人物生平
霍光冷遇
蕭何、蕭曦、蕭望之三公畫相蕭望之出身於一個世代務農的家庭，其祖、父皆隱德不仕，以田為業，蕭望之好學，研究齊詩，師事後倉達十年。後來到太常受業，又事同學博士白奇，還從夏侯勝問《論語》、《禮服》。京師的儒生們對他都很稱讚。他還寫有賦四篇。 那時大將軍霍光執政，長史丙吉推舉儒生王仲翁、蕭望之等幾個人，都被召見。在此之前左將軍上官桀等謀殺霍光，霍光殺了上官桀等之後出入都加戒備。進見他的官民都要露體被搜身，摘去兵器，由兩個侍衛挾持。只有蕭望之不肯聽他這套擺布，自動出閣，說：“不願見。”侍衛人員對他叫嚷亂扯。
霍光知道這個情況後，吩咐侍衛人員不要亂扯。蕭望之到了霍光面前，對他說：“將軍您用功德輔佐幼主，要能讓崇高的教化流傳天下，天下的士都會伸長脖子踮起腳，爭著要來效力輔佐高明的。現在來見您的士都要如此對待，恐怕不是周公輔佐成王那樣一沐三握髮，一飯三吐哺接待天下之士的禮節和招致平民的思想。”於是霍光獨不授職蕭望之，而王仲翁等都補為大將軍史。三年間，王仲翁官至光祿大夫給事中，蕭望之以射策甲科為郎，被分配看守小苑東門。王仲翁出入，前呼後擁，趾高氣揚，對蕭望之說：“不肯循常作為，怎么做了看門人呢！”蕭望之說：“人有各人的志向。”
過了幾年，蕭望之因弟弟犯法受到牽累，不得宿衛，免歸而做了郡吏。魏相把他收在部下，經過考察在大行令部下做了個司禮官。霍光死後，霍光之子霍禹又做大司馬，霍山領尚書，霍氏親屬都宿衛內侍。
宣帝任用
地節三年（公元前67年）夏，京師下雹，蕭望之因此上疏，要求漢宣帝安排接見，當面申說災異之意。漢宣帝自在民間已聞蕭望之之名，決定由少府宋畸問明情況，要求不必隱諱。蕭望之當即提出了看法，說：“《春秋》記載昭公三年，魯國下了大冰雹，這時季氏專權，最後趕走了魯昭公。假如過去魯國的國君把自然災害看清楚了，是不會有這個災害的。現在陛下憑藉聖明的德行為國君，思考政事尋求賢人，這真是堯舜一樣的用心。但是好的兆頭未到，陰陽又不協調，這是大臣執政，一姓獨攬權力的結果。附著的枝葉大了折斷樹的主幹，私家勢力強大了公家就受到危害，希望明主親自治理政務，選拔同宗，任用賢才，作為腹心，同他參政謀劃，命令公卿大臣朝見稟奏事情，清楚地陳述他們職責，用來考核其功績與能力。像這樣，那么諸事就治理好了，至公至正之公道就樹立起來了，邪惡不正就堵住了，私權就被廢除了。”
這顯然是針對霍氏專權而發的重要議論，漢宣帝任蕭望之為謁者，當了朝廷接待賓客的近侍。這時漢宣帝初即位，想要進用賢能之士，將官民的上書交給蕭望之處理。蕭望之做得很合漢宣帝之意，接連提拔為諫大夫、丞相司直，一年中提拔了三次，做到了二千石級的大官。後來霍禹竟以謀反罪受誅，蕭望之則日益受到信用。
官位變遷
蕭望之因通政事而被選任為平原太守，蕭望之向來想在朝廷，這下要遠離朝廷去作郡守，內心覺得很不得意，於是上疏說：“陛下憐愛百姓，擔心德化不能遍於天下，放出全部諫官去補郡吏，這是憂其末而忘其本的作法。朝中沒有諫諍之臣就不知過失，國內沒有明智達理之士就聽不到好的建議。希望陛下選擇明經學、能溫故知新、精於策劃的士作為內臣，參與政事。諸侯聽到這樣，就知道朝廷重視接納意見考慮政事，沒有缺遺。像這樣不懈努力，就可建成周代成康那樣的太平世道。外郡即使有些不清明，也不必憂慮。”元康元年（公元前65年）被征入朝廷當了少府。
