圖書目錄
緒論 1項目一自動化過程控制概述與實訓 4
1.1自動化過程控制系統分類 4
1.1.1自動檢測系統 4
1.1.2自動信號和聯鎖保護系統 4
1.1.3自動操縱及自動開停車系統 5
1.1.4自動控制系統 5
1.2自動化過程控制系統組成與框圖 5
1.2.1自動化過程控制系統的基本組成 5
1.2.2自動化過程控制系統常用術語 7
1.2.3自動控制框圖 8
1.2.4自動控制框圖的4個要素 8
1.2.5自動化過程控制系統的分類 9
1.3自動化過程控制品質指標 11
1.3.1自動化過程控制系統的靜態和動態 11
1.3.2過渡過程的基本形式 12
1.3.3控制系統品質指標 13
1.3.4影響控制系統過渡過程品質的主要因素 15
【實訓】 16
實訓任務一實訓及安全操作規程 16
實訓任務二自動化過程控制對象特性測試實訓 18
實訓任務三THJDS-1型多策略實訓系統部件使用 21
練習題 38
項目二過程控制對象特性、控制規律與實訓 39
2.1過程控制對象特性的描述 39
2.1.1過程控制系統的一階對象 39
2.1.2過程控制系統的積分對象 42
2.1.3過程控制系統的時滯對象 43
2.1.4過程控制系統的二階對象 44
2.2自動化過程控制基本控制規律 46
2.2.1過程的位式控制 46
2.2.2過程控制系統比例控制 48
2.2.3過程控制系統積分控制及比例積分控制 51
2.2.4過程控制系統微分控制及比例積分微分控制 53
2.3自動化過程控制工程圖的識讀 57
2.3.1流程圖識讀基礎 58
2.3.2生產工藝過程控制的流程圖識讀 62
【實訓】 64
實訓任務一單容自衡水箱液位特性測試實訓 64
實訓任務二電動調節閥流量特性的測試實訓 68
實訓任務三鍋爐內膽溫度特性的測試 70
練習題 73
項目三簡單自動化過程控制系統與實訓 74
3.1簡單控制系統結構與組成 74
3.1.1簡單控制系統常用術語 75
3.1.2過程控制系統被控變數與操縱變數的選擇 76
3.1.3過程控制系統控制規律的選取 80
3.1.4過程控制系統調節閥的選擇 81
3.2簡單控制系統的方案實施 83
3.2.1簡單控制系統案例 83
3.2.2儀表選定方案 84
3.2.3儀表組成控制系統方案 86
3.3簡單控制系統投運與參數整定 86
3.3.1系統投運前的準備工作 87
3.3.2過程控制系統的投運、運行與維護 89
3.3.3簡單控制系統參數整定 90
【實訓】 95
實訓任務一雙容水箱特性的測試實訓 95
實訓任務二單容液位定值控制實訓 99
實訓任務三鍋爐內膽水溫定值控制實訓 102
練習題 105
項目四複雜自動化過程控制系統與實訓 106
4.1串級控制系統及套用 106
4.1.1串級過程控制基本原理及結構 106
4.1.2串級控制系統的主、副迴路選擇 110
4.1.3串級控制系統的主、副調節器選擇 111
4.1.4串級控制系統特點及套用場合 112
4.1.5串級控制系統的實施 113
4.1.6串級控制系統的投運及參數整定 115
4.2比值控制系統及套用 116
4.2.1比值控制系統類型 116
4.2.2比值係數的計算 120
4.2.3比值控制系統的實施方案 121
4.2.4比值控制系統的投運和參數的整定 121
4.3前饋控制系統及套用 122
4.3.1前饋控制系統的特點及主要結構形式 122
4.3.2前饋控制系統的套用 125
4.3.3前饋控制系統的參數整定 126
【實訓】 128
實訓任務一水箱液位串級控制系統 128
實訓任務二單閉環流量比值控制系統 131
實訓任務三鍋爐內膽水溫前饋-反饋控制實訓 134
練習題 137
項目五集散控制系統與實訓 138
5.1集散控制系統特點和概述 139
5.1.1集散控制系統的特點 139
5.1.2集散控制系統的主要技術概述 139
5.1.3DCS集散控制系統及套用 140
5.1.4MACSV集散系統介紹 141
5.2集散控制系統硬體介紹 143
5.2.1FM802主控單元 143
5.2.2FM148 模擬量輸入模組 144
5.2.3FM143八路熱電阻模擬量輸入模組 146
5.2.4FM151八路模擬量輸出模組 147
5.3集散控制系統軟體介紹 149
5.3.1系統組態 149
5.3.2操作員站 152
5.3.3操作員站的啟動過程 153
5.4現場分散控制器的功能 153
5.4.1DCS的控制器 153
5.4.2控制器的I/O模件 154
5.4.3DCS常用的控制算法 155
5.4.4集散控制系統的通信系統 159
5.4.5DCS系統的故障診斷 161
【實訓】 163
實訓任務一鍋爐內膽水溫位式控制實訓 163
實訓任務二下水箱液位與進水流量串級控制 165
實訓任務三鍋爐內膽水溫與循環水流量串級控制 168
練習題 171
項目六現場匯流排控制系統與實訓 172
6.1現場匯流排控制系統(FCS)的組成 172
6.1.1系統簡介 172
6.1.2系統軟體 174
6.2下位機軟體中的硬體配置和程式結構 174
6.2.1STEP 7簡介 174
6.2.2STEP 7的安裝 175
6.3上位機組態軟體簡介 177
6.3.1WinCC概述 177
6.3.2WinCC組態舉例 180
6.3.3實時曲線和歷史曲線的組態 186
【實訓】 189
實訓任務一二階雙容水箱液位定值控制實訓 189
實訓任務二鍋爐夾套與內膽水溫串級控制實訓 192
實訓任務三下水箱液位前饋-反饋控制實訓 194
練習題 198