推理依據
伽利略在1632年實際上已經提出離心力和向心力的初步想法。布里阿德在1645年提出了引力平方比關係的思想.牛頓在1665～1666年的手稿中，用自己的方式證明了離心力定律，但向心力這個詞可能首先出現在《論運動》的第一個手稿中。一般人認為離心力定律是惠更斯在1673年發表的《擺鐘》一書中提出來的。根據1684年8月～10月的《論迴轉物體的運動》一文手稿中，牛頓很可能在這個手稿中第一次提出向心力及其定義。
萬有引力假設檢驗
牛頓的猜想地球與太陽之間的吸引力與地球對周圍物體的引力可能是同一種力，遵循相同的規律。猜想的依據
（1）行星與太陽之間的引力使行星不能飛離太陽，物體與地球之間的引力使物體不能離開地球；（2）在離地面很高的距離里，都不會發現重力有明顯的減弱，那么這個力必然延伸到很遠的地方。檢驗的思想
如果猜想正確，月球在軌道上運動的向心加速度與地面重力加速度的比值，應該等於地球半徑平方與月球軌道半徑平方之比，即1/3600。檢驗的結果
地面物體所受地球的引力，與月球所受地球的引力是同一種力。
萬有引力
公式表示
F:兩個物體之間的引力G:萬有引力常量m1:物體1的質量m2:物體2的質量r:兩個物體之間的距離(大小)(r表示徑向矢量)依照國際單位制，F的單位為牛頓(N)，m1和m2的單位為千克(kg)，r的單位為米(m)，常數G近似地等於G=6.67×10⁻¹¹N·m²/kg²（牛頓平方米每二次方千克）。由此可知排斥力F一直都將不存在，這意味著淨加速度的力是絕對的。（這個符號規約是為了與庫侖定律相容而訂立的，在庫侖定律中絕對的力表示兩個電子之間的作用力。）適用範圍
經典萬有引力定律反映了一定歷史階段人類對引力的認識，在十九世紀末發現，水星在近日點的移動速度比理論值大，即發現水星軌道有鏇緊，軌道鏇緊的快慢的實際值為每世紀42.9″。這種現象用萬有引力定律無法解釋，而根據廣義相對論計算的結果鏇緊是每世紀43.0″，在觀測誤差允許的範圍內。此外，廣義相對論還能較好地解釋譜線的紅移和光線在太陽引力作用下的偏轉等現象。這表明廣義相對論的引力理論比經典的引力理論進了一步。在法拉第和麥克斯韋之後，人們看到物理的實在除了粒子還有電磁場。電磁場具有動量和能量且能傳播電磁波。這使人們聯想萬有引力定律也是物理的實在，能傳播引力波，也有許多人努力探測它，但尚無很好的結果。電磁波的傳播可用光子解釋，類似地，光子也導致引力子概念的引出。萬有引力也不再是超距作用，而以引力子為媒介。但這些都是物理學家正在探索的領域。經典力學的適用範圍並引入普朗克常量和真空中光速來界定經典力學的領地。粗糙的說，經典的萬有引力定律適用範圍也可用一數量表示。現在引入引力半徑，G、m分別表示引力常量和產生引力場的球體的球體的質量，c為光速。用R表示產生力場球體之半徑，若，則可用牛頓引力定律。對於太陽，,套用牛頓引力定律無問題；即使是對緻密的白矮星，，也仍然可用牛頓萬有引力定律；至於黑洞和宇宙大爆炸，應當是套用廣義相對論的。引力常量
牛頓在推出萬有引力定律時，沒能得出引力常量G的具體值。G的數值於1789年由卡文迪許利用他所發明的扭秤得出。卡文迪許的扭秤試驗，不僅以實踐證明了萬有引力定律，同時也讓此定律有了更廣泛的使用價值。扭秤的基本原理是在一根剛性桿的兩端連結相距一定高度的兩個相同質量的重物，通過秤桿的中心用一扭絲懸掛起來。秤桿可以繞扭絲自由轉動，當重力場不均勻時，兩個質量所受的重力不平行。這個方向上的微小差別在兩個質量上引起小的水平分力，並產生一個力矩使懸掛系統繞扭絲轉動，直到與扭絲的扭矩平衡為止。扭絲上的小鏡將光線反射到記錄相板上。