介紹
行星齒輪裝置在行星齒輪裝置中有一個或多個齒輪軸心線轉動。以太陽和行星齒輪係為例。
行星齒輪系
行星齒輪系的工作特點主要表現在把固定齒輪軸線的固定軸齒輪系，改成了具有動軸線的齒輪系；利用功率分流式，採用多個行星齒輪分擔載荷，合理利用了內齒輪副機構，具有體積小，重量輕，承載能力大，使用壽命長、傳動效率高、工作平穩．噪聲小、傳動比蔻￡圈大等優點．但有的行星齒輪系，傳動效率隨傳動比的增大而降低，甚至產生自鎮，大功率行星齒輪減速器結構較複雜，設計較困難，工藝性能差。
行星齒輪系除能完成固定軸齒輪系的大部分功能外，還可以實現速度合成和速度分解等功能。
平面行星齒輪系
平面行星齒輪系(plane planetaly gear train) 由平面齒輪斟組成的行星齒輪系。它的特點是：所有齒輪軸線都彼此平行．它是用途最廣的行星齒輪系。
空間行星齒輪系
空間行星齒輪系(space planetary gear train) 至少含有一對空間齒輪副的行星齒輪系。其特點是。各齒輪軸線不完全平行，其相對轉向關係要用速度矢量符號表示．該行星齒輪系用的較少。
行星齒輪系的基本構件(basic structural unitof plantary gear train) 在行星齒輪系中，凡是軸線與固定軸線重合，又承受轉矩的構件，統稱基本構件。各種行星齒輪系，往往以基本構件命名。如2K—H型齒輪系中，兩個中心齒輪和一個行星架為基本構件，3K型齒輪系中，三個中心齒輪是基本構件 。
中心齒輪
中心齒輪，(center gear) 在行星齒輪系中，與行星齒輪相嚙合，且具有固定軸線位置的齒輪稱中心齒輪。它是行星齒輪系的基本構件。外齒輪作為中心齒輪時，稱太陽齒輪，內齒輪作為中心齒輪時稱內齒圈。
太陽齒輪
在行星齒輪系中，作為中心齒輪的外齒輪稱太陽齒輪。
內齒圈
在行星齒輪系中，作為中心齒輪的內齒輪稱內齒圈。
行星齒輪
在行星齒輪系中，具有動軸線的齒輪，亦稱作行星運動的齒輪。行星齒輪系和固定軸齒輪系的區別就在於有行星齒輪存在。
公用行星齒輪
一個行星齒輪同時和兩個中心齒輪相嚙合，組成兩對齒輪副，這樣的行星齒輪稱公用行星齒輪，在行星齒輪系中用G表示。在其轉化機構中是惰齒輪。
行星架
在行星齒輪系中，支承行星齒輪軸並繞中心齒輪軸線轉動的構件稱行星架，在行星齒輪系中多屬基本構件。行星架的結構形式多種多樣，可能是一個轉臂、也可能是迴轉的機體，其中以齒輪腹板作行星架為常見[1]。
之間關係
互相嚙合的齒輪之間的關係就可以有多種組合：
常見行星齒輪傳動的類型和性能
動力從太陽輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過機構鎖死；
動力從太陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死；
動力從行星架輸入，從太陽輪輸出，外齒圈鎖死；
動力從行星架輸入，從外齒圈輸出，太陽輪鎖死；
動力從外齒圈輸入，從行星架輸出，太陽輪鎖死；
動力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出，行星架鎖死；
兩股動力分別從太陽輪和外齒圈輸入，合成後從行星架輸出；
兩股動力分別從行星架和太陽輪輸入，合成後從外齒圈輸出；
兩股動力分別從行星架和外齒圈輸入，合成後從太陽輪輸出；
動力從太陽輪輸入，分兩路從外齒圈和行星架輸出；
動力從行星架輸入，分兩路從太陽輪和外齒圈輸出；
動力外齒圈輸入，分兩路從太陽輪和行星架輸出。
裝置分類
分類圖行星齒輪裝置 由太陽齒輪 ( 包括內外齒輪) ， 行星齒輪及行星架三種基本構件組成。 如將這三種基本構件按不同類型變化組合， 就會研究出多種行星齒輪機構。一般行星齒輪常採用 的分類方法， 是按 蘇聯的庫德連夫采夫 方法。這種方法著手三個基本軸，分 2K-H型、3K型及K-H-V 型 ( 這裡 K 代表太陽齒輪軸，H代表行星架軸，V代表行星齒輪軸) ， 三種類型。
2K-H型
這種型式有兩個太陽齒輪， 和一個行星架組成的基本軸，是一種最常用的行星齒輪傳動機構。若將2K-H 型，組合為 2級傳 動， 又可組成3 6組行星齒輪傳動機構。
3K型
它是由三個太陽齒輪基本軸組成 的行星齒輪傳動裝置， 日本 “不二越” 公司 N A CH I 行星減速機 ( K 型 ) ，就是這種結構型式。
K-H-V型
將太陽齒輪軸 、行星齒輪軸、行星架軸，作為基本軸，因 可從行星齒輪中自轉抽出， 無論採用何種方法，都能拆裝。住友重機的針輪擺線減速機即是此種型式， 它具有速 比大，效率高等特點 。
