歷史
衙前圍村以陳、吳、李三姓為主，村民自南宋後遷入圍村現址一帶居住，元朝（1352年）時立村，定名為「衙前村」，多個世紀以來以捕漁為業。清朝海禁令實施時，村莊被棄，直至1724年，居民在原址重建家園。
今日村莊面向的新蒲崗，昔日仍未填海，村民常受海盜滋擾，因而在村莊加建圍牆，故有「衙前圍村」之稱。村中央正是天后廟，約18世紀或更早時興建；圍村正門有「慶有餘」牌扁，村民聲稱是由皇帝所賜，惟不可考。
全盛時期，衙前圍村與沙埔村、衙前塱村、隔坑村、石鼓壟村、打鼓嶺村、大磡村，聯成一線，合稱「衙前圍七約」，而當中以衙前圍村為眾村之首，但都市重建壓力下，現時只餘下衙前圍村得以保留。
二次大戰時，日軍擴建村莊附近的啟德機場，一度命令拆毀衙前圍村，經經村民遊說後，村莊雖幸保不失，但圍牆被拆，牆上的炮台被移走，多棵古樹被砍掉。約在20世紀中期，開始有外姓人移入村內居住，村民亦陸續獲分配單位而搬離村莊，村莊自此步向衰落。
重建計畫
由於衙前圍村身處九龍鬧市，多年來一直成為政府及發展商埋手重建的目標。1960年代，港英政府已開始商討清拆該圍莊，60年代提出徵用衙前圍作徙置區，要求他們到荃灣另建新村安置，結果村民反對，告上倫敦高院而獲勝訴。
自1982年起，香港地產發展商長江實業對這片多年來未被重建的村莊感到興趣，逐一收購村屋，但部分居民不肯遷出，亦有人提出村莊具有歷史價值，應予保留。此後，長實決定將已收購的百年古屋，一一拆毀，村內出現多塊小型空地，僅以鐵皮包圍。由於這些古老小屋屬「排屋」設計，即每間屋互相倚傍，以保持平衡，當部分屋拆毀時，另一批屋的結構同受影響，亦由於重建計畫懸而不決，居民不願花費為大屋進行修葺，一些古屋已因此倒榻，幸而未有人命傷亡。
按照重建計畫，衙前圍村地盤面積4637平方米，計畫重建住宅及商業用途，住宅占樓面達34728平方米，另有7009米屬商用、570米屬休憩用地。
地區人士早在80年代至90年代已要求政府研究衙前圍村的歷史價值。1999年11月，港府古物古蹟諮詢委員會正式通過，支持政府拆建衙前圍村，讓原址交土地發展公司重新發展，委員會指從過去多次視察活動中證實，村內大部分房屋已經過重建，而城牆、護城河和吊橋亦早已在村中消失。此外，現時許多房屋因為日久失修，面貌已呈頹敗。委員會因此通過，由於考慮到對該村落作原址保留並不可行，故支持的決定，但建議當局在拆卸前，先在衙前圍展開「救亡式」考古，以在這條市區圍村湮滅前，可將具歷史價值的文物保存下來；要求日後的發展商為該村落進行詳細的繪圖及拍照工作，以作記錄之用途；並要求發展商保留「大部分古屋」作原址保留。
不過，英國史學家夏思義指，九龍區只留下了兩處英國人占領九龍前的歷史遺蹟，一為侯王廟，另外一處便是九龍城衙前圍村，這是香港市區最後一條圍村，雖然衙前圍城沒有漂亮的建築物，而且屋小路窄，但這正其需要保留的價值，保留著英國占領九龍前該區的真實面貌。2001年8月，黃大仙區議會以保留古蹟為由，強烈反對重建，要求古物古蹟委員會重新檢討當中歷史價值，但委員會重申村內九成以上的屋宇非原建築物，堅持毋須保留整條圍村，只建議保留村內的天后宮古廟及牌坊。
2003年1月，時任房屋及規劃地政局長孫明揚指，衙前圍村物業已被發展商收購和拆掉，剩下的都支離破碎，不能保留。孫說：「不是政府不想做，但現在沒有(保護古蹟)政策，現實環境已發生了。」
至2006年10月，圍村內原有約125間樓宇，仍有30多戶仍未賣出，餘下單位已分別被長實及港府收購。多年來拒絕賣屋的前村長吳九，最終亦把單位以220萬元賣給長實，不久後於2005年12月病逝。現時，發展商長江實業擁有衙前圍村的八成業權。
習俗
自1726年起，衙前圍村每隔10年舉行一次太平清醮。全盛時期，該醮會由七條村（即七約）合辦，村民會舉辦神功戲、巡遊、拜神，並會全村舉行齋戒，巡遊隊伍由新蒲崗一直走至土瓜灣木廠街，一度是九龍市區其中一場大型慶典。1996年第28屆醮會舉行時，當時居民籌得約70萬港元，多項傳統仍得以保留。
到了2006年第29屆醮期前，衙前圍村村民因應圍村拆卸計畫宣布在即，一度決定停辦活動，後來重建訊息一再拖延，居民遂決定在同年12月9日舉行兩天打醮。同一年，正當吉澳舉行兩世紀以來最大規模的打醮活動時，衙前圍村的醮會被指是立村數百年以來最小的一次。大會暫定會舉辦舞龍及一場齋菜，至於神功戲、念經等醮會傳統，將會全數停止，居民估計這次醮會亦可能是該圍村最後一次舉辦。
