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航位推算法
航位推算法是在知道當前時刻位置的條件下,通過測量移動的距離和方位,推算下一時刻位置的方法。 航位推算算法最初用於車輛、船舶等的航行定位中,所使用的加速度...
作用 算法 套用 -
航跡推算
航跡推算是根據羅經和計程儀所指示的航向、航程,以及船舶操縱要素和風流要素等在不藉助外界導航物標的條件下,求取航跡和船位的方法。
作用 算法 -
機遇號火星探測車
不超過10m。航跡推算法的優點是功耗小、自主性強、計算簡單、相對廉價...滑到後面)。根據其固有的優缺點,航跡推算法作為基本的車上實時定位方法仍然...應與航跡推算法結合使用,用於不定期地改進方位角測定精度。視覺測程視覺測程...
簡介 目標 設計構造 定位方法 -
火星探測車
處理。利用雙目視覺算法,計算機能夠辨認出視野中不同岩石的大小以及距離...池中。火星探測車的動力裝置1970年maxon電動機公司向市場推出了...maxon電動機公司的產品慢慢地底得了市場。由於產品不斷地改進,並且不斷推出新...
簡介 為何不將人送上火星 火星車的性能 火星探測車的規格 火星探測車內部 -
謝維信
基金項目“模糊聚類的新方法研究”,系統地研究了模糊聚類的理論和算法,提高了算法的速度和聚類結果的最最佳化程度;研究了模糊系統和人工神經網路之間的關係,提出了數種模糊神經網路與相應的學習算法;基於模糊聚類算法與模糊...
人物履歷 學術職務 學術成就 科研成果 獲獎榮譽 -
雷達系統(第4版)
934.1概述934.2雷達信息二次處理的任務95 4.3目標航跡的外推...的目標坐標和運動參數的外推與濾波原理984.3.3勻速直線運動目標航跡的外推1014.4航跡參數的遞推式濾波(平滑)1034.4.1卡爾曼濾波...
圖書內容 目錄 -
GPS晶片
GPS市場的不斷增容使得晶片產業得以快速發展,目前已有十餘家廠商推出了...又可以分為手持式、車載式,有獨立顯示屏用於顯示地圖或航點航跡信息,大部分...計算設備,而是為在GPS設備和計算機之間複製航跡和地圖等信息,因此在連線...
晶片定義 晶片作用 種類介紹 發展和展望 三代晶片 -
尖兵之翼:第3屆中國無人機大會論文集
世界各國軍民用新型裝備,其前沿技術全面推動了航空技術、信息技術、控制技術、測控...飛行控制律綜合基於時空關聯的旋轉不變異構景象匹配算法機載陀螺信號的卡爾曼...研究與仿真蟻群原理在無人機航路規劃中的套用一種基於改進遺傳蟻群算法的無人機...
內容簡介 圖書目錄 -
杜佳璐
] 杜佳璐, 王琳, 姜傳林. 基於逆推算法的非線性船舶航跡...算法研究,國家自然科學基金(2006.01-2008.12) 5... 多模態智慧型控制算法及其虛擬現實仿真開發環境的研究,教育部《高等學校...
簡要介紹 獲獎情況 著作 主要研究領域、研究方向 個人經歷