內容簡介
自動化概論作者簡介
趙曜，1956年生於四川成都，華南理工大學工業自動化專業工學學士，日本大阪大學控制工程專業工學碩士和工學博士。四川大學教授，四川省自動化與儀器儀表學會理事長。教育部高校有動化專業教學指導分委員會委員，曾任四川大學自動化系主任。電氣信息學院院長。主要研究領域為智慧型控制、內模控制，預測控制、魯棒控制等各種先進控制理論與方法，先後承擔和參與了教育部“優秀年輕教師基金”、“國家自然科學基金”，“四川省省級重點課程”、“四川省省級精品課程”等十多項研究課題。出版著作3部。發表論文80多篇，譯文20多篇。
圖書目錄
序
前言
第1章 自動化概述
1．1 自動化的基本概念
1．2 自動化的套用
1．3 自動化的過去、現在和將來
1．4 自動化與信息技術
1．5 自動化與信息化
第2章 自動化的核心——自動控制
2．1 自動控制的基本形式
2．1．1 最簡單的控制——開環控制
2．1．2 自動控制的精髓——反饋控制
2．1．3 即時糾偏——補償控制
2．2 最基本的控制方法——PID控制
2．2．1 比例控制作用
2．2．2 積分控制作用
2．2．3 微分控制作用
2．2．4 PID控制的優點和缺點
2．3 最熱門的控制方法——智慧型控制
2．3．1 智慧型控制的基本概念
2．3．2 專家控制
2．3．3 模糊控制
2．3．4 神經網路控制
2．3．5 對智慧型控制的一些展望
2．4 自動控制的發展概況
2．4．1 自動控制技術的發展概況
2．4．2 自動控制理論的發展概況
第3章 自動化的典型套用
3．1 家庭自動化
3．1．1 家庭自動化的基本概念和發展概況
3．1．2 家庭自動化的主要功能和特點
3．1．3 未來的家庭自動化
3．1．4 家庭自動化發展過程中值得注意的問題
3．2 汽車中的自動化系統
3．2．1 汽車自動化系統概述
3．2．2 汽車中的自動控制系統
3．2．3 汽車導航信息系統
3．2．4 汽車先進控制系統研究情況簡介
3．2．5 汽車自動化的發展動態
3．3 智慧型交通
3．3．1 智慧型交通的主要內容
3．3．2 城市智慧型交通控制管理系統
3．3．3 電子不停車收費系統
3．3．4 智慧型汽車
3．3．5智慧型公路
3．4智慧型建築與樓宇自動化
3．4．1 智慧型建築概述
3．4．2 樓宇自動化系統
3．5 電力系統自動化
3．5．1 電力系統自動化的重要性
3．5．2 電力系統自動化的內容
3．5．3 電力系統自動化發展趨勢及新技術的套用與展望
3．6形形色色的機器人
3．6．1 機器人系統的工作原理及分類
3．6．2 工業機器人
3．6．3 水下機器人
3．6．4 空間機器人
3．6．5 服務機器人
3．6．6 機器人技術的發展趨勢
3．7 先進制造技術與自動化
3．7．1 先進制造技術概述
3．7．2 先進制造系統的綜合自動化技術
3．7．3 先進制造技術的發展趨勢
3．8 軍事與國防的現代化
3．8．1 “數位化”部隊的基本概念
3．8．2 現代化戰爭的一體化指揮系統
3．8．3 現代化戰爭的武器裝備
3．8．4 現代化戰爭的特點和發展趨勢
3．9 宇宙飛行與自動化
3．9．1 航天系統概述
3．9．2 太空飛行器的典型飛行過程
3．9．3 航天發射場與運載火箭
3．9．4 太空飛行器控制技術
3．9．5 航天測控網
3．9．6 航天飛行的發展歷程及展望
3．10 辦公自動化
3．10．1 辦公自動化的定義和特徵
3．10．2 辦公自動化的發展
3．10．3 辦公自動化的層次結構
3．10．4 辦公自動化系統的功能
3．11 電子商務與商業自動化
3．11．1 電子商務的基本概念
3．11．2 電子商務的發展情況
3．11．3 電子商務系統的組成
3．11．4 電子商務的安全問題
3．11．5 商業自動化的基本概念
3．11．6 商業自動化的重要技術
3．11．7 商業自動化的發展
3．12 社會與經濟系統
3．12．1 經濟控制概述
3．12．2 經濟控制的發展概況
3．12．3 現代控制理論在經濟系統中的作用
3．13 自動化套用面臨的挑戰與展望
3．13．1 自動化套用面臨的問題和挑戰
3．13．2 自動化套用的前沿領域和發展趨勢
第4章 自動化教育的內涵與體系
4．1 國外自動化教育的現狀及發展
4．2 我國自動化教育的發展歷程和發展趨勢
4．3 自動化教育的培養目標與定位
4．4 自動化專業的知識結構與課程體系
參考文獻
……
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