歷史沿革
清朝時期
蘇花公路蘇花公路歷史可追溯到清朝的同光年間，並且與清代名臣沈葆楨有關。同治十三年（1874），日本以琉球船民漂流到台灣，被高山族人誤殺為藉口，發動了侵台戰爭。清廷派沈葆楨為欽差大臣，赴台辦理海防及對日本交涉撤兵等事宜。
沈葆楨到達台灣後為使政令通達全省，打通台灣東西之間的聯絡道路，同治十三年，他調集十三營兵力，分北、中、南三路，修築橫貫中央山脈的三條越嶺道。北路由台灣道夏獻綸與福建陸路提督羅大春，率兵丁1300人、料匠200人費時兩年開闢出一條“平路一丈，山蹊六尺”的臨海道路，就是現在被稱為“蘇花古道”的道路。北路開通前的南北交通貿易主要靠海路，陸路則僅為原住民遷徙踏出的山間小路。北路因沿著海灘和峭壁開通，非常狹窄曲折，能容兵卒一隊行軍。加之該路修築後不時受到原住民襲擾，又因首尾相距較遠、難於設防，落石塌方，維護不易等諸多問題，最終到清末“蘇花古道”東澳以南路段逐步荒廢。
日本統治時期
1896年，日本使用武力占據台灣後，為了討伐原住民亦修築了一條從蘇澳至花蓮的臨海道路——蘇花臨海道，這就是今日蘇花公路的前身。日本人修築的“蘇花公路”，約為清代羅大春等人修筑北路的三分之二，但路線幾乎沒有重疊，因此清代的“蘇花古道”被徹底廢棄。日本人為防止原住民襲擊，沿路設定7個警駐所。蘇花臨海道1916年開始到1923年完工，其間經多次整修拓寬，路寬為12台尺，費時7年，不久就因天災受損。
1925年，為了使此路能通行車輛，從蘇澳到太魯閣口之間，鋪設沙礫路面，部分路段鋪設兩道混凝土，供車輛行駛。太魯閣口到花蓮港間則大幅拓寬，使用沙礫鋪路，寬14米。沿線計有大型橋樑9座，隧道14處，全長約120公里，蘇花臨海道1932年全面完工。修建完成的蘇花臨海道，公路的彎道最小半徑則僅有15米，相當險峻。蘇花臨海道給當地帶來的一個影響就是，風光險峻的太魯閣峽谷，逐漸被世人所知，後又被評為台灣八景之一，來此觀光的遊客日益增多。
特別值得一提的是蘇花臨海道開通以後，“蘇花古道”淡出了人們的視線。日本統治台灣時期對於鹽與酒等日常用品實行管制，於是許多民眾利用蘇花古道運送私鹽、酒等到外地買賣，當地居民形象地將“蘇花古道”稱為“酒保路”。
二戰後
1945年抗日戰爭勝利後，國民党進入台灣，將日人留下的“蘇花臨海道”改名為“蘇花公路”，經過幾十年的不斷改善與拓寬，逐步形成現今的規模。國民黨政府對於蘇花公路的修築，主要表現在修築了大量的隧道，如1947年修建了粉鳥林隧道（即烏石鼻隧道），1950年修建了舊和平隧道，1956年修建了崇德隧道，1971年在舊和平隧道附近，修建了“新”和平隧道，1972年修建了和中隧道等等，大大提高了蘇花公路的通行能力和通行安全。
蘇花公路因為險峻異常，最窄路面僅有3.5米，彎道最小半徑則僅有15米，一直實現交通管制，從1932年起只能單向通行。隨著台灣經濟不斷發展，蘇花公路也在不斷進行拓寬。為此對新開鑿隧道高和寬的要求越來越高，隧道外的路基也由5.5米拓寬為7.5米。1990年，蘇花公路最終實現全線解除行車管制，實行雙向通行。
路線地名
宜蘭縣蘇澳鎮：
