特點
腦神經核2）很多纖維束在腦幹內交叉傳導，打擾了脊髓原來灰白質的界限。
3）延髓上部中央管向後敞開為第四腦室的底，因此原來脊髓前角和後界的腹背關係變成內外側關係，即界溝內側為運動神經柱、界溝外側為感覺神經柱。
4）腦幹中央區出現較大範圍的網狀結構。
分類
腦神經感覺核：接受腦神經傳入纖維的核團。
腦神經運動核：發出腦神經傳出纖維的核團。
（一）腦幹神經核的排列規律，自界溝由內向外：
① 一般軀體運動柱：肌節衍化的骨骼肌。
② 特殊內臟運動柱：支配由腮弓演化的咀嚼肌，表情肌、咽喉肌。
③ 一般內臟運動柱：支配頭、頸、胸腹部的平滑肌、心肌和腺體。
④ 一般內臟感覺柱：接受心血管、臟器的初級感覺纖維。
⑤ 特殊內臟感覺柱：接受味覺的初級感覺纖維。
⑥ 一般軀體感覺柱：接受頭、面部皮膚，口、鼻腔黏膜的初級感覺纖維。
⑦ 特殊軀體感覺柱：接受聽和平衡感受器的初級感覺纖維。
“一般”：性質上脊髓和腦幹中共有的核團，互為延續。
“特殊”：僅見於腦幹，與特殊感覺器和鰓弓衍化物有關的核團。
腦神經核機能柱及所屬各腦神經核的位置及功能：
（1）軀體運動柱：
①動眼神經核：支配上瞼提肌、上直肌、內直肌、下斜肌、下直肌。
②滑車神經核 ：交叉出腦，支配上斜肌。
③展神經核：外直肌。
④舌下神經核：舌內、外肌。
（2）特殊內臟運動柱：
①三叉神經運動核：咀嚼肌、下頜舌骨肌、二腹肌前腹、齶帆張肌、鼓膜張肌
②面神經核：面肌、頸闊肌、二腹肌後腹、莖突舌骨肌、蹬骨肌
③ 疑核：纖維加入舌咽、迷走、副神經支配咽喉肌。
④副神經核：腦根併入迷走神經，支配喉肌和齶肌，脊髓根即副神經，支配胸鎖乳突肌和斜方肌。
（3）一般內臟運動柱：
①動眼神經副核：瞳孔擴約肌睫狀肌。
②上涎泌核：纖維加入面神經支配淚腺舌下腺下頜下腺及口腔鼻腔的腺體。
③下泌涎核：纖維加入舌咽神經經耳神經節支配腮腺的分泌。
④迷走N背核：纖維經迷走神經，換元後支配頸胸腹腔臟器及心的活動。
（4）內臟感覺柱：孤束核（味覺核、心－呼吸核）
面神經、舌咽神經、迷走神經中的初級味覺纖維
舌咽神經、迷走神經中的初級一般內臟感覺纖維
（5）一般軀體感覺柱：
①三叉神經腦橋核：
上行支中傳遞觸覺衝動的粗纖維
部分傳遞痛覺衝動的細纖維
功能：頭面部皮膚、口腔軟組織核牙的觸、壓覺以及痛覺。
②三叉神經脊束核：
傳遞痛、溫覺細纖維
傳遞觸覺的粗纖維
面、舌咽、迷走神經的一般軀體及一般內臟感覺纖維
③三叉神經 中腦核：
咀嚼肌的本體感覺 三叉神經中腦束 三叉神經中腦核 腦橋核、脊束核、網狀結構
腹後內側核 大腦皮質
（6）特殊軀體感覺柱：
①蝸神經核（蝸腹側核+蝸背側核）： 二級聽覺纖維 外側丘系（對側）
蝸神經初級聽覺纖維 蝸神經核 上橄欖核、外側丘系核 三、四級聽覺纖維 外側丘系（雙側）
②前庭神經核（前庭下核、內側核、外側核和上核）
丘腦腹後核 大腦前庭皮質
內側縱束、前庭脊髓內側束 眼球運動、頭部姿勢
前庭神經初級平衡覺纖維 前庭神經核群 前庭脊髓外側束 軀幹、四肢的姿勢反射
小腦下腳 小腦
腦幹網狀結構