漢宣帝深知望之通曉經術辦事穩重，論議有理，按照才能可任宰相，但為了試試他的政事能力，就任他為左馮翊。蕭望之從蕭望之由少府左遷左馮翊，但他擔心辦事不合皇帝的意思，馬上上書言病。漢宣帝知道後派侍中成都侯金安上傳達皇帝的意思：“任用官職是想通過治民來考查你的政績的，你前任平原太守的時間太短，所以任用左馮翊來試試你，不是聽到你有什麼過失。”蕭望之知道了皇帝試用他的原意，馬上積極處理政事。
朝堂辯論
元康二年（公元前64年），西羌叛亂，漢朝派遣後將軍趙充國去討伐。京兆尹張敞上書建議說：“國家的軍隊在外，又是在夏季出發，隴西以北，安定以西，吏民一起供給運輸，農業生產會受損失，加之一向沒有餘積，即使西羌被擊潰，百姓來年春季吃的缺乏。偏僻之處，更難買到糧食，朝廷的穀物估計不足以賑救他們。希望朝廷命令那些有罪、而不是搶劫殺人的盜賊以及犯了法而不能赦免的人，都按等交納穀物到這八郡贖罪。盡力增加糧食來預備百姓之急需。”張敞所奏之事下達官吏們評議，蕭望之與少府李強評議，認為“百姓心懷變化莫測，好義卻又思利，關鍵在於教化。作國君，也不能去掉百姓想利的思想，可卻能使他們好義勝過想利；就是夏桀為國君，也不能去掉百姓好義之心，但能使他們好利勝過好義之心。所以堯與桀的區分，在於義與利罷了，引導百姓不可不慎重啊！現在打算命令百姓量糧來贖罪，像這樣就會是有錢人得生，貧窮者死，這就是貧富異刑而法不統一。按人情看，因為貧窮，父親兄長被關押，聽說出錢能得生和釋放，作人子弟的將不顧死亡的災禍，叛亂的作為，去奔赴財利，以求援救親人。一人得生，將會使十人死亡，像這樣，伯夷般的高尚行為敗壞，公綽班的名聲毀滅。刑賞與教化全部傾覆，即使有周公召公那樣的輔佐之臣，恐怕也不能恢復。古時候國君對百姓好，自己生活不夠才向百姓要，生活有餘就給予百姓。 《詩經》上說：‘王惠及於可哀矜的人，同情無依無靠的人’，這是上人惠顧下人。《詩經》又說：‘雨水先潤公田，後潤我私田’，這是在下的人為在上的著急。如今西方邊境發生了爭戰，百姓失去所從事的生計，即使率戶納稅，計口交糧來供給軍隊，這也是古之通義，百姓沒有誰會認為不對的。用子弟竭死弄錢來救父兄活命，恐怕不可以，陛下鋪開聖德施行教育，政教風化已成，即使是堯舜也無以復加了。現在主張開創的利路將損傷已成的教化，臣私下以此痛心。”
於是漢宣帝又下達那個建議給兩府，丞相和御史拿疑難來問張敞。張敞回答道“：少府左馮翊說的，不過是常人遵守的道德罷了。從前先帝征討四夷，軍隊出去三十餘年，百姓尚且不增加賦稅，而軍隊的用度足夠。現在西羌一個角落的小夷，強橫于山谷間，朝廷只管令罪人以財減罪去討伐他們，它的名聲比煩擾良民橫興賦斂好多了。再說不能赦免的盜賊及殺人犯、百姓痛恨的罪人，都不準贖罪；對於因窩藏罪犯，知情不報而放跑罪人，或不阻擋罪人而被判為罪人的同黨，評論是非的人或者都會說那些法律可以除去，現在趁此時機令其自贖，它的好處清楚極了，對教化有什麼傷害呢？《甫刑》規定的刑罰，小的過錯赦免，輕罪可以贖，並規定犯人贖罪的等級，由來已久，又有誰贖罪後又作盜賊呢？我充任官吏二十餘年，未聽說過罪人贖了罪又做盜賊的。我同情涼州遭受劫掠，正當秋收的時節百姓且缺吃挨餓，病死在道路上，更何況來年春上青黃不接呢？不趁早考慮賑救百姓的辦法，恐怕重責在後。我充數列卿，輔佐兩府是我的職責，所以不敢不盡愚意。”