蘇花公路（蘇澳市區）白米橋104.726k→炮台山（左叉路台2線蘇南公路往南方澳）→五公里→七公里（猴猴坑）→九宮裡(112K)→正道橋（113k，海拔約300-350米，蘇花公路臨海最高點）→烏岩角觀景台(114.2K，蘇花公路安魂碑)→大坑橋(116k，大崩塌區)→慶安堂（117K，開路先鋒爺）[112K-116K為豪雨嚴重崩塌處]→東澳橋118k（以下至南澳橋，蘇花公路西側屬南澳鄉、東側屬蘇澳鎮）→南澳鄉東嶽村/蘇澳鎮東澳里119.866k→新澳隧道（長1162m,海拔約250米，以東有舊道往烏石鼻）→大灣→南澳鄉南澳村/蘇澳鎮南強里130.7k→南澳橋
宜蘭縣南澳鄉：
南澳橋→武塔→澳尾橋→南溪→魯基岳夫（日治時期為著名停車場，海拔約230米，Rukiyoh，旁有萼溫斷崖）→觀音（Go-on，又名高峰，海拔約224米）→觀音石146.930k→鼓音→谷風橋→漢本車站（半分Hanbun/百里分、白來分，蘇花公路中間點）→澳花隧道（原名漢本隧道，長488m）→澳花村路口→大濁水橋155.520k(花蓮宜蘭縣界)
花蓮縣秀林鄉：
大濁水橋155.520k→和平村157.620k（克尼布Knibu/克來寶Kinebo）→和中（姑姑子Gugutsu）→和平隧道（長839m）→和中隧道（長370m）→和仁隧道（長783m）→和仁166.684k（卡那崗Kanagan）→卡南橋167.123k→和仁臨海短隧道（長28m，168k，太魯閣國家公園界碑、清水斷崖北端）→仁清隧道（長200m，海拔約70米）→和清隧道（長315m）→大清水（吳錦文段長紀念碑）→大清水隧道（長521m）→13號隧道（長632m）→錦文隧道（長406m）→小清水（匯源）→匯德隧道（長1500m，蘇花公路最長隧道，其外靠海處有舊清水隧道，長513m，封閉）→崇德觀景台→崇德隧道（長325m）→德惠橋（177k，清水斷崖南端，蘇花公路進入花蓮平地之始）→板下→崇德村179.130k（達吉利/得其黎/立霧Takkiri）→太魯閣大橋北端（右叉路為蘇花公路舊線，往錦文橋、太魯閣國家公園管理處）
花蓮縣新城鄉：
興田(太魯閣大橋南端，接台八線中橫公路）→新城村185.100k→順安村→南三棧189.100k（縣道193叉路，往七星潭）→加灣（景美）→康樂→北埔196.300k（新城鄉公所）→花蓮機場→嘉里（加里宛）→嘉興→東華大學美侖校區（前花蓮教育大學）
花蓮縣花蓮市：
花蓮市界→府前路→花蓮縣政府（花蓮新市區）→美侖溪/中正橋→中正路（花蓮舊市區）→花蓮郵局前205.280k（中正中山路口，蘇花公路原終點）→中正中華路口（花蓮酒廠，右叉路中華路台九丙線，花東縱谷公路舊線，往鯉魚潭）→吉安溪（花蓮市界）
花蓮縣吉安鄉：
花蓮市界→仁里（中正路一段）→南埔207.200k（蘇花公路新終點，左叉路台11線往花東海岸公路）
替代道路
由宜蘭台7線（北橫公路）後接台7甲線（中橫支線）達梨山後台8線（中橫公路）後達花蓮新城接台9線。
主要景點
清水斷崖
蘇花公路清水斷崖蘇花公路沿線最著名的景點是清水斷崖，主要界於崇德到和仁之間，約有十數公里。斷崖峰頂之清水山海拔2407米，斷崖之北端台九線168公里處為今日太魯閣國家公園北界。“清水斷崖”於日治時期曾經由日日新報社讀者票選為台灣十二勝之一，戰後也曾被台灣省政府列為台灣八景之一。
紀念碑
遭難碑：在東澳的烏岩角附近，有一廟稱“慶安堂”，又名“開路先鋒爺”，原刻“遭難碑”，立於1917年12月。紀念日治至光復後開闢蘇花公路而不幸殉職的12位日籍與台籍工作人員。
大南澳抵達紀念碑：此碑為清代提督羅大春所立，位在南澳往朝陽漁港的叉路上（蘇澳鎮朝陽里）。
