自動控制原理知識要點與習題解析
出 版 社：哈爾濱工程大學出版社
出版時間：2006-12-1
版 次：1
頁 數：264
字 數：350000
印刷時間：2006-12-1
紙 張：膠版紙
印 次：1
I S B N：9787810738378
包 裝：平裝
內容簡介
本書是以李友善編著的《自動控制原理》為基礎，為學生複習和考研編寫的指導書。本書共分10章，每章內容包括知識要點、書後習題解析、同步訓練題和同步訓練題答案四部分，旨在幫助學生熟練掌握自動控制原理的基本理論，從而理清思路、掌握重點、突破難點，提高解題技巧和應試能力。
本書內容全面、重點突出、分析透徹，可作為高等學校電類、機械類學生的學習輔助參考書，也是專業教師的教學參考書，還可作為各類工程技術人員和自學者的輔導書。
目錄
第1章 控制系統的一般概念
知識要點
1.1 基本概念
1.2 自動控制的基本方式
1.3 控制系統的分類
1.4 反饋控制系統的組成及基本要求
同步訓練題
同步訓練題答案
第2章 控制系統的數學模型
知識要點
2.1 控制系統的時域模型
2.2 線性系統的復域模型
2.3 控制系統的方框圖和信號流圖
2.4 脈衝回響
書後習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第3章 線性系統的時域分析
知識要點
3.1 典型輸入信號
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分析
3.4 線性系統的穩定性與穩定判據
3.5 反饋系統的誤差與偏差
3.6 反饋系統的穩態誤差及其計算
3.7 順饋控制的誤差分析
書後習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第4章 根軌跡法
知識要點
4.1 反饋系統的根軌跡
4.2 繪製根軌跡的基本規則
4.3 典型反饋系統的根軌跡
4.4 根軌跡與系統性能的關係
書後習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第5章 線性系統的頻域分析
知識要點
5.1 頻率回響及其描述
5.2 頻率回響的繪製
5.3 Nyquist穩定判據
5.4 控制系統的相對穩定性
5.5 頻域指標與時域指標問的關係
書後習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第6章 控制系統的綜合與校正
知識要點
6.1 引言
6.2 基本控制規律分析
6.3 常用校正裝置及特性
6.4 串聯校正
6.5 反饋校正
書後習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第7章 線性離散系統的分析與綜合
第8章 線性系統的狀態空間分析法
第9章 線性系統的狀態空間綜合法
第10章 非線性控制系統分析