當扭絲轉動時，光線在相板上移動的距離標誌著扭轉角的大小。平衡位置與扭秤常數和重力位二次導數有關。在一個測點上至少觀測3個方位，確定4個二次導數值，測量精度一般達幾厄缶。根據扭力系統的構造形狀，分為z型、L型和斜臂式扭秤。z型扭秤由一個輕金屬製成的z型秤臂、兩個質量相等的重荷和一根細金屬絲組成的。兩個重荷分別固定在z型秤臂的兩端。細金屬絲將整個系統懸掛起來，組成一套扭力系統。由於兩個重荷處於不同的位置，所以，當通過兩個重荷的重力等位面Q₁和Q₂。互不平行或彎曲時，兩個重荷將受到重力場水平分量的作用。當重力場水平分量gH₁和gH₂的大小和方向不同時，稈臂就要繞著扭絲轉動，直到水平鏇轉的重力矩和扭絲的扭力矩相平衡為止。秤臂偏轉的角度除和扭力系統的構造和扭絲的扭力係數有關外，還和兩個重荷間的重力變化有關。因此，準確記錄扭力系統的偏角，就可以求出重力位的二次導數。由於扭力系統的靈敏度很高，秤臂穩定下來的時間較長。同時還需要在3～5個方向上照相記錄，所以，儀器附有自動控制系統，並安放在特製的小房裡工作。儀器的操作和測量結果的計算都比較煩瑣，每測—個點需要2～3小時，工件效率較低扭秤的測量結果用矢量圖表示，用一短線表示曲率，矢量方向相應於最小曲率平面的方位，矢量長度表示等位面曲率差大小。在短線中心以箭頭畫出總梯度，指向重力增加的方向。扭秤的靈敏度很高並可測多個參數，但是也有其不足之處。由於具有極高的靈敏度，對於測試環境的要求也很高，易受外界干擾，包括溫度、地面震動、大氣壓強波動、扭絲的滯彈性效應等。因此對於精度要求不高的重力測量工作，一般都是重力儀去完成。但是對於高精度的測量，如引力物理方面的測量，以及高精度儀器的驗證以及標定，都需要利用扭秤來完成。因此即便是如今，扭秤在實驗物理領域也有著相當重要的地位。卡文迪許測出的G=6.67×10⁻¹¹N·m²/kg²，與現在的公認值6.67×10⁻¹¹N·m²/kg²極為接近；直到1969年G的測量精度還保持在卡文迪許的水平上。科學意義
萬有引力定律的發現，是17世紀自然科學最偉大的成果之一。它把地面上物體運動的規律和天體運動的規律統一了起來，對以後物理學和天文學的發展具有深遠的影響。它第一次解釋了（自然界中四種相互作用之一）一種基本相互作用的規律，在人類認識自然的歷史上樹立了一座里程碑。萬有引力定律揭示了天體運動的規律，在天文學上和宇宙航行計算方面有著廣泛的套用。它為實際的天文觀測提供了一套計算方法，可以只憑少數觀測資料，就能算出長周期運行的天體運動軌道，科學史上哈雷彗星、海王星、冥王星的發現，都是套用萬有引力定律取得重大成就的例子。利用萬有引力公式，克卜勒第三定律等還可以計算太陽、地球等無法直接測量的天體的質量。牛頓還解釋了月亮和太陽的萬有引力引起的潮汐現象。他依據萬有引力定律和其他力學定律，對地球兩極呈扁平形狀的原因和地軸複雜的運動，也成功的做了說明。推翻了古代人類認為的神之引力。對文化發展有重大意義：使人們建立了有能力理解天地間的各種事物的信心，解放了人們的思想，在科學文化的發展史上起了積極的推動作用。套用
