行程速比係數

為了衡量機構的急回運動的相對程度，通常把從動件往復擺動時快速行程（回程）與慢速行程（推程）平均角速度的比值稱為行程速比係數，用K表示。

特點

行程速度變化係數，又稱行程速比係數

行程速比係數

一般，，其中θ為極位夾角。

推導過程

在曲柄搖桿機構中，雖然搖桿來回擺動擺角（Ψ）相等，但對應的曲柄擺角不等（φ1>φ2）；當曲柄勻速轉動時，對應的時間也不等（t1>t2），從而反映了搖桿往復擺動快慢的不同。

令曲柄φ1為工作行程（推程），此時搖桿的平均角速度是ω1=Ψ/t1；曲柄φ2為空回行程（回程），此時搖桿的平均角速度是ω2=Ψ/t2。

顯然ω1<ω2

行程速比係數

或

行程速比係數

上式表明θ與K存在一一對應關係，因此急回特性也可以用θ表征。曲柄的θ與從動件極限位置對應的極限位置有關，故稱θ為極位夾角。

顯然，θ越大，K就越大，急回特性性質越顯著。

除四桿機構中曲柄連桿機構有急回特性，偏置曲柄滑塊機構和擺動導桿機構也有此特性。