胎教起源
到了漢代，各種書籍中出現了大量有關胎教內容的記載和論述，初步形成了胎教學說。這要比希臘學者、著名哲學家亞里士多德提出的胎教觀點還早。
胎教起源於中國，也得到了外國學者的承認。早在1987年，日本幼兒開發理事會的教授等人組成的訪問團來我國訪問期間，在北京的報告會上，談到胎教在中國漢代已流傳起來，並講到在朱子的文章中就有胎教方面的東西。
到了宋代，名醫陳自明有“胎教論”，對胎教進行了專篇論述。
而到明代，胎教學說更進一步完善起來，成為比較系統和全面的學說，並且對清代也產生了較大影響。例如，清代的陳夢雷等人編輯《古今圖書集成·醫部全錄》時，就把歷代關於胎教學說的內容匯集在一起，立為“小兒未生胎養門”，列入兒科分卷之首來給以強調。就連清代末期著名思想家康有為的著作《大同書》中，也有建立胎教院，以培養聰明後代、提高人口質量的主張。
我國古代，除了一些統治者重視胎教之外，一些思想家、教育家、醫學家也都很重視胎教。另外，中國古代著名的樸素唯物主義思想家王充，也對胎教有過分析論述。他通過對母親心理狀態對胎兒的影響，以及母親的道德修養、性格愛好對胎兒有哪些作用等研究，提出了對胎兒實行教育的具體方法。
胎教理論
1.亞里士多德認為，人的第一個時期的幼兒教育又可以分為兒童出生前的胎教；出生——5 歲的嬰幼兒教育和 5 歲——7 歲的兒童教育三個階段。他從生物學、解剖學、醫學的觀點出發 , 首先談到胎教的問題。他說 :“孕婦應自己保重 , 她們應當從事運動 , 要有富於營養的食物。……每日步行到一神廟禮拜生育之神”。另外 , 在心理上應能保持安定和平靜。這是因為新生兒的天性多得之於其母 , 有如植物得之於土壤一樣。
2.著名教育心理學家讓·皮亞傑（Jean Piaget）教授的胎教理論認為，胎教是針對胎兒各感覺器官和神經系統發育成長的實際情況，積極主動地給予適當合理的音樂信號和語言信號刺激，促進其大腦機能、軀體運動機能、感覺機能及神經系統機能的成熟的過程。
3.日本科學家阿部順一在“英才早就”工程中，通過自己的觀察和科研，得出"後代的智力明顯受到胎兒期間各種因素的影響"的理論。並根據此胎教理論，對127名孕婦進行了科學的胎教指導，內容包括按他的規定進行體格鍛鍊、欣賞音樂、閱讀書籍、排演短劇、互相交談等。實驗結果是令人興奮的，肯定了胎教的作用。
4.胎兒心理學專家對於胎教有比較深入的研究，20世紀末的醫學研究報告指出：胎兒在媽媽的子宮內，逐漸形成人格，成為具有情感及知覺的人。媽媽的子宮是胎兒唯一的環境，媽媽的所有行為及情感，對胎兒而言都具有重要的影響，因而胎兒在子宮的這段期間十分重要。
他的胎教理論認為，通過聲音、情感和觸摸來和胎兒溝通，能夠提升胎兒的智力水平以及塑造良好的性格。他指出，胎兒能夠聽到聲音的時候經常對著胎兒唱歌、朗讀和說話，能夠極大的提高胎教效果。他還指出，懷孕中後期，母親通過深而有節奏的呼吸能加深與胎兒之間的心理聯繫。
在眾多胎教理論中，著名教育心理學家讓·皮亞傑（Jean Piaget）教授的胎教理論是從科學的角度，理性的分析胎教的原理以及其產生的效果的，其理論也是現代胎教理論的基礎。
胎教的實施要遵循胎寶寶生理和心理發展的規律，不能隨意進行。胎教實施過程中要注意以下幾點：
