。舞譜在中國套用很早。中國學者曾在敦煌石窟中發現晚唐五代的舞譜殘卷,它用“據”、“搖”、“送”、“舞”等詞記錄舞蹈的動作。宋代德壽宮的舞譜則用“雁翅兒”、“龜背兒”、“海眼”、“回頭”等術語記錄舞蹈動作和隊形。明代朱載著有《六代小舞譜》、《靈星小舞譜》等著作。西方最早的舞譜出現在17世紀。1671年左右,法國著名的芭蕾舞大師博尚發明了一種書面記錄舞蹈動作的方法,即舞譜。博尚申請了專利,當時法國最高法院批准了這項發明的專利權,但沒有對這項發明作出任何評價。有人認為,古羅馬也使用過一些符號記錄舞步,不過,到現在還沒有發現有力的證據。西方的現代舞譜有匈牙利拉班的“拉班動作記譜法”、英國貝奈許夫婦的“貝奈許記譜法”和色騰的“色騰動作速記法”等。
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