主要作品
近年來,主持國家自然科學基金項目6項,省部級科研項目8項,發表論文200餘篇;自1961年起一直擔任“自動控制原理”課程主講,該課程被評為“2003年國家精品課程”,1980年起先後主講“現代控制理論”、“最優控制理論”等8門本科及研究生課程;出版《自動控制原理》、《自動控制原理簡明教程》、《最優控制理論與系統》等教材、專著與譯著22部,教學軟體《自動控制原理電子版》2套。
個人榮譽
曾獲國家教學成果獎3項,全國高等學校優秀教材獎1項,省部級教學成果獎、優秀教材獎、科技進步獎等6項;2003年榮獲首屆國家級教學名師獎。