螯龍蝦屬頭胸甲背面自額角至後端有明顯的背中溝,胸兩側為低的亞背脊。後頸溝上部明顯。除邊緣脊外無其他脊(觸角刺後無強的後脊)。腹部甲殼光滑無溝,背甲和側甲間無脊。腹部第1節腹甲無中尖刺。尾節後部較窄,末緣圓凸,後側角各有一刺。第2顎足外肢具多節的鞭、第1對步足大螯左右不等,表面光滑、無溝或脊,僅有少數刺;螯掌部和兩指平扁,寬展,特別堅厚,第2、3對步足螯細小,第4、5步足簡單。胸部腹甲窄,雌體第4步足間有交接器。第1腹肢在雄體變為交接器,分兩節但不能活動。雄體第2腹肢粗大而延長,末端有刺。尾肢原肢背葉末端為一齒,內外肢無縱背,外肢有一橫縫,基節外末角有一小刺。
螯龍蝦是冷水種,生長緩慢,壽命可超過30年,最大個體體重可達十幾千克(近20乾克),棲於淺海數十米或百餘米深處。美洲螯龍蝦是北美大西洋岸最重要的經濟種,年產量4~5萬噸。歐洲螯龍蝦產量較小,只有幾千噸。