發現
該行星由法國和瑞士天文學家組成的團隊發現，並於2005年11月30日對外公布。這是到當時為止所發現的最小的太陽系外行星之一。該發現進一步支持了小型恆星普遍擁有行星的觀點。它還是到那時為止為止所發現的第5顆圍繞紅矮星運轉的行星（前4顆分別為格利澤876的3顆行星和格利澤436b）。
發現團隊使用智利拉西利亞天文台3.6米望遠鏡的高精度視向速度行星搜尋器（High Accuracy Radial Velocity Planet Searcher，簡稱HARPS）發現該行星，當時HARPS觀測到了其母星的顫動，這種現象證明了該行星的存在。
發現者在致《天文與天體物理學報》編輯的信中公布了發現結果。[2]
軌道與質量
格利澤581b的質量至少為地球的16倍，接近於天王星。該行星並無凌日現象，這表明其交角小於88.1度。對格利澤581行星系統進行的動態模擬推斷該型星系的三顆行星的軌道處於一個平面上，這意味著如果各顆行星的質量高到與10度甚至更小的軌道交角向對應，那么該系統將會變得不穩定。格利澤581b來說，其質量上限大約為地球質量的90倍，接近於土星的質量。果其達到這個上限，那么它必然擁有一個如同土星一般，甚至是如同HD 149026b一般的重元素核心。
格利澤581b十分接近其母星，公轉周期為5.4個地球日，這表明其距離母星的平均距離為600萬千米（0.041天文單位）。與之對比，水星距離太陽5,800萬千米（0.387天文單位），公轉周期為88個地球日。
特徵
格利澤581b距其母星約0.04天文單位。其質量、溫度等特性可能接近於格利澤436b，而在受母星運動，如日冕物質拋射的影響的情況下，其磁化係數則接近于格利澤436b和格利澤876d。由於在地球上觀測，格利澤581b沒有凌日現象，所以該行星的其他特性還無法被觀測到。但通過對比格利澤581b和其他3顆行星及格利澤436b的軌道，至少可以肯定它們的結構是不同的。