蕭望之、李強說：“先帝聖明有德，有德行的人在位，制定法令貫徹實施，成為長久的規範，一直惦記著邊境的安危，所以《金布令甲》說，‘邊郡屢遭兵災，百姓饑寒交迫，短命缺壽，父子相失，令天下人等供給軍旅的生活費用’。原都是為軍旅突然發生的事件而設施的。所以說天漢四年，曾經讓有死罪的人交納五十萬錢減免死罪一等，豪強吏民任意借貸，甚至做盜賊弄錢來贖罪。其後奸邪橫暴，盜賊群起，攻占城邑，殺死郡守，官吏不能禁止，明詔下派繡衣使者起兵平息盜賊，殺死的人過半數，然後才逐漸停止下來。我認為這是讓犯有死罪的人贖罪的後患。”當時，丞相魏相、御史大夫丙吉也以為西羌將破，運輸足以供應，就否定了張敞之議。蕭望之為左馮翊三年，京師人皆稱頌他，於神爵元年（公元前61年）遷為大鴻臚。
謀劃異域
在此之前烏孫昆彌翁歸靡上書，表示要立元貴靡為嗣，要求娶漢公主，結婚內附，叛離匈奴。詔下公卿議。蕭望之以為烏孫遠在西域，相信他們的甜言蜜語，萬里結婚，不是好策。宣帝不採納其議，於神爵二年（公元前60年）派遣長羅侯常惠護送公主（或稱少主）遠嫁元貴靡。還沒有出塞，烏孫昆彌翁貴靡死，他的侄子狂生負約自立。常惠從塞下上書報告，把公主留在敦煌郡，親至烏孫，指責狂王負約，因立元貴靡，回來迎公主。詔下公卿議，蕭望之又表示反對，他說：“不可讓公主去烏孫。烏孫動搖不定，不堅守盟約，其效果可以看到。先前的公主在烏孫四十年，與前昆彌恩愛不深，邊境也因此不安定，這已經被過去的事所驗證。如今公主因元貴靡不能立為王而回朝，從信用來說也沒有虧欠夷狄，這是中國的大福。和親不停止，征役打仗一定產生，它的原因就在這裡。”漢宣帝採納了這個意見，此後漢朝不再與烏孫和親。
神爵三年（公元前59年），蕭望之遷為御史大夫。
五鳳（公元前57—前54年）年間匈奴大亂，評議的人多數說匈奴為害日久，可以趁其亂髮兵滅掉它。漢宣帝召見大司馬車騎將軍韓增及其他官員富平侯張延壽、光祿勛楊惲、太僕戴長樂等向望之問計策。
蕭望之答道：“春秋時晉國的士碦（范宣子）帶領軍隊侵齊，聽說齊國國君死了，他就帶領軍隊回國，君子崇尚不討伐有喪事的國家，以為恩足以使孝子心服，合宜的道德行為足以使諸侯感動。前單于嚮往並接受教化，歸向善，於是稱臣順服，派使者請求和親，海內喜悅，夷人狄人沒有不知道的。現在奉行盟約還未到底，單于不幸被賊臣所殺，如果出兵攻打它，這是乘其亂而幸其災，他們一定奔走遠逃。不趁義動兵，恐怕勞而無功。陛下最好派使者去弔喪慰問，輔佐其微弱的的首領，援救其災患，以尊重中國之仁義為貴。如果能蒙恩讓他們的首領恢復單于的位置，一定會稱臣服從，這是道德中最好的。”漢宣帝聽從了他的建議，後來終於派兵輔佐呼韓邪單于安定了匈奴國。
失帝寵信
這時大司農中丞耿壽昌建議設立常平倉，漢宣帝認為這樣很好，可是蕭望之卻責怪壽昌。丞相丙吉年老，漢宣帝看重他。蕭望之又上奏說：“百姓貧困，盜賊不停，二千石一級的官員多數才能低下不能勝任其職。三公不是合適的人，所以三光（日、月、星）因此不亮，今年開頭日月少光，罪在臣等人。”漢宣帝認為蕭望之意在輕視丞相，於是下詔命令侍中建章、衛尉金安上、光祿勛楊惲、御史中丞王忠，共同詰問望之。蕭望之脫下帽子放到一邊對答，漢宣帝由此不喜歡他。 後來丞相司直緐延壽上奏說：“侍中謁者良秉承皇帝的命令去告誡望之。蕭望之只是拜了兩拜而已。