與56－1衝鋒鎗配用的91式槍掛式防暴榴彈發射器概述
35mm防暴榴彈發射器系統是以防暴為主要任務的低速榴彈發射器系統。90年代初完成武器系統的戰術技術論證，90年代中期先後定型了56式7.62mm衝鋒鎗/35mm槍掛榴彈發射器、35mm肩射榴彈發射器和35mm車載防暴自動榴彈發射器3種發射器，以及兩種類型4種型號的35mm防暴榴彈。隨著裝備的更新，槍掛榴彈發射器又發展演變出81式7.62mm自動步槍/35mm槍掛榴彈發射器和新5.8mm自動步槍/35mm槍掛榴彈發射器，形成了較為完整的防暴榴彈發射器系列。殺傷力
35mm防暴彈系列採用高低壓發射原理，全彈質量145g，全彈長114mm，初速約70m/s，最大射程400m。該系列目前包括催淚彈和爆震彈，採用定時延期起爆機構，分為短、中、長三種延期時間，射程分別對應100m、200m和300m。91式35mm槍掛式防暴榴彈發射器及其兩種變型發射器，分別附裝在56式7.62mm衝鋒鎗、81式7.62mm自動步槍和新5.8mm自動步槍的槍管下方，依託槍械操持射擊；91式35mm肩射式防暴榴彈發射器為整體型單發榴彈發射器，兩種類型的發射器均採用手工裝填，單發射擊，發射35mm防暴彈系列彈
