人物生平
與父起兵
薛仁杲本是河東汾陰（今山西萬榮西）人，後隨其父徙居蘭州金城（今甘肅蘭州）。薛舉容貌魁梧雄壯，驍勇善射。其家錢財巨萬，喜歡交結邊地豪傑，稱雄於北方邊地。隋朝大業（605年—618年）末年，薛仁杲的父親薛舉擔任金城府校尉。大業十三年（617年）四月，時逢年荒民飢，隴西盜賊蜂起，金城縣令郝瑗為討伐賊寇招募兵卒數千人，任命薛舉為將。分發鎧甲，大集官民，擺設酒宴犒勞將士，薛仁杲與薛舉及其同黨十三人，在座中劫持郝瑗，假稱收捕謀反之人，隨即起兵，囚禁郡縣官員，開倉散糧以賑濟窮困百姓。 薛舉自稱西秦霸王，建年號為秦興，封薛仁杲為齊公 ，小兒子薛仁越為晉公。別處賊寇宗羅睺率其眾歸附，封為義興公。繼而招附群盜，劫掠官馬。兵鋒甚銳，所至之處城池皆被攻下。
不久，薛舉大敗隋將皇甫綰，乘勢攻陷枹罕。岷山羌鍾利俗率眾二萬人歸降薛舉，薛舉兵勢大振。進封薛仁杲為齊王，授職為東道行軍元帥，宗羅睺為義興王，以輔佐薛仁杲。
生性殘暴
大業十三年（617年）七月，薛舉在蘭州稱帝，立薛仁杲為太子。 薛舉派薛仁杲率兵圍攻秦州（即天水郡，治所在今甘肅天水），薛仁杲攻克秦州，薛舉便將都城從蘭州遷至秦州。
薛仁杲很有力氣，善於騎射，在軍中號稱萬人敵。但他生性貪婪殘忍、嗜殺成性，所以殺戮很多人，尤其對俘虜經常施以斷舌、割鼻、舂斮等酷刑。 薛仁杲獲俘著名文學家庾信的兒子庚立，因庾立不肯投降而發怒，競將庾立在火上分屍，然後一點點地割下肉來讓軍士們吃。
薛仁杲在攻克秦州時，將當地富人都召來，倒吊起來，用醋灌鼻子，向他們索取財物。 薛仁杲也不善撫恤將士，部屬對他都敬而遠之。因此，薛舉常常訓誡他說；“你的才能謀略足以成事，但是生性嚴苛酷虐，對人不能施恩，終歸要傾覆我的家和國！”
父死繼位
大業十三年（617年）十二月，薛舉派薛仁杲劫掠扶風郡（治所在今陝西鳳翔），農民起義軍唐弼據守汧源抗擊薛仁杲，薛仁杲不能進軍。起初，唐弼擁立李弘芝為天子，擁兵十萬人。薛舉派遣使者招降唐弼，唐弼殺害李弘芝向薛舉請求投降。薛仁杲趁唐弼沒有防備，襲擊並攻取了汧源，收編了唐弼的全部部眾。 唐弼僅率領數百名騎兵逃走。薛舉軍勢益盛，號稱二十萬兵眾，籌劃攻取長安。時逢唐王李淵擁立隋朝代王楊侑為隋帝，入據長安。薛舉便留兵攻打扶風郡，李淵派遣次子李世民率兵在扶風郡進攻薛仁杲，雙方交戰，薛仁杲大敗，唐軍斬殺薛仁杲軍數千首級，薛仁杲撤回隴右，唐軍追擊到壠坻才返回。
武德元年（618年），薛舉在高墌（陝西長武北）大敗唐軍。 八月，薛舉命薛仁杲乘勝進圍寧州（今甘肅寧縣） ，被寧州刺史胡演擊退。 八月初九日，薛舉去世，薛仁杲在折墌（今涇川縣東）繼位。
薛仁杲做太子時，和大多數的將領有矛盾；等到繼位後，眾人心裡疑忌不安。薛舉去世，郝瑗傷心過度而患病，並且一病不起，薛氏的勢力也從此逐漸衰落。
包圍涇州
武德元年（618年）八月十七日，李淵任命秦王李世民為元帥，攻打薛仁杲。 九月十二日，唐朝秦州總管竇軌進攻薛仁杲，沒能獲勝；驃騎將軍劉感鎮守涇州（今甘肅涇川北），薛仁杲包圍了涇州。涇州城中糧食吃光了，劉感把自己騎的馬殺了分給將士們，自己沒有吃一點肉，只用煮馬骨的湯拌了木屑吃。城池幾次瀕臨陷落；恰好長平王李叔良帶兵至涇州，薛仁杲於是揚言糧食吃完了，帶兵向南而去。九月十三日，薛仁杲又派高墌人假裝以城池投降唐朝。李叔良派遣劉感率部下奔赴高墌。九月十七日，劉感到高墌城下，高墌城裡的人說：“賊已經走了，可以翻城牆進城。”