良對望之說話，望之故意伏地不起，卻對御史說‘良的禮節不周。’按照先例，丞相生病，御史大夫當日就要去探望病情；上朝奏事相會於庭中，次第當居丞相後，丞相謙讓，大夫才稍進，並且拱手示禮。今丞相屢病，望之不探問病情，在庭中相逢，與丞相併齊，經常議事不合他意，望之就說：‘君齡尊高，難道能與我父親同年么！’望之知道身為御史有權不敢擅自使用，多讓守史私乘車馬，到杜陵照護家事。少史戴著法冠，為他的妻子在前導車；又使吏為其家賣買，而吏以私錢增益其家，總計有十萬三千。照說蕭望之身為大臣，精通經術，位在九卿之上，是本朝人們敬仰的人，不應該到不奉法自修、居傲不謙讓的地步，而受賄所屬牢獄的贓款二百五十萬以上，請求逮捕囚禁起來懲處。”
漢宣帝於是下文書給望之：說“有司上奏說你責難使者禮不備，對丞相無禮，聽不到你廉潔的名聲，為人傲慢不謙遜，沒有輔政為百官表率的姿態。你不深思，陷於此邪惡的行為中，朕不忍心給你處分，派光祿勛楊惲傳達朕的命令，降職讓你作太子太傅，授給你太傅印。你交還原大夫印綬給楊惲，不必進宮謝恩可直接到官。希望你能掌握道理，明白孝道，親附、結交正直之士，竭盡其意不要再有過失，不要有什麼辯白。”蕭望之降職後，黃霸代作御史大夫。數月間，丙吉死，黃霸擔任丞相。黃霸死，於定國再代為丞相。蕭望之被廢棄，不能作丞相，只作太傅，用《論語》、《禮服》教皇太子劉奭。 起初，匈奴呼韓邪單于來朝見，漢宣帝令公卿討論其禮節儀式，丞相黃霸、御史大夫於定國商議說：“聖王的制度，施予恩德執行禮儀，以京師為先而以諸侯國為後，以諸侯國為先而以夷狄為後。《詩經》說‘沿著大道沒偏向，巡視各地把教化揚。相土赫赫多威武，海外同心來歸向。’陛下至高無上的德行充滿天地，光明普照四海，匈奴單于聞風仰慕聖朝的教化，進獻珍寶來朝賀，自古以來第一例。接見的禮儀應像對諸侯一樣，位次在諸侯之下。”蕭望之以為“單于不是漢天子開國分封的，是地位相等的國家，應不以臣下之禮相待，位在諸侯王之上。四海的兄弟之族叩頭稱自己是屬國，中國謙讓而不以臣之禮相待，這正是謙謹的德行，謙虛則亨通。《尚書》說‘戎狄離王城四千五百多里’，言其招徠，恍惚無常。如果匈奴子孫後代縱有鳥竄鼠伏，斷缺朝拜貢物，也不算叛臣。信用謙讓行於兄弟之族，賜福流到無窮，這是萬世長策。”漢宣帝採納了他的意見，下詔說：“聽說五帝三王教化不到的地方，政策法令不到。如今匈奴單于稱自己是北面的屬國，朝拜宗主國，朕的不周，恩德未能普照。用客禮接待他們，令單于位在諸侯王上，謁見時稱臣不記載。”
受詔輔政
等到漢宣帝臥病不起，選擇可以囑託國事的大臣，接外家親屬侍中樂陵侯史高、太子太傅蕭望之、少傅周堪到宮中，拜史高為大司馬車騎將軍，望之為前將軍光祿勛，周堪為光祿大夫，都受遺詔輔政，兼任尚書事。漢宣帝駕崩，太子劉奭繼承皇位，是為漢元帝。蕭望之、周堪因為是老師而被尊重。蕭望之、周堪屢次在閒暇入見天子，討論治理國家的方略，陳述為君王服勞的事。
蕭望之與宣帝蕭望之選舉純宗室明經達學的散騎諫大夫劉更生為給事中，同侍中金敞在漢元帝左右提意見。蕭望之、周堪、劉更生、金敞四人同心謀議，用古制勸導漢元帝，提出很多匡正的建議，漢元帝多納用其言。起初，漢宣帝不甚聽從儒術，任用法律，而中書宦官當權。中書令弘恭、石顯長期主管朝廷機要部門，精通法令條文，與車騎將軍史高勾結，論議經常獨自堅持舊日的典章制度，不聽從蕭望之等人的意見。弘恭、石顯議論不能持正，常被漢元帝折服。