1.胎教要適時適量。準爸爸準媽媽要觀察了解胎寶寶的活動規律，選擇在胎寶寶覺醒時進行胎教，且每次不要超過10分鐘。
2.胎教要有規律性。每天要定時進行胎教，讓胎寶寶養成規律生活的習慣，同時也利於寶寶出生後認知能力的發展。
3.胎教要情感交融。胎教的過程中，準媽媽應注意力集中，全身心投入，與胎寶寶共同體驗，這樣不僅有利於準媽媽和胎寶寶的身心健康，同時也可以建立起最初的親子關係。
胎教理論的發展
古代流傳的胎教，主要是讓孕婦在懷孕期間，始終保持心態平和、情緒穩定，使身體各器官保持良好的機能狀態，創造良好的胎內環境，從而有利於胎兒的正常生長發育。這種胎教理論被認為是樸素的間接胎教理論。
隨著人們對於胎教的研究不斷加深，人們認識到通過直接的胎教，如給胎兒講故事或是對話，能夠有助於胎兒的發育。這一時期，通過孕婦口述的方式來跟自己的胎兒進行單方面的溝通，成為胎教的主流。但是這種胎教方法在實踐中存在很大的問題，孕婦長時間堅持口述胎教，無形中會增加孕婦的負擔，或是孕婦很難長時間堅持胎教。
到了20世紀中下葉，隨著科技的進步，新的胎教理論指出，可以通過一種設備來代替孕婦的口述胎教，比如，在室內利用音響設備播放音樂的方式來進行胎教，這種胎教方法能極大的減輕孕婦的胎教負擔。
進入二十一世紀，最新的胎教研究理論，否定了上個世紀的胎教理論，認為，外放音響式的胎教方法，存在很大的弊端，由於胎兒在子宮裡，與環境音源隔著厚厚的腹壁和羊水，胎兒接收到環境音源發出的聲音信號是不清晰的、甚至是失真的，這使胎教的效果大打折扣。
同時提出，胎教聲音的傳遞要形成立體環繞的聲場，保證胎兒不論處於何種胎位，都能接收到穩定的胎教聲音。胎教的聲音要控制在60分貝以下，2000赫茲以內，因為這樣的聲音對胎兒是比較安全的聲音。
另一項胎教研究表明，很多胎教設備對於電磁輻射沒有採取任何防護措施，會在孕婦使用過程中帶來電磁輻射的危害，不僅達不到胎教目的反而給胎兒造成不良影響。
現代胎教理論
現代的科學胎教理論，是在古代這種廣義的胎教基礎之上發展而來，更加注重對胎兒直接胎教的實施。胎兒感覺功能和運動功能的初步建立，都為胎教的實施提供了科學依據。理論認為，胎教不等同於孩子出生以後的教育，胎教的原理是通過有針對性地、積極主動地給予適當合理的信息刺激，建立起有效的條件反射，進而促進其大腦機能及其他神經系統機能的成熟，並不是讓未出生的寶寶真正掌握胎教的內容。
研究表明，懷孕3-9個月期間是胎兒腦細胞大量增殖和神經突觸迅速發育的黃金時期。如果在此期間給予科學的胎教，能夠促進胎兒大腦的發育，激發寶寶的潛能。為了最大限度的挖掘胎兒的智力潛能，就要給予胎兒大腦不同類型的刺激。不同的胎教內容由於其內在的性質不同，給胎兒腦細胞的刺激也是不同的，這就能保證胎兒腦細胞有更多的機會發育和存活，形成更多的腦細胞連線網路，讓胎兒出生後擁有更聰明的大腦。因此，科學的胎教課程應該包含音樂、詩歌、故事、外文等各種內容。
不同的懷孕階段，胎兒大腦以及身體各器官的發育情況是不同的，其需要外界的信息刺激也不同，因此，科學的胎教課程要在胎兒發育的不同時期安排不同的胎教內容。堅持科學的胎教課程，每一位準父母都可以孕育一個自己的天才寶寶。
同時，有研究表明，如果胎教的內容能夠延續到孩子出生以後的教育，對於孩子的早教能夠達到事半功倍的效果。