自由落體運動令a1為事先已知質點的重力加速度。由牛頓第二定律知，即。取代前面方程中的F同理亦可得出a2.依照國際單位制，重力加速度（同其他一般加速度）的單位被規定為米每平方秒(m/s²或m·s⁻²)。非國際單位制的單位有伽利略、單位g（見後）以及英尺每秒的平方。請注意上述方程中的a1，質量m1的加速度，在實際上並不取決於m1的取值。因此可推論出對於任何物體，無論它們的質量為多少，它們都將按照同樣的比率向地面墜落（忽略空氣阻力）。如果物體運動過程中r只有極微小的改變——譬如地面附近的自由落體運動——重力加速度將幾乎保持不變（參看條目地心引力）。而對於一個龐大物體，由於r的變化導致的不同位點所受重力的變化，將會引起巨大而可觀的潮汐力作用。令m1為地球質量5.98*10²⁴kg，m2為1kg，R為地球半徑6380000m，代入萬有引力公式，計算出F=9.8N，這說明1kg的物體在地球表面受重力為9.8N。換句話說，等式兩邊同除以m2，結果就是重力加速度g。具有空間廣度的物體：如果被討論的物體具有空間廣度（遠大於理論上的質點），它們之間的萬有引力可以以物體的各個等效質點所受萬有引力之和來計算。在極限上，當組成質點趨近於“無限小”時，將需要求出兩物體間的力（矢量式見下文）在空間範圍上的積分。從這裡可以得出：如果物體的質量分布呈現均勻球狀時，其對外界物體施加的萬有引力吸引作用將同所有的質量集中在該物體的幾何中心原理時的情況相同。（這不適用於非球狀對稱物體）。矢量式：地球附近空間內的重力示意圖：在此數量級上地球表面的彎曲可被忽略不計，因此力線可以近似地相互平行並且指向地球的中心牛頓萬有引力定律亦可通過矢量方程的形式進行表述而用以計算萬有引力的方向和大小。在下列公式中，以粗體顯示的量代表矢量。其中：F₁₂:物體1對物體2的引力G:萬有引力常量m₁與m₂:分別為物體1和物體2的質量r₂₁=|r₂r₁|:物體2和物體1之間的距離r₂1=r₁+r₂物體2和物體1之間的距離:物體1到物體2的單位矢量可以看出矢量式方程的形式與之前給出的標量式方程相類似，區別僅在於在矢量式中的F是一個矢量，以及在矢量式方程的右端被乘上了相應的單位向量。而且，我們可以看出：F₁₂=F₂₁同樣，重力加速度的矢量式方程與其標量式方程相類似。重力與引力1.重力是由於地球的吸引而產生的，但能否說萬有引力就是重力呢？分析這個問題應從地球自轉入手。由於地球自轉，地球上的物體隨之做圓周運動，所受的向心力F₁=mrω²=mRω²cosa,F₁是引力F提供的，它是F的一個分力，cosa是引力F與赤道面的夾角的餘弦值，F的另一個分力F₂就是物體所受的重力，即F₂=mg。由此可見，地球對物體的萬有引力是物體受到重力的原因，但重力不完全等於萬有引力，這是因為物體隨地球自轉，需要有一部分萬有引力來提供向心力。2.重力與萬有引力間的大小關係（1）重力與緯度的關係在赤道上滿足mg=F-F向（物體受萬有引力和地面對物體的支持力Fn的作用，其合力充當向心力，Fn的大小等於物體的重力的大小）。
在地球兩極處，由於F向=0，即mg=F，在其他位置，mg、F與F向間符合平行四邊形定則。同一物體在赤道處重力最小，並隨緯度的增加而增大。（2）重力、重力加速度與高度的關係在距地面高度為h的高處，若不考慮地球自轉的影響時，則mg'=F=GMm/(R+h)²；而在地面處mg=GMm/R²。距地面高為h處，其重力加速度g'=GM/(R+h)²，在地面處g=GM/R²。在距地面高度為h的軌道上運行的宇宙飛船中，質量為m的物體的重力即為該處受到的萬有引力，即mg'=GmM/(R+h)²，但無法用測力計測出其重力。勻速圓周運動一個天體環繞另一個中心天體做勻速圓周運動。其向心力由萬有引力提供。即F引=GMm/r²≈mg=ma向，而a向=v²/r=ω²r=vω=(4π²/T²)r=4π²f²r，因此套用萬有引力定律解決天體的有關問題，主要有以下幾個度量關係：F引=GMm/r²(r為軌道半徑）=mg=ma向=mv²/r=mω²r=m(4π²/T²)r=m4π²f²r.重力場：球狀星團M13證明重力場的存在。