蕭望之以為中書是政事之本，應從賢明人中選擇人才，但是從武帝優遊飲宴於後庭，重用太監起，改變了國家的舊制，又違犯古代不近受過宮刑的人的意思，於是稟告漢元帝要更換士人，從此更加與史高、弘恭、石顯相違牾。漢元帝初即位，由於謙讓，不好在中書中更換人選，議論久而不決，只讓劉更生出任宗正，掌管王室親宗的事務。蕭望之、周堪多次推薦名儒作諫官。會稽鄭朋暗中打算依附蕭望之，上疏說車騎將軍史高派門客到郡國進行奸狡活動，還說到許章、史高子弟的罪過。鄭朋把奏章給周堪看了，周堪叫鄭朋候命金馬門。
鄭朋的奏章上讚頌蕭望之說：“將軍體現了周公、召公的德行，保持了孟公綽廉正的品質，具有卞莊子的勇氣。到了耳順之年，處於使敵人聞風喪膽的地位，稱號到了將軍，的確是士中高到極點的了。廣大民眾沒有誰不高興，都稱讚朝廷委任將軍誠得其人。現在將軍立意是趕上管仲晏嬰而後止呢？還是要恢弘前朝盛世，廢寢忘食，直到像周公召公一樣而後止呢？像管晏而後止，那么我將回鄉躬耕，修農圃之田，養雞種黍，待見二子，終若一生而已；如將軍鮮明地要度越尋常的約束作高操的行為深思熟慮，堵塞奸邪險道，發揚不偏不黨的政事，振興周公遺留下來的業跡，親身實踐廢寢忘食兼聽眾議，那么我大概可以竭盡區區之力，磨鍊刀刃，作點微薄奉獻了。”蕭望之同他相見，採納了他的意見。鄭朋屢次稱頌望之，談車騎將軍史高的短處，說許章、史高的過失。
後來，鄭朋行為不正派，蕭望之斷絕了同他的來往。鄭朋與司農史李宮都等待漢元帝召用，周堪向皇上稟告，只讓李宮作了黃門郎。鄭朋是楚地的士，輕薄易急，怨恨起來，改求許章、史高，推諉所說許、史之事，說：“那些都是周堪、劉更生教我的，我是關東人，怎么知道這些呢？”於是侍中許章單獨接見鄭朋，朋出來揚言：“我見侍中時，說前將軍過失五條，大罪一樁。
中書令在旁，知道我說話的情況。”望之聽說這件事，拿這事問弘恭、石顯。弘恭、石顯怕蕭望之替自己申訴，下發給別的官吏，立即扶持鄭朋及待招華龍。華龍是漢宣帝時與張子蟲喬等的待詔，因為行為污穢而不被引薦，想投入周堪等人門下，周堪等不接納，所以與鄭朋勾結一起。弘恭、石顯命令二人告蕭望之等圖謀罷掉車騎將軍疏退許章、史高的情形，等候望之出宮休假的日子，命令鄭朋、華龍上奏漢元帝。
漢元帝把這件事下達給弘恭查問。蕭望之回答：“外戚在位多奢侈淫亂，我想扶正國家，不是乾不正當的事。”弘恭、石顯向皇上稟告說：“望之、周堪、更生結成黨羽互相恭維推舉，屢次誣陷控告大臣，誹謗離間內外親屬，想來專擅權勢，為臣不忠，欺騙陛下，請謁者招致廷尉。”當時漢元帝剛即位，不懂“謁者召致廷尉”是下監獄，答應了他們的奏請。後來漢元帝召見周堪、劉更生，說是關進了牢獄。漢元帝大驚說“：不是只讓廷尉查問嗎？”漢元帝拿這件事責問弘恭、石顯，恭、顯皆叩頭認錯。
漢元帝說：“讓他們出獄治事。”弘恭、石顯利用史高向漢元帝說：“陛下剛即位，未能以德化聞於天下，就先檢驗師傅，既然已經把九卿大夫下了監獄，應當趁勢決定赦免。”於是下詔給丞相御史說：“前將軍望之做朕的師傅八年，沒有別的罪過，現在事情也過去很久了，記憶忘了難以弄明，可赦免蕭望之之罪，收回前將軍光祿印綬，連同周堪、劉更生都免官作百姓。”而鄭朋卻做了黃門郎。
含冤身亡
