基本信息
作 者：劉延林，陳心昭 著叢 書 名：普通高等教育“十一五”國家級規劃教材·21世紀高等學校
內容簡介
柔性製造系統（FMS）、柔性裝配系統（FAS）、人與柔性製造自動化系統、柔性製造自動化系統的工具機特徵、柔性製造系統的刀具及刀具管理、工業機器人、自動倉庫和自動導向小車（AGV）、柔性製造自動化的控制技術和監視技術、柔性製造系統的計算機管理軟體、柔性製造系統的建模與仿真、柔性製造系統的設計、柔性製造系統的開放、基於柔性製造的先進生產模式。
柔性製造自動化是多個學科的高新技術交叉融合的產物，《柔性製造自動化概論（第2版）》絕大部分內容取材於先進工業國家的文獻資料，全面反映了當代機械製造自動化的技術特色和發展趨勢。全書各章節組成了由面到點、由遠到近、內容均勻的體系結構，襯托出柔性製造自動化的完整面貌，展現出多科學成果交叉融合的科技創新道路。
《柔性製造自動化概論（第2版）》立足於入門和套用，因此盡力選用了源於生產、具有示範意義的實例，語言通俗流暢，有較多圖例配合文字敘述。
《柔性製造自動化概論（第2版）》可選作機械工程、工業管理程、工業自動化等學科的教學用書，也適合工程技術人員自學和參考。與《柔性製造自動化概論（第2版）》配套的教學光碟，可用來增強教學效果。
目錄
緒論
思考題與習題
第1章 柔性製造系統
1.1 從自動線到柔性製造系統
1.2 柔性製造系統的功能及適用範圍
1.3 柔性製造系統的結構與分類
思考題與習題
第2章 柔性裝配系統
2.1 柔性裝配系統的特徵
2.2 柔性裝配系統的控制技術
2.3 柔性裝配系統的感測技術
2.4 柔性裝配系統實例
思考題與習題
第3章 人與柔性製造自動化系統
3.1 人機合一的製造觀
3.2 面向操作人員的數控工具機
3.3 面向現場工作人員的柔性製造自動化系統
3.4 人機協調的柔性裝配系統
思考題與習題
第4章 柔性製造自動化系統的工具機特徵
4.1 適用於FMS的工具機制征
4.2 面向FMS的加工中心
4.3 車削中心
思考題與習題
第5章 柔性製造系統的刀具及刀具管理
5.1 柔性製造自動化對刀具的要求及對策
5.2 刀具管理系統的設備配置
5.3 刀具識別和刀具預高
5.4 刀具管理系統的運作過程
5.5 刀具監控
思考題與習題
第6章 工業機器人
6.1 工業機器人及其結構
6.2 工業機器人的分類及選用
6.3 工業機器人的套用
思考題與習題
第7章 自動倉庫和自動導向小庫（AGV）
7.1 自動倉庫
7.2 自動導向小車（AGV）
思考題與習題
第8章 柔性製造自動化的控制技術和監視技術
8.1 概述
8.2 面向柔性製造自動化的PLC技術
8.3 面向柔性製造自動化的數控系統
8.4 DNC控制系統
8.5 多級分散式控制系統
8.6 柔性製造自動化的監視技術
思考題與習題
第9章 柔性製造系統的計算機管理軟體
9.1 FMS及其管理軟體
9.2 系統管理軟體
9.3 刀具管理軟體
9.4 刀具室管理軟體
9.5 生產規劃軟體
9.6 作業規劃軟體
9.7 統計報告軟體
9.8 預防維護軟體
思考題與習題
第10章 柔性製造系統的模建與仿真
10.1 仿真
10.2 柔性製造系統的邏輯模型
10.3 柔性製造系統仿真的算法原理和仿真語言
10.4 決定柔性製造系統仿真的主要事項
10.5 建模與仿真實例
思考題與習題
第1l章 柔性製造系統的設計
11.1 柔性製造系統的設計步驟
11.2 柔性製造系統的初步設計
11.3 柔性製造系統的詳細設計
11.4 柔性製造系統的布局設計
11.5 柔性製造系統設計方案的評價
11.6 設計實例
思考題與習題
第12章 柔性製造自動化系統的開放
12.1 柔性製造自動化系統的開放
12.2 分散式信息處理系統
12.3 控制裝置的開放
12.4 通信系統的開放
12.5 生產過程控制的開放
思考題與習題
第13章 基於柔性製造的先進生產模式
13.1 計算機集成製造系統（CIMS）
13.2 智慧型製造系統（IMS）
13.3 精良生產（LP）
13.4 敏捷製造（AM）
思考題與習題
參考文獻