重力場是用於描述在任意空間內某一點的物體每單位質量所受萬有引力的矢量場。而在實際上等於該點物體所受的重力加速度。以下是一個普適化的矢量式，可被套用於多於兩個物體的情況（例如在地球與月球之間穿行的火箭）的計算。對於兩個物體的情況（比如說物體1是火箭，物體2是地球）來說，我們可以用替代並用m替代m₁來將重力場表示為：因此我們可以得到：該公式不受產生重力場的物體的限制。重力場的單位為力除以質量的單位；在國際單位制上，被規定為N·kgㄢ（牛頓每千克）。天體力學領域1.計算天體質量(1)計算地球質量若不考慮地球自轉,地面上物體所受重力即地球對它的萬有引力mg=GmM/R²由此可得地球質量M=gR²/G(2)計算太陽質量測量地球繞太陽公轉周期,公轉軌道半徑,將軌道看成圓,勻速圓周運動向心力就是萬有引力即GMm/R²=m(2π/T)²R地球質量為m,太陽質量M=4π²R³/GT²運用類似方法已知人造衛星質量,衛星繞某天體運動的周期和軌道半徑可算出天體質量2.估算天體密度若設某天體半徑R,衛星繞天體表面運行時,軌道半徑為R,又測得已知運行周期為T設衛星質量為m則GMm/R²=m(2π/T)²R天體質量M=4π²R³/GT²體積V=4πR³/3ρ=M/V=3π/GT²存在問題
簡介儘管牛頓對重力的描述對於眾多實踐運用來說十分地精確，但它也具有幾大理論問題且被證明是不完全正確的。理論問題
沒有任何徵兆表明重力的傳送媒介可以被識別出，牛頓自己也對這種無法說明的超距作用感到不滿意（參看後文條目“局限性”）。牛頓的理論需要定義重力可以瞬時傳播。因此給出了古典自然時空觀的假設，這樣亦能使約翰內斯·克卜勒所觀測到的角動量守恆成立。但是，這與愛因斯坦的狹義相對論理論有直接的衝突，因為狹義相對論定義了速度的極限——真空中的光速——在此速度下信號可以被傳送。觀測問題
牛頓的理論並不能完全地解釋出水星在沿其軌道運動到近日點時出現的進動現象。牛頓學說的預言（由其它行星的重力拖曳產生）與實際觀察到的進動相比每世紀會出現43弧秒的誤差。牛頓的理論預言的重力作用下光線的偏折只有實際觀測結果的一半。廣義相對論則與觀察結果更為接近。所有物體的重力質量與慣性質量相同的這一觀測現象是牛頓的系統所不能解釋的。廣義相對論則將它作為一個基本條件。參看條目等效原理。 理論局限性當牛頓非凡的工作使萬有引力定律能夠為數學公式所表示後，他仍然不滿於公式中所隱含的“超距作用”觀點。他從來沒有在他的文字中“賦予產生這種能力的原因”。在其它情況下，他使用運動的現象來解釋物體受到不同力的作用的原因，但是對於重力這種情況，他卻無法用實驗方法來確認運動產生了重力。此外，他甚至還拒絕對這個由地面產生的力的起因提出假設，而這一切都違背了科學證據的原則。牛頓的經典力學只適用於低速、巨觀、弱引力，而不適用於高速、微觀與強引力。牛頓對重力的發現埋葬了“哲學家至今仍在愚蠢地試圖探索自然”(philosophershavehithertoattemptedthesearchofnatureinvain)這句所謂的真理，就同他深信著的“有各種因素”使得“各種迄今未知的原因”是所有“自然現象”的基礎。這些基本的現象至今仍在研究中，而且，雖然存在著許多種的假設，最終答案仍然沒有找出。雖然愛因斯坦的假設的確比牛頓的假設更能精確地解釋確定案例中萬有引力的作用效果，但是他也從來沒有在他的理論中為這種能力賦予一個原因。在愛因斯坦的方程式中，“物質告訴空間怎么扭曲，空間告訴物質怎么移動”(mattertellsspacehowtocurve,andspacetellsmatterhowtomove)，但是這個完全異於牛頓世界的新的思想，也不能使愛因斯坦所賦予“產生這種能力的原因”比萬有引力定律使牛頓所賦予的原因更能使空間產生扭曲。