1941年,德國研製出數種型號的防空飛彈,包括“蝴蝶”、“瀑布”等。二戰結束後,蘇聯人在“瀑布”的基礎上,研製成功薩姆1型和2型飛彈。其中SA-1型因為不能適應作戰要求,很快被性能更優越的蘇聯SA2防空飛彈取代。但是該飛彈仍然是蘇聯首次研製的第1種防空飛彈。