背景
艾普斯龍運載火箭與MV的7000萬美元發射成本相比，發展目標是降低成本。Epsilon每次發射花費3,800萬美元，這是其前身的一半。JAXA的開發支出超過了2億美元。
為了減少每次推出的小量使用現有的成本SRB-A3，一個固體火箭助推器在H-IIA火箭，其第一階段。現有的MV上級將用於第二和第三級，可選的第四級可用於發射到更高的軌道。在J-1火箭，這是20世紀90年代開發的，但只是一個推出後拋棄，採用了類似的設計理念，與H-II助推器和沐3S-II上的階段。
預計Epsilon的發射準備時間會比它的前輩短。火箭的質量為91噸，直徑為24.4米高和2.5米。
由於一個稱為“移動發射控制”的功能，火箭在發射場只需要八個人，而較早發射的火箭只有150人。
加強版
艾普斯龍運載火箭在成功發射Epsilon第一次飛行（示範飛行）後，改進計畫決定處理計畫的有效載荷（ERG和ASNARO-2）。
改進的要求：
Apogee≧28700公里（夏季發射），≥31100公里（冬季發射），365公斤有效載荷
太陽同步軌道（500公里），≧590公斤有效載荷
更大的整流罩
計畫特點：
身高：26.0米
直徑：2.5m
質量：95.1t（95.4t，任選第4階段（後增強階段））
根據IHI航空航天的目錄性能：
低地軌道（250km×500km）：1.5t
太陽同步軌道（500km×500km）：0.6t
性能
艾普斯龍為全長24.4米、直徑2.5米、重91噸的三級火箭，大小僅有日本主力火箭H2A號的一半。能將重約1.2噸的衛星發射到高度約數百公里的低軌道上。作為2006年退役的M5火箭的後續型號，“艾普斯龍”能通過發射前自動檢查這一“人工智慧”來削減成本。火箭分三級，第一級使用的是日本的主力火箭H2A號的固體燃料助推器，第二級和第三級則使用M5火箭的技術。
任務
“艾普斯龍”號火箭計畫搭載宇宙航空研究開發機構的SPRINT-A小型科學衛星。這種衛星長寬各1米、高4米、重365公斤。其搭載的望遠鏡通過觀測幾種因被大氣吸收而無法到達地面的紫外線來用於觀測火星、金星等太陽系行星的大氣變化等。
發射歷程
首次發射
最初定於8月22日發射，但因發現配線錯誤而延期。
再次發射
日本新型火箭未能發射
原定於2013年8月27日下午1時45分發射的日本新型固體燃料火箭“艾普斯龍”在發射前19秒突然停止發射。27日下午1時44分發射現場開始進入60秒倒計時，參觀者齊聲念道“3、2、1、0”，但是發射台上的“艾普斯龍”沒有任何動靜。幾分鐘後，場內廣播通知發射中止。從全國各地趕到發射地鹿兒島肝付町的約1萬名參觀者紛紛表示難以相信並嘆氣惋惜。
分析原因
“艾普斯龍”在發射前19秒時檢測到機體姿勢異常的信號，因而自動停止了倒計時。分析認為，機體本身沒有發現異常，有問題的可能是電腦信號。之後，安裝在發射架上的“艾普斯龍”已被運回準備大樓。日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）將在查明原因後擇日發射。
眾人失望
一名凌晨4點就到現場等候的主婦非常失望地說：“本來應該22日發射，結果延期到了今天，今天也一直在等。孩子暑假馬上就結束了，不得不回去了。”
一名9歲的小學生為了觀看火箭發射獨自乘飛機從千葉趕到位於肝付町的爺爺家。聽到火箭發射中止的廣播後，他沉默了一會兒說到：“這次必須得回去了，以後有機會還會來看火箭發射的。”
2013年9月12日，JAXA最終決定並公布了“艾普斯龍”的最終發射時間，日本新型國產“艾普斯龍(Epsilon)”火箭確定於2013年9月14日發射。日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)決定，“艾普斯龍”此次的發射時間將與上次保持一致，為當地時間14日下午1點45分。
成功發射
2013年9月14日，日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)在鹿兒島縣肝付町的內之浦宇宙空間觀測所成功發射了新型火箭“艾普斯龍”1號機。此次是繼8月27日在發射前19秒宣布終止發射後的再次嘗試。原本定於於下午1點45分發射，但因疑有船隻進入警戒區域而推遲了15分鐘。
日本首相安倍晉三發表聲明表示祝賀，他稱：“這證明了我國(日本)太空技術的高可靠性”。安倍強調：“期待此次的成功能促進我國確保太空運輸系統的自律性，為進一步推進宇宙開發利用、將來實現經濟成長助一臂之力。”他還表示，期待被“艾普斯龍”送入預定軌道的太空望遠鏡“SPRINT-A”能“創造出全球最高水平的成果”。
軍事用途
世界絕大部分運載火箭使用的煤油、液氫液體燃料，因為這種液體燃料無論在安全性、成本方面都已經比固體火箭更好。事實上固體燃料火箭的最大價值是可以隨時待命發射，且可以長期儲存，這些優勢實際上是作為軍事用途的飛彈，尤其是攜帶核武器的洲際飛彈更加重視的。而艾普斯龍運載火箭所謂的“智慧型化”檢測，實際上是機動部署洲際飛彈所必須具備的基本功能。
韓國《朝鮮日報》對於日本艾普斯龍運載火箭的軍事用途表示關注。認為因為使用了同洲際彈道飛彈相同的的固體燃料，有可能轉用為武器。
戰後，日本以民用目的大力發展與軍事相關的技術。如利用核電站，掌握核技術並偷偷存儲大量可以製造核武器的鈽等原料；以民用航天發射為名，大力發展運載火箭，並成功掌握返回技術，而這些正是洲際飛彈所需要的技術。戰後日本政府美化、否認二戰侵略歷史，不斷製造“朝鮮威脅論”、“中國威脅論”，不斷增加軍事力量，修改憲法，衝擊戰後秩序。日本政府的種種做法，不得不讓人認為，艾普斯龍運載火箭具有輕易改裝成洲際飛彈的能力，也不得不讓人懷疑，日本政府借發展艾普斯龍運載火箭來秘密研製洲際飛彈。
商業發射
日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）和文部科學省力爭到2020年將小型火箭“艾普斯龍（Epsilon）”的發射費用削減30%。
日媒稱，該機構將把2013年發射的1號機的零部件替換成民用產品，並實現與日本其他火箭零部件通用化。力爭使發射費用降至全球最低價位，從當前的53億日元降至約30億日元（約合人民幣1.69億元）。日本希望藉此爭奪國內外需求不斷增長的小型和中型衛星發射訂單。