莎韻之鐘紀念碑：位在南澳鄉武塔路段，距武塔車站不遠處。
觀音石：位在觀音一號橋的觀音石上，有一台灣省公路局於84年9月立的碑文，記載巨石在1993年3月墜落，入土二點五米。觀音石位在第二觀音橋畔，命名來由應參照49年5月觀音瀑的原始由來，石上繪有觀世音菩薩像供人膜拜。
殉職碑：位在大清水服務站北側清水橋畔，原碑立於1922年11月，是紀念日治時期不幸殉職的51位築路工人，現存為後續修建。
吳故段長錦文殉職紀念碑：位在大清水服務站北側清水橋畔，紀念1950年6月7日殉難於清水斷崖的前省公路局花蓮工務段首任段長吳錦文先生。
故丁監工員培俊殉職紀念碑：位在和仁隧道外的蘇花公路舊道上，紀念1973年，殉難於清水斷崖的前省公路局丁培俊先生。
蘇花公路安魂碑：位於台9線114.2公里處，紀念2010年遊覽車墜海事故。詳見2010年蘇花公路遊覽車事故。
太魯閣國家公園
蘇花公路沿途最美麗的景點就是太魯閣國家公園，這座公園以峽谷和斷崖為特色，園內高山保留了許多冰河時期的孑遺生物。太魯閣“TAROKO”，取自台灣當地少數民族的語言，意思是“偉大的山脈”，在這座偉大的山脈中居住著太魯閣人信奉的彩虹神靈。太魯閣成為國家公園，始於1986年，整座公園東起清水，西迄合歡西峰，南及奇萊山主峰，北至南湖大山，包含了花蓮、南投、台中三個縣。園內以太魯閣峽谷、立霧溪流域，及中橫公路東段沿線為主體，並且涵蓋南湖中央尖連峰、奇萊連峰、合歡山群、太魯閣大山、清水斷崖、三棧溪流域。
觀音亭
1993年3月，蘇花公路彎道改善工程時，巨大觀音石由上高邊坡墜落原第二觀音舊橋頭北引道入土2.5米，可謂一大奇蹟，公路局及地方善心人士，因地名為觀音之緣，於觀音石上恭刻觀世音菩薩乙尊，暨興建觀音亭及蓮花池各乙座。
九曲十八彎
蘇花公路北段從宜蘭縣蘇澳鎮至南澳鄉，這段公路的曲折迂迴被稱為“九曲十八彎”。在公路的106.4公里處有一片開闊避車道，是眺望蘇澳港全景的絕佳位置。
死亡公路
“死亡公路”之說，最早和台灣“交通部公路總局”公布的幾組數據有關：從1997年至2008年5月1日期間，在蘇花公路發生的交通事故共造成1046人死亡，13488人受傷；自2002年至2009年，蘇花公路僅因大小塌方而致道路單向或雙向中斷受阻的次數便多達202次。即便沒有強颱風和暴雨侵襲時，蘇花公路也因沿途多處山峰，而這些山體大多以土石結構為主，不時會發生塌方或滑坡，造成人員傷亡。於是，“死亡公路”之名開始不脛而走。
意外事件
1972年，大華工專師生在畢業旅行途經蘇花公路時，遊覽車被落石擊中墜下山谷，造成18人死，19人失蹤。
2010年10月21日，受超強颱風鮎魚外圍環流與東北季風共伴吹襲影響，蘇花公路112.8公里至116.1公里之間路段發生七處大坍方。據台灣公路總局表示，這是通車78年來最嚴重的坍方事件。這次的意外造成一人死亡，造成25人失蹤，包括21名來自廣東珠海的旅行團員，一名中國籍領隊田園，一名台灣籍遊覽車駕駛蔡智明，以及兩名銀色小貨車3690-HA失聯，車上有夫婦許枝容、林金珠。
2012年8月3日，受颱風蘇拉影響，蘇花公路再度坍方中斷，受災的路段換成崇德至南澳，是蘇花公路開通以來最嚴重的大坍方，也是繼前年超強颱風鮎魚以來最嚴重的坍方意外；臨近蘇花公路的北迴線鐵路也受到颱風影響，南澳－崇德間路段中斷，3日午後搶通。
