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相傳帝堯的時候，就設了“ 虞人”的官位來掌管山河、苑囿、畋牧的事情。
舜的時候曾封伯益為虞官，專管草木、鳥獸之事。
古代官名
林草木鳥獸
虞人又單稱虞、山虞，古代官名。西周時開始設定，掌管山澤。早在傳說中的唐堯虞舜時代，便有關於虞掌管山林草木鳥獸的記述。
《尚書·舜典》：“帝曰：疇若予上下草木鳥獸，僉曰益哉。帝曰：俞咨益，汝作朕虞。益拜稽首。”
《史記·五帝本紀》：“舜曰：誰能馴予上下草木鳥獸？皆曰益可。於是以益為朕虞。”
《通典》卷十九：“虞舜有天下，以伯禹作司空使宅百揆，棄后稷播百穀，契作司徒敷五教，皋陶作士正五刑……伯益作虞，育草木鳥獸。”
《路史》：“益為公虞，若於上下草木鳥獸佑之，朱虎熊羆而物蕃衍。”
從以上記載說明，伯益是中國歷史上第一代林業職官，虞則是中國歷史上最早的林業職官名稱。春秋、戰國時或稱“虞人”。
《辭源》釋虞亦作度解，度知山的大小及其物產。《穀梁傳》莊公二十八年、三十一年條載：“山林川澤之利，所以與民共也，虞之非正也。”“罷民三時，虞山林藪澤之利。”
澤苑囿田獵
虞人又是古代掌管山澤苑囿田獵的職官。
《孟子·滕文公下》：“昔齊景公由，招虞人以旌，不至，將殺之。”《注》：“虞人守苑囿之吏也。”
《禮記·月令》：“孟春之月，禁止伐木；孟夏之月，無伐大樹；季夏之月，草木黃落，乃伐薪為炭；仲冬之月，日短至，則伐木取竹箭。”竹箭，即小竹。
《禮記·王則》：“獺祭魚，然後虞人入澤梁；豺祭獸，然後田獵；鳩化為鷹，然後設罻羅；草木零落，然後入山林。”
後來史官撰述虞人的職責是“掌天下虞衡山澤之事，辨其時禁，凡采撲田獵，必以其時。”（見《通典》卷十九）
