蘇麗穎

蘇麗穎

蘇麗穎,女,中共黨員,漢族,1975年出生。最後學歷:工學博士畢業院校:中國科學院自動化研究所。1993.9–1997.7 河北工業大學機械製造及其自動化專業,工學學士,1997.9–2000.3河北工業大學機械製造及其自動化專業,工學碩士,2000.3–2003.6中國科學院自動化研究所控制理論與控制工程專業,工學博士。

基本信息

工作經歷

2003.6 — 就職於北京工業大學機電學院機器人及機械動力學實驗室。
主要研究方向:多機器人協調,多感測器信息融合技術,機器人導航及環境探測,遙操作機器人。
2003年7月在北京工業大學機電學院機器人及機械動力學實驗室任講師,2006年評為副教授。
主要研究方向 機器人控制,多機器人協調,移動機器人。
主講課程 機械設計基礎

參加科研項目

1. 北京市組織部優秀人才培養計畫:多機器人協調構建環境地圖的關鍵問題研究(負責)
2. 北京工業大學基金:多機器人系統協調探測未知環境的研究 (負責)
3. 北京工業大學青年基金:自主足球機器人平台的建立與研究 (負責)
4. 北京市人才強教計畫:欠驅動柔性機器人動力學與控制研究(主要成員)
5. 北京市教委基金:柔順機構及微機電系統動力學建模與特性研究(主要成員)
6. 國家自然基金:含有被動關節的柔性機械臂動力學及其控制的理論與實驗研究(主要成員)
7. 北京市自然基金:柔性並在線上器人機構動力學分析與綜合(主要成員)

主要論文

共發表科研論文20多篇,其中在國際期刊和會議上發表英文文章9篇。SCI、EI、INSPEC收錄12篇次。
Liying Su, Min Tan. A Virtual Centrifugal Force Based Navigation Algorithm for Explorative Robotic Tasks in Unknown Environments. International Journal of Robotics and Autonomous Systems. Vol.51, April, 2005. pp.261-274
Liying Su, Yueqing Yu, Wei Chen, Zhiqiang Cao, and Min Tan. Extraction of Topological Map Based on the Characteristic Corners from Grid Environment Exploration. IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems and Robotics, Automation & Mechatronics, Bangkok, Thailand. July 2006. pp.772-777
Liying Su, Yueqing Yu, Min Tan, and Guoping Liu. Environment Exploration Using a Navigation Algorithm Based on Virtual Centrifugal Force. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA2004), New Orleans, USA, April 2004. pp.4259-4264
Liying Su, Min Tan and et al. Environment Exploration with Multiple Mobile Robots. The 4th Asian Control Conference(ASCC’02), Singapore, September, 2002.
蘇麗穎,曹志強,王碩,譚民.多機器人對未知環境進行實時線上探測的一種方法. 《高技術通訊》,第13卷第11期,2003年11月. pp.56-60)
蘇麗穎,譚民.機器人探測未知環境的螺鏇形導航算法.《系統仿真學報》,第15卷第10期,2003年10月. pp.1426-1430
蘇麗穎,曹志強,王碩,譚民.基於證據推理的多機器人構建環境地圖研究. 《信息與控制》, 第31卷第7期,2002年9月. pp. 580-582
蘇麗穎,譚民.移動機器人構建地圖的研究與發展. 《中國科學院研究生院學報》,第19卷第2期,2002年6月. pp.157-162
蘇麗穎,曹志強,王碩,譚民.多機器人對未知環境進行地圖構建的一種仿真方法. 《自動化與信息技術發展戰略研討會暨2001年學術年會論文集》,2001. pp.64-70

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