數月後，漢元帝下詔給御史說：“國家將要興盛，要尊敬師長重用師傅。前將軍蕭望之作朕八年師傅，用經術教導朕，他的功勞美盛，可賜望之爵關內侯，食邑六百戶，加給事中，每月初一、十五朝見，座位次於將軍。”漢元帝正傾向想用他做丞相。
蕭望之影視形象剛好碰上望之的兒子散騎中郎蕭伋上書申訴望之前事，事情下達有司，回復漢元帝說：“望之前所坐罪明白，沒有誣陷控告的事。可是教子上書，稱引無辜之詩，失大臣體統，不恭敬，請允許逮捕。”弘恭、石顯等知望之向來高節，不屈辱，建議說：“望之前為將軍輔政，想排退許章、史高，專權獨攬朝政，僥倖能不判罪，又賜爵封邑，參予政事，還不悔過服罪，深懷不滿，教唆兒子上書，把不是推於天子，倚仗自己是師傅，懷著終究不會獲罪的念頭。不很屈望之於牢獄，堵塞他不服氣的想法，那么聖朝沒有什麼厚恩好施予。”
漢元帝說：“蕭太傅素來剛直，怎么肯接受吏人逮捕？”石顯等說：“人命至重，望之所犯罪，告訴他減罪，一定沒有憂慮。”漢元帝才準許了他們的奏請。石顯等密封詔令交謁者，敕令召見望之時親手給予，於是命令太常急派執金吾車騎疾行包圍望之的住宅。使者到了，召見蕭望之，望之準備自殺，他的夫人勸阻他，認為不是天子的意思。蕭望之將這件事問門下學生朱雲，朱雲崇敬有節操之人，勸蕭望之自裁。
於是蕭望之仰嘆，說：“我曾經充數將相，現年邁六十有餘，老了進牢，苟求活命，不也太庸俗了嗎？”呼喚朱雲的字說“：游，趕快配製藥來，不要耽誤我死。”居然飲鴆自殺。
漢元帝聽到望之自殺而震驚，拍著手說：“開始我本懷疑他不肯進牢獄，現在果然害死了我的賢師！”此時太官剛上午餐，漢宣帝竟拒絕吃飯，為望之死而涕泣，悲哀感動左右人，於是召石顯等人，拿建議不慎來責問他們。石顯等都脫下帽子請罪，很久之後才罷了。蕭望之有罪死了，有司請示斷絕他爵邑。漢元帝又詔令加恩，令長子蕭伋作關內侯。漢元帝追念望之不忘，每年春季派使者祭望之的墳墓，一直到漢元帝死為止。
歷史評價
總評
蕭望之是當時的名儒，作風上剛正不阿，清正廉潔，仁義忠信，政治上高瞻遠矚，輔上治下，特別是對待外族的外交方面有卓著的貢獻。然而他身為天子之師，官高位重，太子太傅的他以尚書事總領朝政卻沒能斗過兩個中書宦者，即使有元帝關懷，也逃不脫石顯等人的暗算，這個問題，扯不上什麼儒法兩條路線的鬥爭，實是兩支君權附屬勢力的較量，由於蕭望之不善計謀，無力整治朝綱，一身傲氣，孤介耿直，不能團結能團結的大臣和得到君主的完全信任尊重，勢單力薄，加上君主操縱無能，信任奸逆，而對手石顯等卻是玩弄陰謀詭計的行家裡手，以致宦者勢力得勝，師傅勢力失敗，望之個人成了這場鬥爭的犧牲品。
歷代評價
•東漢·班固：蕭望之歷位將相，籍師傅之恩，可謂親昵亡間。及至謀泄隙開，讒邪構之，卒為便嬖宦豎所圖，哀哉！不然，望之堂堂，折而不橈，身為儒宗，有輔佐之能，近古社稷臣也。
•東漢·漢元帝劉奭：國之將興，尊師而重傅。故前將軍望之傅朕八年，道以經術，厥功茂焉。
•東漢·鄭朋：將軍體周、召之德，秉公綽之質，有卞莊之威。至乎耳順之年，履折衝之位，號至將軍，誠士之高致也。窟穴黎庶莫不歡喜，鹹曰將軍其人也。
•隋唐·顏師古：長倩鉅儒達學，名節並隆，博覽古今。
•北宋·曾鞏：昔漢殺蕭望之，是亦有罪焉。宣帝使之傅太子，其不以聖人之道導之邪，則何賢乎望之也；其導之未信而止也，則望之不得無罪焉。為太子責備於師傅，不任其責也，則責備於侍臣而已矣。雖艱而勤，其可以已也歟？
