攻魚石圍彭城。
前564年：【衛】獻公令樂工師曹教其寵妾鼓琴，其妾不善，師曹鞭之。獻公怒而鞭師曹三百。
前563年：【衛】救宋。
前562年：【衛】伐鄭。
前559年：【衛】獻公召孫林父、寧殖赴宴，卻又故意不予理會而去射鴻，二人隱怒而回。不久，獻公又令師曹歌《巧言》辱孫林父之子孫蒯。孫林父遂與寧殖發兵攻獻公，獻公奔齊。二人擁立定公之弟秋（殤公）。
前558年：【衛】殤公封孫林父（文子）於宿、寧殖於**。
前556年：【衛】伐曹。
前547年：【衛】孫林父與甯喜不和，殤公與甯喜合謀攻孫林父，孫林父奔晉求助，晉誘殺殤公，送獻公歸國復位。
前546年：【衛】誅甯喜。
前544年：【衛】吳季札使衛。獻公卒，子襄公惡繼位。
前535年：【衛】襄公卒，子靈公元繼位。
前530年：【衛】朝晉。
前506年：【衛】靈公與蔡昭侯會於邵陵，爭長位。
前498年：【衛】伐曹。
前497年：【衛】孔子適衛。
前496年：【衛】太子蒯聵與戲陽謀殺靈公夫人南子未遂懼而奔宋，旋即奔晉趙氏。
前493年：【衛】春，靈公欲另立少子郢為太子，郢婉拒。夏，靈公卒，孔悝等諸臣擁故太子蒯聵之子輒繼位，是為出公。發兵拒晉。
前490年：【衛】因曾救范、中行氏，晉趙鞅發兵問罪。
前483年：【衛】合晉會吳於囊皋。
前481年：【衛】孔悝之母（蒯聵之妹）與家臣渾良夫私通，併合謀劫孔悝迫其迎蒯聵歸國，出公聞訊奔魯，蒯聵即位是為莊公。
前478年：【衛】莊公辱戎州。十月，戎州約晉趙鞅伐衛。莊公出奔，諸臣擁立公子斑師。齊伐衛，斑師被俘，諸臣更立公子起（君起）。
前477年：【衛】石曼專作亂攻君起，君起奔齊。出公自齊歸國復位。
前456年：【衛】出公卒，其季父黔逐出公子自立，是為悼公。
前451年：【衛】悼公卒，子敬公弗繼位。
前432年：【衛】敬公卒，子昭公糾繼位。昭公在位時卑弱，為三晉附庸。
前426年：【衛】公子亹弒昭公自立，是為懷公。
前415年：【衛】公子頹（頹父公子適，適父敬公）弒懷公自立，是為慎公。
前373年：【衛】慎公卒，子聲公訓繼位。
前362年：【衛】聲公卒，子成公速攵繼位。
前346年：【衛】成公貶爵為侯（成侯）。
前333年：【衛】成侯卒，子平侯繼位。
前325年：【衛】平侯卒，子嗣侯繼位。
前320年：【衛】嗣侯貶爵為君（嗣君），獨有濮陽。
前283年：【衛】嗣侯卒，子懷君繼位。
前253年：【衛】懷君朝魏，被魏囚殺。魏立嗣群弟元君（魏王之婿）。
前241年：【衛】秦拔魏東地置東郡，並濮陽於東郡，而徙元君於野王（今河南沁陽）縣。
前230年：【衛】元君卒，子君角繼位。
前209年：【衛】秦二世廢君角，衛國亡。
