腰新鄉位於黑龍江省西南部,地處松嫩平原腹地,介於北緯45°53′至47°8′和東經123°45′至124°42′之間,平均海拔152米。杜爾伯特縣地處松嫩平原、嫩江之濱,地勢開闊平坦,地理位置優越,東與大慶市、林甸縣為鄰,西與泰來縣、吉林省鎮賚縣隔江相望,南同肇源縣毗連,北同齊齊哈爾市接壤。我縣交通便利,鐵路、公路、水路等縱橫交錯的交通運輸網路,連線了城鄉,接通了齊齊哈爾、大慶、哈爾濱等地。
腰新鄉名源於駐地腰新屯名。腰新屯與前新屯、後新屯於清代1862至1878年(清同治元年至光緒四年)由漢人移民墾殖所建。因這三屯皆為新建屯落,分為“前新”、“後新”,居中者為“腰新”。清末,屬杜爾伯特旗第四十(一說第五)努圖克轄區。中華民國成立後,劃為第五族轄區。東北淪陷後,1940年隸屬後新屯保。1945年“九三”抗日戰爭勝利後,1946年8月,隸屬後新努圖克。1947年1月,劃歸郭爾羅斯後旗,改為新屯區。同年10月,將新屯區劃回杜爾伯特旗。1948年7月,改為第十區。1949年11月,又改為第九區。1955年5月,改為新屯區。1956年5月,分設新屯、翻身、興隆3個鄉。1958年4月,將興隆鄉並人新屯鄉,翻身鄉並人他拉哈鄉,同年9月將新屯與布拉和鄉、他拉哈鄉合併成立太陽升人民公社。1960年1月,改稱他拉哈公社。1961年5月,從他拉哈公社劃出,成立新屯公社。1977年5月,改為慶華公社。1981年12月,改為腰新屯公社。1984年8月,改為腰新鄉。