發現過程
瑞士日內瓦天文台的天文學家史帝芬·奧戴利等人（Stéphane Udry）於2007年4月24日使用歐洲南方天文台位於智利拉息拉天文台（La Silla Observatory）3.6公尺望遠鏡的高精度視向速度行星搜尋器（High Accuracy Radial Velocity Planet Searcher）發現格利澤581d。該研究小組使用徑向速度法來搜尋行星，這種方法可以根據主恆星軌道受到重力的影響程度來測量行星的質量與大小。
研究小組判斷格利澤581d的質量上限為格利澤581b的一半，所以它的質量最多為44倍地球質量。在這種情況下，格利澤581d的密度將會與土星內部核心的物質密度相當，甚至達到HD 149026b的程度。
相關推測
一開始科學家認為格利澤581d的軌道位於理論的適居區之外。但2009年4月的進一部研究顯示該行星確實位在適居區之內，代表液態水可能存在行星上。發現者史帝芬·奧戴利認為：格利澤581d可能被深且巨大的海洋所覆蓋，它也是首顆被認真考慮的海洋行星候選。格利澤581d可能是太過巨大而非僅由岩石所構成，不過我們可以推測它可能逐漸接近恆星的冰凍行星。科學家原先認為格利澤581d太冷而無法讓液態水存在，因此無法支持類似地球的生命型態生存。但是因為地球沒有任何溫室氣體的情況下約為攝氏-18度，而且根據格利澤581d理論上的溫室效應，天文學家現在支持該行星的氣候條件可以允許液態水的存在，因此生物可能可以在行星表面生存。
歐洲南方天文台在2009年4月21日宣布發現格利澤581e的訊息，並且更精確的測量格利澤581d的軌道，確認它確實位在適居區域當中。
主要特點
1、葛利斯581d行星目前所具備的條件可以支持一些類似地球生命的生存，其上可能有淡水資源和降水，科學家們對於這個發現感到非常吃驚。因為早前葛利斯581d行星被他們排除在適合生命居住的行星行列之外。科學家們認為，這個發現將為今後探索適合人類棲息的星球鋪下道路。
2、今後到達該星球的航天員可能會發現，這個星球周圍的環境與地球有著天壤之別。天空是暗紅色的，引力也是地球的兩倍，在這上面的生命可能會比地球上的重兩倍，而且，這個星球目前的二氧化碳層還不適合人類呼吸。
3、葛利斯581d是太陽系外、距離地球最近的“類地行星”，它在2007年4月被發現，距離地球約20.3光年，質量是地球的8倍，上面的大氣層、溫度、水很適合生命存在。
4、要造訪這顆行星，太空航行科技必須有所突破。以目前的火箭科技，需要30萬年才能抵達！即使有接近光速的太空船也要花20年。
傳送地球信息
澳大利亞向外星人發信息一位藝術家想像中的格利澤581 d是一顆超級地球。在2008年10月，電腦網路網站Bebo的成員傳送出出自地球的信息，使用隸屬於烏克蘭國家太空機構的RT-70電波望遠鏡，傳送了強力的信息至格利澤581 d。這個
信息將在2029年附近抵達格利澤581的系統；而在對方作出反應之後，接到回應的最早時間可能是2049年。
作為在澳大利亞國家科學周慶祝活動的一部分，宇宙雜誌推出從地球來的問候網站收集郵件，送出信息至格利澤581 d。每則信息的最大長度限制為160個位元組，並且只能使用英文，總共收集到來自全球195個國家，25,880則信息。這些信息由位在澳大利亞特賓比拉的坎培拉深太空通訊設施使用DSS-43的70米電波望遠鏡於2009年8月28日傳送出去。
適合人類居住
2011年5月中旬，法國巴黎拉普拉斯學院(the Institut Pierre Simon Laplace)的一組科學家近日在太陽系外部發現了適合地球生命居住的星球。
該星球名為葛利斯581d(Gliese 581d)，是太陽系外距離地球20光年的一顆行星，它是科學家首度發現並官方承認的適合生命居住的行星。小組成員羅賓·華茲華斯(Robin Wordsworth)博士表示：“這個發現非常重要，因為這是首個被氣象分析員認定具有供生命居住可能性的星球，並且其他觀察員也認同該星球的存在。”
但是，目前移居葛利斯還存在一些問題，最大的問題就是距離太遠，葛利斯距地球約20光年。目前飛行速度最快的飛行器——旅行者1號，它已經在太空中航行了30多年，它經過多次引力加速後，達到每秒18千米的速度，這就是說，以這個速度，可以在一個小時內環繞地球一圈半.但是，即使以如此驚人的速度飛行，到達葛利斯也需要35萬年！如果要造一個速度夠快的飛行器，所面臨的最大問題就不是技術問題，而是資金問題，這將是一個驚人的數字，飛行器建造者要么接受史上最慷慨的捐款，要么就自掏腰包。而且，這種飛行器要到達葛利斯也至少需要70年的時間，除非我們能延長人類的壽命，否則任務不可能完成。
