膜內成骨

這種方式是先由間充質分化成為胚性結締組織膜，然後在此膜內成骨。人體的頂骨、額骨和鎖骨等即以此種方式發生。膜內成骨的具體的過程是：在將要形成骨的部位，血管增生，營養及氧供豐富；間充質細胞漸密集並分裂分化為骨原細胞，其中部分骨原細胞增大，成為成骨細胞；成骨細胞分泌類骨質，並被包埋其中，成為骨細胞；繼而類骨質鈣化成骨基質，形成最早出現的骨組織。最早形成骨組織的部位稱為骨化中心（ossification center）。新形成的骨組織表面始終有成骨細胞或骨原細胞附著，它們向周圍成骨，逐漸形成初級骨小梁構成初級骨松質。隨後，初級骨松質周圍的間充質分化為骨膜，此後即進入生長與改建階段。以頂骨為例，隨著腦的發育，原始頂骨也不斷生長與改建，其外表面以成骨為主，使骨不斷生長， 內表面以分解吸收為主，為斷改變骨的曲度，從而使頂骨的生長與腦的發育相適應。通過生長與內部改建，頂骨出現了以初級骨密質組成的外板與內板，以及其間由骨松質組成的板障，但至成年才發育完善。成年後其內部改建仍緩慢地進行。