1899年7月11日，9名義大利的企業家和皮埃蒙特貴族以8萬里拉的社會資本創建了“義大利都靈無名氏汽車製造廠”，簡稱FIAT(菲亞特)汽車製造廠。同年，菲亞特的第一輛汽車4HP問世，這種外形近似馬車的轎車在第一年生產了8輛。
在菲亞特的股東之中，曾任騎兵軍官的喬瓦尼·阿涅利工作勤奮，他推崇進步、創新和技術，是一個具有遠見卓識的人。在1902年他被選為常務理事，他領導企業開始向兩個方向發展，即生產的多元化與把握具有遠大前景的市場動態。在短短的幾年裡，菲亞特公司得以迅速發展壯大，員工人數由150人增加到2500人，推出了12HP、60HP、100HP、130HP轎車和菲亞特的第一輛卡車。1907年生產的130HP轎車的最高速度達160公里／小時，這在當時是一個了不起的成就。與此同時，菲亞特開始生產公共汽車、輪船和飛機發動機，產品遠銷到美國和澳大利亞。1914年第一次世界大戰的爆發迫使菲亞特不得不轉產為戰爭服務，生產飛機、機關槍、航空發動機等軍工產品。1919年戰爭一結束，菲亞特就推出了501、502、510等緊湊型轎車和菲亞特的第一輛拖拉機：702。
1920年11月，喬瓦尼·阿涅利當選為菲亞特董事長。1923年，採用了美國福特公司的生產流水線思想建設的菲亞特林格多工廠竣工落成，它當時是歐洲最大的汽車生產廠，採用了新的管理模式，是當時義大利的工業象徵。在20年代經濟的復興中，菲亞特開發出了一系列豪華轎車和超級跑車，公司兼併了OM和SPA等公司擴大了生產規模和產品種類。在20年代初，菲亞特為義大利軍隊設計生產了fiat3000輕型坦克，他是第一輛義大利的國產坦克，一直服役到第二次世界大戰。1923年，菲亞特以轉讓生產許可證的形式在新興的社會主義國家蘇聯投產製造卡車和轎車的合作項目。
在30年代，菲亞特生產了518、527豪華轎車和508、500型緊湊型轎車，500型轎車是義大利首批面向普通老百姓的家庭轎車，他小巧，便宜，性能良好，廣受大眾的歡迎，一直生產到1955年。1936年菲亞特研製成功帶燃氣發生器的635RGL諾斯騰公共汽車，用木柴作為燃料。
1939年爆發了第二次世界大戰，菲亞特再一次全面轉產為戰爭服務，戰爭使義大利的經濟受到了沉重打擊，菲亞特的生產設施受到嚴重的破壞，戰爭結束後，整個義大利百業蕭條。
戰後50年代，義大利的經濟飛速發展，菲亞特成為最大的受益者，從汽車製造、農機產品到航空產業都得到迅速發展，1955年問世的FIAT600微型轎車宣布高大利普及汽車時代的到來，在15年裡，共有超過400萬輛FIAT600駛下生產線。
60年代，菲亞特的FIAT124和FIAT125是歐洲最出色的家庭汽車之一。FIAT124在義大利總共生產了400萬輛，蘇聯還引進了該車的生產線生產拉達牌轎車，一直生產到90年代中期，在80年代末、90年代初的最終型號拉達2105還曾向我國大量出口。波蘭引進生產了FIAT125。隨著實力進一步增強，菲亞特開始兼併國內的其他汽車生產企業，在1969年，菲亞特兼併了藍旗亞汽車廠併購買了法拉利車廠50％的股份，把世界跑車業的第一品牌法拉利歸到了自己旗下。1984年收購了阿爾法·羅密歐，1993年收購了瑪莎拉蒂，成為一個經營多種品牌的汽車公司。為方便經營，1979年菲亞特汽車成為菲亞特汽車集團中一個獨立經營的公司。菲亞特集團中各個品牌均保持傳統特色菲亞特經濟實惠，安全可靠。有貴族血統的藍旗亞汽車保持一種高雅、尊貴的格調。阿爾法·羅密歐則是現代運動轎車的標誌。瑪莎拉蒂展現著義大利轎跑車的精華。法拉利更是世界跑車中的極品。
1980年，菲亞特生產了由喬治亞羅設計的熊貓微型轎車，創立了小型多功能車的概念，1983年面世的烏諾轎車投產之後就獲得廣泛的矚目，被評為1984年的“最佳轎車”。為其他國家的汽車廠設計適銷對路的轎車，為南斯拉夫的紅旗汽車廠設計了幽谷轎車，該車在80年代曾大量向美國出口，為西班牙的西亞特汽車廠設計了依比扎轎車(即現在南京的英格爾轎車)，拓展了業務領域。進入90年代，全球汽車工業競爭變得更加激烈，菲亞特集團面對這個嚴峻的挑戰果取積極的對策，一方面，對技術創新進行大量投資，另一方面採取全球化的商業策略，旨在加強與潛在的汽車市場發展地區合作共同開發市場。在這期間，菲亞特不斷向國外市場擴張，出口收入占了總銷售額的60％，向市場提供了一系列受歡迎的產品，1993年的“鵬托”，1995年的“布拉瓦／布拉沃”和1996年的“阿爾法·羅密歐156，”都是現時歐洲轎車市場上的主流車型，1996年4月推出的面向世界轎車市場而開發的“帕里奧”系列轎車在波蘭、巴西、阿根廷等國生產，產量超過了100萬輛。
現在的菲亞特是世界十大汽車公司之一，汽車部雇員27 萬右，在100多個國家有子公司和銷售機構。其轎車部門主要有菲亞特、法拉利、阿爾法和蘭西亞(Lancia)等公司。工程車輛公司有伊維柯(Iveco)公司。菲亞特汽車集團是義大利最大的綜合工商金融企業集團，它是所有汽車公司中涉足其他領域最多的汽車集團。在義大利它幾乎壟斷了汽車、拖拉機、工程機械、飛機製造、生物工程和土木工程、能源工程等許多技術生產領域，並在全世界開辦了許多分支機構