•南宋·洪邁：趙廣漢之死由魏相，韓延壽之死由蕭望之。魏、蕭賢公卿也，忍以其私陷二材臣於死地乎？楊揮坐語言怨望，而廷尉當以為大逆不道。以其時考之，乃於定國也。史稱定國為廷尉，民自以不冤，豈其然乎？宣帝治尚嚴，而三人者，又從而輔翼之，為可恨也！
•明代·歸有光：人主為之改容，奸萌為之弭息，四夷聞之而不敢窺伺，此正直之臣也。其在於古，若排闥、折檻、引裾、壞麻之類，皆可以言正直也。其大者，如汲黯、蕭望之、李固、宋璟、張九齡、陸贄、李沆、范仲淹、李綱之徒是也。
•明末清初·王夫之：蕭望之、周堪、張猛、劉更生，固雅意欲為君子者也。
•近代歷史作家蔡東藩：蕭望之、周堪、劉更生三人，皆以經術著名，而於生平涵養之功，實無一得。望之失之傲，堪失之貪，更生則失之躁者也。
親屬成員
先輩
七世祖：蕭何
六世祖：蕭延
高祖父：蕭彪
曾祖父：蕭章
祖父：蕭皓
父親：蕭仰
後代
兒子
蕭望之八子，史家有載者五，四子佚名。
•蕭伋，望之長子，散騎中郎，襲關內侯。
•蕭育，望之次子，字次君，曾經輔佐過元帝、成帝、哀帝三代君主，歷任太子庶子、御史、使匈奴副校尉，後又為茂陵令、南郡太守、冀州、青州兩郡刺史，長水校尉，泰山太守，入守大鴻臚。後來，蕭育因病辭官，病好後被任為光祿大夫、執金吾，漢平帝元始三年去世，終年80歲。妣陶氏，生子蕭紹為御史中丞。
•蕭由，字子驕，為丞相西曹衛將軍掾，遷謁者，使匈奴副校尉。後舉賢良，為定陶令，遷太原都尉，安定太守。治郡有聲，多稱薦者。初，哀帝為定陶王時，由為定陶令，失王指，頃之，制書免由為庶人。哀帝崩，為復土校尉、京輔左輔都尉，遷江夏太守。平江賊成重等有功，增秩為陳留太守，元始中，作明堂辟雍，大朝諸侯，征由為大鴻臚，會病，不及賓贊，還歸故官，病免。復為中散大夫，終官。家至吏二千石者六七人，斯為盛哉！。
•蕭鹹，字仲君，為丞相史，舉茂材，好畤令，遷淮陽、泗水內史，張掖、弘農、河東太守。所居有跡，數增秩賜金。後免官，復為越騎校尉、護軍都尉、中郎將，使匈奴，至大司農，終官。
孫子
蕭紹，蕭育之子，官御史中丞，西漢末年，國亂復還蘭陵，子孫世居蘭陵，其後裔建立了南齊（蕭道成）、南朝梁（蕭衍）兩個王朝。
後世紀念
福建泉州富美宮奉祀蕭望之為蕭府王爺，泉州富美渡船頭的搬運工人奉之為守護神，故在台灣民間信仰中，船夫、碼頭工人常常祭拜蕭望之王爺。蕭望之王爺在台北、新竹、雲林、嘉義等地區都有廟宇。另也是淡水祖師廟的配祀神。
墓葬發現
蕭望之墓位於臨沂市蒼山縣蘭陵鎮小仲村西南150米處，北王莊村東，東距臨徐公路。2006年12月公布為市級重點文物保護單位。墓為3墩，蕭望之墓距北側，分布東西約120米，南北約80米，保存封土高1米左右，分布面積為9600平方米，墓前2001年10月有蕭望之後裔馬來西亞拿督蕭家法先生投資建碑亭一座，立蕭望之墓碑一座，記事碑一通，保護標誌碑一通。蕭望之墓南，東西各30米處有兩座墓冢，每座墓約80米見方。蕭望之墓20世紀50年代，出土文物有圓瓦當、半瓦當、石獸、陶樓等。現在的蕭望之墓經縣政府實施保護性修葺開發項目，已建成蕭望之墓園，重現蕭望之墓昔時的壯觀景象。
歷史名人錄
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