角色介紹
《合金裝備5：幻痛》中出現的一架直立型二足步行兵器。存放於阿富汗北部的Serak發電廠後面的山洞內，是由骷髏臉出資，休伊設計建造的，設計的目的是為了適應阿富汗高地起伏很大地理環境，原本只設計為A.I..控制，A.I.控制中心的大小是peace Walker的A.I.罐的十分之一，由於骷髏臉的要求加裝了駕駛艙，但是因為AI控制中心的大小因當時技術不能再縮小了，而且增大頭部大小，機體的平衡就會打破而重新設計，所以只能由小孩大小的人坐上去。
機體裝甲是由貧鈾礦所製成的，第一個原因是休伊聯繫不到製造陶瓷裝甲技術的開發製造廠商；第二個原因是為了減少薩赫勒猿人的體積；最重要的原因是可以藉由機體內的濃縮鈾古菌分解機體，從貧化鈾裝甲中高速濃縮提煉出鈾235，自爆產生的核能輸出大約為1.5萬噸，推測出薩赫勒猿人機體上容納了約有23噸的貧化鈾。由於裝甲硬度接近金屬鎢的硬度，防禦力相當堅固，能夠擋下大多數蘇聯制的坦克炮彈。
由於機體是超前理練設計的，休伊僅解決了恐龍模式下的行走問題，遠距離操作和控制A.I.的技術還不到套用階段，姿態控制還需要改良，且不能變成直立型模式行走，就被骷髏臉趕走到Afghanistan Central 大本營里研究小型單人用的Walker Gear。在玩家救出休伊後即將離開大本營時，薩赫勒猿人帶著骷髏臉從天而降（這裡是第三子利用骷髏臉的憤怒操控的），讓薩赫勒猿人攻擊玩家。
再次與骷髏臉會面後，他會帶玩家到存放薩赫勒猿人的Serak發電廠的山洞內參觀，在第三子準備利用火人攻擊玩家時，第三子感受到極大的憤怒來源——於遠處坐在直升機上的伊萊，利用他的憤怒操控了薩赫勒猿人進行攻擊。VENOM SNAKE打敗了薩赫勒猿人後使用4台直升機將其運到鑽石狗母基地的研究開發班平台的第一甲板內，也使得平台的支柱弄沉了2尺，相當於一年下沉量
小孩們向休伊請教怎么維修薩赫勒猿人，將其偷偷修好，並在左手加裝了一塊盾牌。在41關完成後，會回基地觸發過場審訊伊萊，伊萊讓第三子操控薩赫勒猿人頭部撞破101室的外牆，伊萊趁機坐上薩赫勒猿人的駕駛艙，與被劫持的皮廓德直升機運著一群孩子們逃跑了。
外觀採用了城市迷彩塗裝（50關究極模式下是黑色的塗裝），頭部是白色的骷髏頭塗裝，休伊自稱那是無國界軍隊（MSF）的標誌，和平（KAZ）則認為那是暗示著骷髏臉。
意義
用作印記。
對於我們鑽石狗而言，我們沒有一個可以稱為家園的祖國。
也就是說，我們沒有過去，更沒有曾經活過的證明。
所有人來到這裡時，都已捨棄了一切。
薩赫勒猿人是一個象徵，象徵著我們曾終結了一場危機。
打敗的薩赫勒猿人運回母基地藉此在歷史上留下印記，使我們不會無聲無息地消散失蹤。它對我們而言沒有實際用途，但我們仍舊需要它。
我們所做過的一切之象徵
————Venom Snake
攻擊方式
頭部機槍
在玩家靠近薩赫勒猿人一定距離內，就會用頭部的兩挺機槍進行攻擊，不過機槍精度差，只要保持走動就基本不會被擊中。
火焰噴射器
玩家處於薩赫勒猿人正下面時，會使用胯部的火焰噴射器進行攻擊，傷害很高，注意不要被長時間噴到。
飛彈
從腿部發射出多發飛彈，注意該飛彈誘導性很強，要保持蛇形跑動躲避
自律偵查自爆倉
從背部出的裝置，發射後會先浮在空中尋找並掃描目標，接著向著目標直線砸去，可以利用槍械將其打爆來阻止它的後續動作。
金屬古菌霧
從大腿的外觀類似於手榴彈的儲藏罐拋出爆開後，會散步鐵鏽色的金屬古菌霧，視野會極大的降低，戰車都會繡化但D-walker不會繡化。
地刺斬
薩赫勒猿人會從腹部拔出金屬古菌劍，然後斬向地面，接下來會出現兩種情況：
出現直線的石頭突起物
會出現一個環繞的石頭突起物
1.出現直線的石頭突起物
2.會出現一個環繞的石頭突起物
薩赫勒猿人處理方法和石化骷髏兵（Skulls）放的石頭突起物類似，出來前會在預判地點出現青綠色的小光，看到後立馬跑開就行了，一旦被擋住可以用槍械攻擊使其破壞掉，注意不要過於靠近，因為會觸發爆炸。
在使用了該攻擊的薩赫勒猿人會處在一段較長的硬直狀態，利用機會進行大量攻擊。
電磁炮
薩赫勒猿人的生命處於三分之一一下，就會跳到山崖上使用機體右側的巨大電磁炮，變形為恐龍模式蓄力準備射擊，此攻擊一發致命！只用躲在掩體內即可免受攻擊。
第三子的出現
薩赫勒猿人當薩赫勒猿人生命處於三分之一一下，有可能會以恐龍形態跳向玩家近距離發射電磁炮，此時第三子就會出現在薩赫勒猿人面前，並且觸發反應模式，如果成功擊中第三子，薩赫勒猿人就會陷入硬直狀態。