劉感下令燒高墌城門，城上人倒水澆下來，劉感知道城裡人是詐降，讓步兵先回師，自己帶領精兵走在最後。一會兒，城上點燃三座烽火，薛仁杲的軍隊從南原大批涌下來，與劉感軍在百里細川交戰，唐軍大敗，劉感被薛仁杲抓獲。薛仁杲又包圍了涇州，命令劉感向城中喊話說：“援軍已經被打敗了，不如儘快投降。”劉感答應了，到城下卻大聲喊道：“反賊沒糧食挨餓，很快就要滅亡了，秦王率領幾十萬軍隊從四面趕來，城裡的人不要擔心，努力守城！”薛仁杲很惱火，捉住劉感，在城旁把劉感活埋到膝蓋，騎馬跑著用箭射劉感；一直到死，劉感聲音愈來愈高、態度愈來愈憤怒。李叔良環城堅守，僅能保全自己，無力援救劉感。
九月十八日，唐朝隴州刺史常達在宜祿川攻擊薛仁杲，殺薛仁杲軍一千多人。 薛仁杲屢次攻常達，都未能取勝，於是派他的將領仵士政帶幾百人詐降，常達待仵士政很優厚。九月二十三日，仵士政伺機帶他的部下劫持了常達，帶著城裡的二千人投降薛仁杲。常達見到薛仁杲，言辭表情毫不屈服，薛仁杲欣賞常達的膽量和勇氣，於是放了他。
投降被殺
武德元年（618年）十一月，秦王李世民到高墌，薛仁杲派宗羅睺領兵抵禦；宗羅睺幾次挑戰，李世民堅守營壘不出戰。諸位將領都請戰，李世民說：“我軍剛打敗仗，士氣沮喪，對方仗著得勝而驕傲，有輕視我們的意思，我們應當緊閉營門耐心等待。等他們驕傲了我們再奮勇出擊，可以一仗打敗他們。”於是命令全軍有敢請戰的斬首。
淺水原之戰雙方相持六十多天，薛仁杲的軍隊糧食吃完了，將領粱胡郎等人率領各自的隊伍投降李世民。李世民了解到薛仁杲手下的將領士卒有離異之心，命令行軍總管梁實在淺水原紮營引誘薛仁杲部下。宗羅睺知道後非常高興，出動全部精銳進攻梁實，梁實守住險要不出戰。營地中沒有水源，好幾天人馬沒有水喝。宗羅睺的攻擊很猛烈；李世民估計薛仁杲軍已經疲勞，對諸位將領說可以攻打了。快到天亮，李世民讓右武侯大將軍龐玉在淺水原列陣。宗羅睺合兵攻龐玉，龐玉作戰，幾乎不能堅持了，李世民帶領大軍出其不意從淺水原北方出現，宗羅睺帶軍迎戰。李世民率領幾十名驍騎率先沖入敵陣，唐軍內外奮力搏鬥，喊聲動地，宗羅睺的部隊大敗，唐軍殺了幾千人。李世民率領二千多騎兵追擊宗羅睺，竇軌拉住馬苦苦地勸道：“薛仁杲還占據著堅固的城池，我們雖然打敗了宗羅睺，但不能輕易冒進，我請求暫且按兵不動，觀察一下薛仁杲的動靜。”李世民說：“我考慮這個問題很久了，現在我軍取勝勢如破竹，機不可失，舅舅不要再說了！”於是進軍。
薛仁杲在涇川城下列陣，李世民依涇河面對薛仁杲營地，薛仁杲手下的驍將渾乾等人到唐軍陣前投降。薛仁杲害怕，帶兵進城拒守。天快黑時，唐朝大軍相繼到達，於是包圍了城池。半夜，守城的人紛紛下城投降。薛仁杲無計可施，於十一月初八日，率領文武百官出城投降；唐朝得薛仁杲的一萬多名精兵，民眾五萬人。
十一月二十二日，李世民把薛仁杲押解到長安，在長安城的鬧市將薛仁杲等數十人斬首。
歷史評價
薛舉：“汝智略縱橫，足辦我家事，而傷於苛虐，與物無恩，終當覆我宗社。”
劉昫《舊唐書》：“多力善騎射，軍中號為萬人敵。然所至多殺人，納其妻妾。獲庾信子立，怒其不降，磔於猛火之上，漸割以啖軍士。”
劉昫《舊唐書》：“薛舉父子勇悍絕倫，性皆好殺，仁杲尤甚，無恩眾叛，雖猛何為？”
歐陽修等《新唐書》：“仁杲多力善騎射，軍中號萬人敵，性賊悍。”
史書記載
《舊唐書·卷五十五·列傳第五》
《新唐書·卷八十六·列傳第十一》
家庭成員
祖父：薛汪
父親：西秦武帝薛舉
弟弟：晉王薛仁越
