我國“探索一號”科考船於2016年6月22日至8月12日在馬里亞納海溝挑戰者深淵開展了我國首次綜合性萬米深淵科考。在此次科考中,由中國科學院瀋陽自動化研究所自主研製的“海斗”號無人潛水器成功進行了一次八千米級、兩次九千米級和兩次萬米級下潛套用,最大潛深達10767米,創造了我國無人潛水器的最大下潛及作業深度紀錄,使我國成為繼日、美兩國之後第三個擁有研製萬米級無人潛水器能力的國家。
“海斗”ARV使用電池能源,可以在全海深範圍內工作(0~11000m),既可以通過光纖實現ROV方式的操作,也可以以AUV模式進行工作。