牛頓自己說：我還沒有能力去從現象中發現產生這些重力特性的原因，而且我無法臆測……我所解釋的定律和豐富的天體運動的計算已經足夠於說明重力的確存在並能產生效果。一個物體可以不通過任何介質穿過真空間的距離對另一個物體產生作用，在此之上它們的活動和力可以傳送自對方，這對於我來說簡直就是一個天大的謬論。因此，我相信，任何有足夠的哲學思維能力的人都不會沉溺於此。IhavenotyetbeenabletodiscoverthecauseofthesepropertiesofgravityfromphenomenaandIfeignnohypotheses...ItisenoughthatgravitydoesreallyexistandactsaccordingtothelawsIhaveexplained,andthatitabundantlyservestoaccountforallthemotionsofcelestialbodies.Thatonebodymayactuponanotheratadistancethroughavacuumwithoutthemediationofanythingelse,byandthroughwhichtheiractionandforcemaybeconveyedfromoneanother,istomesogreatanabsurditythat,Ibelieve,nomanwhohasinphilosophicmattersacompetentfacultyofthinkingcouldeverfallintoit.需注意的是，這裡使用的單詞“原因(cause)”並不是“起因(cause)和影響”或者“被告導致(cause)受害者死亡”中所表示的意義。何況，當牛頓使用單詞“原因(cause)”時，他（明顯地）意指為一種“解釋”。或者說，像“牛頓學說的重力是行星運動的原因”這個短語的意思就是牛頓學說的重力解釋了行星的運動。
演化過程
過往理論亞里士多德引力理論亞里士多德認為，物體的運動速度和其所受外界的合力是成正比(或者是該物體所受的自己本身的引力)，並且和物體運動介質的粘度成反比。尼古拉·特斯拉（NikolaTesla）宣布但是從未發表的引力動力學理論；部分原因是因為理論的細節（如果有的話）並沒有透露，並沒有得到物理學家們的重視。感應引力（InducedGravity），由安德烈·薩哈羅夫（AndreiSakharov）提出，認為廣義相對論可能起源於量子場論。雷薩吉萬有引力理論（LeSage'sTheoryofGravitation）（也叫做雷薩吉引力理論），由喬治-路易斯·雷薩吉（Georges-LouisLeSage）提出，以一種充滿整個宇宙輕的氣體的流動來解釋這種現象。萬有引力理論（Nordström'sTheoryofGravitation），廣義相對論的早期競爭者。懷特黑德萬有引力理論，（Whitehead'sTheoryofGravitation）廣義相對論的另一個早期競爭者。物理學知識1
| 光學(optics)是研究光（電磁波）的行為和性質，以及光和物質相互作用的物理學科。傳統的光學只研究可見光，現代光學已擴展到對全波段電磁波的研究。力學是研究物質機械運動規律的科學。自然界物質有多種層次，從宇觀的宇宙體系，巨觀的天體和常規物體，細觀的顆粒、纖維、晶體，到微觀的分子. |
